西门子S7-200 SMART河北代理商

西门子S7-200 SMART河北代理商 

总体上讲，系统具有如下功能：
①全自动配料，在设定好配方之后，系统自动按照配方称重配料，无需操作人员干预；
②具有报表功能，可以产生日报表，实时报表和月报表、年报表等；
③动态增加和修改报表，系统通过设定权限，赋予技术人员或操作人员修改，增加配方的权利，同时记录该次修改的日期和操作人员编号；
④断电恢复功能，系统能够在突然断电的情况下， 恢复断电前的测量记录；
⑤局域网共享功能， 主机在局域网内可以共享数据，方便车间主管了解工程进度和其他情况。

西门子S7-200 SMART河北代理商
2.1 系统的组成
整个全自动配料混合系统由工控机、PLC、工业称重仪表、变频器、振动电机、混料机、传感器、传送带等部分组成。

上位工控机提供人机交互界面， 完成控制信息输人、数据管理、进行数据显示、存储、统计和报表等功能，上位机采用IPC810工控机，它的主要工作如下： 工控主机首先根据操作人员的指令， 读取某个编号的配方， 然后， 根据配方中配料的比例及先后顺序，向PLC发出开始配料的指令，使得PLC能够起动特定的变频器。在配料过程中，工控主机以轮询的方式，一方面实时读取PLC的状态字，了解PLC及PLC下级设备的运行状态； 另一方面实时读取安装在配料机上的称重仪表的称重数据， 按照配料策略， 当称重接近配方中的设定值时， 主机向PLC发出停止本次配料的指令。 当一个配方上的所有材料都配完后， 整个配料过程暂停，等待操作人员的指令。
系统运行过程中，PLC与上位机实时通信，从而保证界面上显示的数据与现场实际数据的*性，操作人员在上位机上发出的操作命令和设定参数都可以实时送到PLC，PLC的主要工作有：①接收上位机发送来的命令，通过变频器控制振动电机的起、停和快慢；②将变频器的运行状态实时写入内存数据区，供工控机读取；③将自身的各种状态以状态字的形式准备好，共工控机实时读取。

2.2 控制策略及配料过程
通过对配料过程的特点进行分析，得到配料过程具有如下特点：
（1）被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从配料机中重新回到传送带上。
（2） 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时，PLC控制电机停止传送原料，这时传送带上具有部分原料无法回收，所以系统具有明显的时滞性。
（3）受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。
（4）配料系统在正常工作区内是线性的。
因此，我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略， 同时利用PLC的互锁技术确保配料的顺利进行。系统起动后，工控机向PLC发出开始加料信号，PLC控制变频器驱动电机进行快速加料， 同时， 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据， 当重量值接近设定值时， 工控主机向PLC发出停止加料的控制指令，此时，PLC控制变频器进行慢加，通过事先估计出传送机构上原料的残余， 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时，PLC真正发出停止指令，该指令由变频器执行， 从而控制电机停机， 停机后传送机构上的原料无残余，配料精度符合要求。流程如图１所示。

3 工控主机软件设计

工控机主要完成的任务如下：
（1）提供配料过程的动画显示。
（2） 向PLC发出控制指令， 读取PLC的运行状态。
（3）读取称重仪表上的称重信号，并将称重值在显示器上显示，根据称重数据，向PLC发送指令。
（4） 数据库和报表， 保存配料数据， 打印报表。
（5）配方的增加与修改。
（6）配料故障辅助报警等其他功能。

3.1 配料软件的界面设计
上位工控机使用紫金桥组态软件设计人机界面，工业控制组态软件实际上是一种能由用户根据自己的需要进行二次开发的软件开发平台。我们可以根据工艺要求在该平台上对整个监控系统开发出友好的人机界面，操作员通过该界面可以与现场设备进行实时交互。 紫金桥软件是HMI/SCADA工业自动化组态软件，它提供了一个高度集成化、可视化的开发环境。

该软件具有如下一些特点：

（1）多种通信功能。 紫金桥组态软件 [3] 支持如下通信功能：
1）支持RS232、RS422、RS485等串口通信方式，并支持无线电台轮询拨号等方式。
2）以太网通信同时支持有线以太网和无线以太网。
3）所有设备的驱动程序均支持GPRS、CDMA、GSM等移动网络标准。

（2）方便的开发系统。丰富的组件和控件构成强大的HMI开发系统；增强的过渡色与渐进色功能，从根本上解决了很多同类软件在过多使用过渡色、 渐进色时严重影响画面刷新速度和系统运行效率的问题； 更加灵活多样的矢量子图， 使得制作工程画面更快捷；提供面向对象编程方式，内置间接变量、中间变量、数据库变量，支持自定义函数和自定义菜单。

中央处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出 ( 6ES7 288-1SR20-0AA0 )
CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出 ( 6ES7 288-1SR40-0AA0 )
CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出 ( 6ES7 288-1ST40-0AA0 )
CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出 ( 6ES7 288-1CR40-0AA0 )
CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出 ( 6ES7 288-1SR60-0AA0 )
CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出 ( 6ES7 288-1ST60-0AA0 )
扩展模块 EM 订货号

EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 ( 6ES7 288-2DE08-0AA0 )
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出 ( 6ES7 288-2DR08-0AA0 )
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 ( 6ES7 288-2DR16-0AA0 )
EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 ( 6ES7 288-2DR32-0AA0 )
EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出 ( 6ES7 288-2DT08-0AA0 )

EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 ( 6ES7 288-2DT16-0AA0 )
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 ( 6ES7 288-2DT32-0AA0 )
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入 ( 6ES7 288-3AE04-0AA0 )
EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出 ( 6ES7 288-3AQ02-0AA0 )
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 ( 6ES7 288-3AM06-0AA0 )
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 ( 6ES7 288-3AR02-0AA0 )