湖南西门子G120变频器代理商为您服务

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PLC操控器抗干扰的软件办法。

因为电磁干扰的杂乱性，仅采纳硬件抗干扰办法是不行的，要用PLC操控器的软件抗干扰技能来加以合作,进一步进步体系的牢靠性。选用数字滤波和工频整形采样、守时校对参考点电位等办法，有用消除周期性干扰、防止电位漂移。选用信息冗余技能，规划相应的软件标志位；选用间接跳转，设置软件维护等。例如对开关量输入信号，选用守时器延时的方法多次读入，成果共同再承认有用，进步了软件的牢靠性。

5、正确挑选接地址，完善接地体系。

良好的接地是保证PLC操控器牢靠作业的重要条件，能够防止偶尔发生的电压冲击危害，还能够抑制干扰。完善的接地体系是PLC操控器抗电磁干扰的重要办法之一。

PLC操控器属高速低电平操控设备，应选用直接接地方法。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC操控器接上地线，接地址应与动力设备的接地址分隔。若达不到这种要求，也有必要做到与其他设备公共接地，制止与其他设备串联接地。接地址应尽可能接近PLC操控器。会集安置的PLC操控器适于并联一点接地方法，各设备的柜体中心接地址以独自的接地线引向接地极。分散安置的PLC操控器，应选用串联一点接地方法。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10～15m远处，并且PLC操控器接地址有必要与强电设备接地址相距10m以上。假如要用扩展单元，其接地址应与根本单元的接地址接在一同。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；信号源不接地时，应在PLC操控器侧接地。信号线中心有接头时，屏蔽层应结实衔接并进行绝缘处理，各屏蔽层应相互衔接好。挑选恰当的接地处单点接地，要防止多点接地。

6、正确挑选接地址，完善接地体系。

在挑选设备时，首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰目标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压才干、答应在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中作业等，要挑选有较高抗干扰才干的产品，如选用浮地技能、隔绝性能好的可编程操控器、人机界面HMI。

可编程操控器、人机界面现场应用时的抗干扰问题，是杂乱而细致的。抗干扰性规划是一个十分杂乱的体系性工程，涉及到详细的输入输出设备和工业现场的详细环境，要求我们要综合考虑各方面的要素，有必要依据现场的实际情况，从削减干扰源、堵截干扰途径等方面进行全面的考虑，充分利用各种抗干扰办法来进行可编程操控器、人机界面的规划。才干真实进步可编程操控器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰才干，确保体系安全安稳运转。

PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、挨近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地衔接输入和输出电路，是确保PLC安全可靠作业的条件。

1、与主令电器元件衔接

如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即一切输入点共用一个公共端COM，一起COM端内带有DC24V电源。

2、与旋转编码器衔接

旋转编码器是一种光电式旋转丈量设备，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量结果。不同类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，最简略的只要A相。

输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC示例，编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源能够是外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。

3、与传感器衔接

传感器的品种许多，其输出办法也各不相同。当选用挨近开关、光电开关等两线式传感器时，因为传感器的漏电流较大，可能呈现过错的输入信号而导致PLC的误动作，此刻可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ。当漏电流不足lmA时能够不考虑其影响。

4、与多位拨码开关衔接

假如PLC控制系统中的某些数据需求常常修正，可运用多位拨码开关与PLC衔接，在PLC外部进行数据设定。例如一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～F。拨码开关拼装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定次序接在PLC的4个输入点上。由图可见，运用拨码开关要占用许多PLC 输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要选用这种办法。

PLC与输出元件的衔接

PLC开关量输出的有：

继电器输出：输出交直流都能够，电压规模宽，电流大，动作频率低，一般1Hz左右。

晶体管输出：只能输出直流，一般是30V以下，电流小，动作频率高，最高可达200KHz或更高。

晶闸管输出：只能输出沟通，一般是60-450V，电流大，动作频率高，价格贵。

模拟量输出的有：

电压输出，一般是-10V到+10V电压输出。

电流输出，一般是0-20mA、4-20mA电流输出。

PLC与输出设备衔接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级能够不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。要根据输出设备电压的类型和等级来决议是否分组衔接。如下图所示以FX2N为例说明PLC与输出设备的衔接办法。图中接法是输出设备具有相同电源的状况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组衔接。

1、与理性负载元件衔接

PLC的输出端常常衔接的是理性输出设备（理性负载），为了按捺理性电路断开时发生的电压使PLC内部输出元件形成损坏。因而当PLC与理性输出设备衔接时，假如是直流理性负载，应在其两头并联续流二极管；假如是沟通理性负载，应在其两头并联阻容吸收电路。

