新疆西门子S7-400PLC模块代理商为您报价

新疆西门子S7-400PLC模块代理商为您报价

    START 参数开启会向运动轴发出 GOTO 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
    Pos 参数包含一个数值，指示要移动的位置（移动）或要移动的距离（相对移动）。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
    Speed 参数确定该移动的最高速度。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)；
    Mode 参数选择移动的类型：
            0：位置
            1：相对位置
            2：单速连续正向旋转
            3：单速连续反向旋转
    Abort 参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止。

    注意：若 Mode 参数设置为 0，则必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。  

    AXISx_RUN
    功能：命令运动轴按照存储在组态/包络表的特定包络执行运动操作。

    图 6. AXISx_RUN指令

    START 参数开启将向运动轴发出 RUN 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；

    Profile 参数包含运动包络的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程将返回错误；
    Abort 参数会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止；
    C_Profile 参数包含运动轴当前执行的包络；
    C_Step 参数包含目前正在执行的包络步。
    AXISx_LDOFF
    功能：建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置。  
    图 7. AXISx_LDOFF指令
    开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
    注意：
    在执行该子例程之前，您必须首先确定参考点的位置。您还必须将机器移至起始位置。 当子例程发送 LDOFF 命令时，运动轴计算起始位置（当前位置）与参考点位置之间的偏移量。 运动轴然后将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设为 0。这将起始位置建立为零位置。
    如果电机失去对位置的追踪（例如断电或手动更换电机的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。

新疆西门子S7-400PLC模块代理商为您报价

    AXISx_LDPOS
    功能：将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何移动命令建立一个新的零位置。
   
    图 8. AXISx_LDPOS指令
    START 参数开启将向运动轴发出 LDPOS 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDPOS 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
    New_Pos 参数提供新值，用于取代运动轴报告和用于移动的当前位置值。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)
西门子S7-300系列PLC数字量输出模块的作用

1、西门子PLC的输出模块中有继电器输出，可控硅输出，晶体管输出，这三种输出的区别简单说的话，就是这样的形式：

直流＝晶体管；交流＝可控硅；交直流＝继电器 ；

晶体管输出速度快，带直流负载

继电器输出开关频率比晶体管低，可以带交流负载或直流负载

晶闸管输出只能带交流负载，响应速度在前两者之间

2、能不能直接输出就要看模块输出的电量是否能满足你的要求了，注意额定电流和负载。能够负载就好。

一般情况下为了保护模块，是要加上的。

1. 继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms 。

1、牢靠性高，抗*力强

工业生产一般对操控设备的牢靠性要求很高，并且要有很强的抗*力。PLC在规划进程中，就遵从了最严格的电磁兼容的规划规范，其主要模块均选用大规划和超大规划集成电路，I/O体系规划有完善的通道维护电路。在结构规划上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有准确的考虑，在硬件上选用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰办法，在软件上选用数字滤波等办法，保证其能在恶劣的工业环境中牢靠的作业。而PLC的均匀*时刻也可以到达数万小时以上，并具有较强的自我确诊和维护功用，已被*为最牢靠的工业操控设备之一。

2、硬件齐全，适应性强，运用便利

PLC是通过履行用户程序完成操控的。当操控要求发作改动时，只需求修正程序即可缩短了工艺更新所需求的时刻。别的，PLC的产品已规范化、系列化、模块化，PLC及配套产品的模块种类多，用户可以灵活便利地进行体系配置，组合成各种不同规划、不同功用的操控体系。别的，在PLC操控体系中，只需在PLC的端子上接入相应的输入/输出信号线即可，并且无需随着程序的修正而修正，节省了很多的查线、改线时刻，并且PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般小型的电磁阀和沟通接触器，也可以通过继电器来连接大型的用电设备。

3、编程直观、易学易会

PLC供给了多种编程言语，可依据编程者的喜爱和实践运用来挑选，其间梯形图运用最遍及。PLC是面向用户的设备，梯形图与继电原理图类似，这种编程言语形象直观，易学易懂，不需求专门的计算机常识和言语，PLC的规划者充沛考虑到现场工程技术人员的技术和适应，因而PLC程序的编制选用梯形图的简略指令形式。现场工程技术人员可在短时刻内学会运用。用户在购买PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和进行简易的用户程序编制作业，就可灵活便利地将PLC运用于生产实践。

4、体积小，体系的规划、设备、调试作业量小，维护便利

PLC用软件替代了继电器操控体系中很多的中心继电器、时刻继电器、计数器等器材，使得本身以及整个操控体系体积大为减小，并且使外围操控柜的规划、设备、接线作业量大为削减。一起PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模仿调试，模仿调试好后再将PLC操控体系设备到生产现场，进行联机调试，既安全，又便利便利。

PLC的故障率很低，并且有完善的自确诊和显现功用。当发作故障时，可以依据PLC的状况指示灯显现或编程器供给的信息敏捷查找到故障原因，排除故障，维护便利。

定货号                  产品描述
6EP1331-1SH02    单相220VAC输入，输出24VDC        1.3A
6EP1331-2BA00    单相220VAC输入，输出24VDC        2A
6EP1332-2BA00    单相220VAC输入，输出24VDC        3.8A
6EP1332-2BA10    单相120/220VAC输入，输出24VDC    2.5A
6EP1333-2AA00    单相220VAC输入，输出24VDC  5A  工业可并联
6EP1333-2AA01    单相120/230VAC输入，输出24VDC  5A    工业可并联
6EP1333-2BA00    单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1333-2BA01    单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1333-3BA00    单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1334-2AA00    单相220VAC输入，输出24VDC        10A    工业可并联
6EP1334-2AA01    单相120/220VAC输入，输出24VDC    10A    工业可并联
6EP1334-2BA00    单相220VAC输入，输出24VDC        10A
6EP1334-2BA01    单相220VAC输入，输出24VDC        10A
6EP1334-3BA00    单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC        10A
6EP1336-2BA00    单相220VAC输入，输出24VDC        20A
6EP1336-3BA00    单相220VAC输入，输出24VDC        20A     工业可并联
6EP1337-3BA00    单相120/230,40A
6EP1434-2BA00    三相380VAC输入，输出24VDC        10A      工业可并联
6EP1436-2BA00    三相380VAC输入，输出24VDC        20A      工业可并联
6EP1332-2BA20    三相380VAC输入，输出24VDC        20A      新型模块式电源
6EP1332-2BA30    三相380VAC输入，输出24VDC        30A      工业可并联
6EP1333-2AA02    三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联
6EP1333-2AA03    三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联
6EP1252-0AA00    单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A
6EP1252-0AA01    单相230VAC输入，输出41.5V/2A
6EP1457-3BA00    三相380VAC输入，输出48VDC        20A      工业可并联
SIYOUNG 电源    
6EP0123-2AA00-0AA0    单相230VAC输入，输出24VDC        2.5A
6EP0123-2AA00-0AB0    单相230VAC输入，输出24VDC        4A
6EP0123-3AA00-0AB0    单相230VAC输入，输出24VDC        6A
6EP0123-4AA00-0AB0    单相230VAC输入，输出24VDC        12A
SITOP facets    
6EP1331-2BA10    单相120/230VAC输入，输出24VDC        0.5A
6EP1333-1AL12    单相120/230VAC输入，输出24VDC        5A
6EP1334-1AL12    单相120/230VAC输入，输出24VDC        10A
6ES7307-1EA80-0AA0    单相120/230VAC输入，输出24VDC        10A
6EP1353-2BA00    单相120/230VAC输入，输出24VDC            设定范围3～5