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力士乐HCS系列伺服驱动器F2042故障排查手册

阅读:381      发布时间:2023-9-20
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F2042 编码器 2:编码器信号故障

 

供电单元支持: --

测量系统(编码器 2)的信号会监控硬件和软件的振幅及信号波形。如果某个信号(正弦或余弦)偏离了允许的范围或受到干扰以至于出现定位错误,则出现故障。

 

提示:因为在发现故障时,定位已不能再修正,因此必须对编码器进行初始化。

提示:在使用配备矩形信号的增量编码器时要对不允许的脉冲沿进行监控。

要根据软件监控转换器信号的电平。

 

原因:

编码器电缆或电缆屏蔽损坏

损坏的编码器

线性测量系统的探头安装错误

测量系统弄脏

驱动装置控制部件上的硬件损坏

 

解决方法:

检查连接到测量系统的电缆,必要时进行更换

检查测量系统,必要时进行更换

检查探头的安装情况,必要时应予以修正

更换测量系统

更换控制部件或整个驱动装置控制器

 

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上海仰光电子科技有限公司

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