2、与七段LED显示器衔接

PLC可直接用开关量输出与七段LED显示器的衔接，但假如PLC控制的是多位LED七段显示器，所需的输出点是许多的。

西门子s7-200系列PLC变量存储区的结构及在分组轮流控制中的应用

熟练运用一款PLC进行编程设计和调试，把握其数据存储区的结构对错是很有必要的。尽管主流的PLC产品基本相似，学习和实践能够触类旁通，但在基础而又关键的存储区特色上，仍各有差异。当你了解透PLC的数据存储结构时，就能够挥洒自如处理一些数据处理问题。

二、西门子s7-200系列PLC存储器

西门子s7-200系列PLC的存储器，包括输入输出映像寄存器I、Q、AI、AQ，内部标志寄存器M、内部特别标志寄存器SM、变量存储器V、局部变量存储器L、顺序操控继电器存储器S、累加器AC、定时器存储器T、计数器存储器C以及高速计数存储器HC。

2.1 数据编址方式

存储器由许多存储单元构成，每个单元都有仅有的地址，能够依据存储器地址来存取数据。存储器地址格局分为四种：位、字节、字、双字。

以变量存储器V存储器为例，位为数字量布尔型，值为0或1，或许True或False两种状况，形如V11.0、V128.7。

字节包括8个位，字包括2个字节，而双字包括2个字。西门子PLC字和双字关于其字节和字的结构上有着自己的特色——低字节（低字）在高位上，即摩托罗拉编址方式。例如VW100，高字节是VB100，低字节是VB101；VD100，高字是VW100，低字是VW102。

2.2 举个比方

VW100=1234H,VB100=12H

详细到“位”来讲，关于VD100（32位双字），高位MSB到低位LSB顺次为V100.7...V100.0，V101.7...V101.0，V102.7...V102.0，V103.7...V103.0。假如VW100=1234H，那么VB100=12H，VB101=34H。

三、在分组轮番操控中的使用

了解了PLC数据存储器存储结构，就能够熟练把握各种数据处理，比方数据格局改换、数值运算、数据通讯等等。有些小技巧，能够利用数据存储结构的特色，化繁为简，提高编程效率。

3.1 池*2单双次数轮番反冲刷

这里供给两个编程小事例，也是项目中遇到的，期望对咱们有所启示。一是污水处理项目中，两个深度处理池在给定周期和时刻，主动轮番排泥。

首要对反冲刷计数，次数存储在计数存储器C13中，格局为Word型。接下来问题来了，怎样断定反冲刷次数的奇偶呢？不论是编子程序核算，还有选用小技巧都必须将反冲刷次数C13传送给便于数据处理的存储器，比方变量存储器V，如C13赋值给VW10。那怎样判别VW10中数值的奇偶性呢？其实只需求判别其最终一个位是0仍是1就能够了，0为偶数，1为奇数。VW10最终一个位怎样表示？这时你就必须了解西门子s7-200 PLC的数据存储结构了。

VW10的最低位能够反映奇偶性，这个位就是V11.0。因为VW10高字节是VB10，低字节是VB11。假如编小程序判别数值奇偶，小学老师教导过咱们，把这个数除以2，然后看有没有余数能不能整除——也行，不过挺麻烦的。

3.2 排泥阀*9分组轮番排泥

再举个比方，和上一个有些相似，这次是深度处理池有9个排泥阀，在排泥周期和时刻下，需三三分组（147、258、369）轮番翻开排泥。

对排泥次数计数，C14赋值给VW20，依据其最低两位的组合，能够断定四种组合方式，并且是顺次轮番改换的：00-->01-->10-->11-->00。

不论VW20也就是排泥次数怎样累加改变，其最低两位都是这么改变的，并且是顺次轮番的。这样咱们就能够依据这两位的组合发生标志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相应的排泥阀开阀逻辑中并入这几个点位，就能够了。

西门子系列PLC的数据存储区有着归于自己的特色，s7-200系列，比方CPU226或是Smart系列*的变量存储器V，以及1200系列及s7-300系列的数据块DB，其存储器寻址都是一脉相承的：低字节在高位，高字节在低位。基于这种特色，在处理Modbus浮点数通讯时，需求交流双字的凹凸字；又比方在组态触摸屏报警时，处理报警字与报警位的关系，相同需求精确了解西门子PLC的存储区结构。而本文中说到的两个小使用，期望对咱们在编程中有所启示。

PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD － Function Block Diagram）、次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的奉献。

一、继电器梯形图（LD）

继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首要选用的编程语言，也是PLC最普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的，与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用符号和表达方式上有必定差异。

PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在PLC中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员最简略接受和运用的语言。

1． 软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1”状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1”或“ON”状况。假如该存储单元为“0”状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状况。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2． 能流

有一个设想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右活动，这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念，能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。

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