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西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
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详细介绍
湖南嘉普云自动化设备有限公司
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湖南嘉普云自动化设备有限公司
布局和功能
工程组态
SIMATIC STEP 7 是一款适用于所有模块 SIMATIC 控制器
S7-300/ S7-400 和软件控制器 WinAC 的工程组态软件。
SIMATIC WinAC RTX 平台运行在带有 MS Windows XP 或嵌入式操作系统的标准 PC 上，可以实现与 SIMATIC 工业 PC的优秀匹配。使用在嵌入式 PC 平台上，如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C，可以实现特别经济而且极其坚固的解决方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存储器，并可以在硬盘/闪存上提供程序备份。非周期性数据，如生产参数或配方数据，可以借助系统功能性的保存在 PC 存储器上。此外，所有的数据都可以通过使用不间断电源（ (UPS）)保证其安全性。
通过连接 I/O
，SIMATIC WinAC RTX 不仅可以通过 PROFIBUS 控制分布式 I/O，还可以通过 PROFINET 进行控制。通过 PROFIBUS DP 设备对象连接的 I/O的传输速度，通过 SIMATIC IPC 集成的 DP 设备对象接口或者通过通讯处理器（CP 5611 A2/5613 A2）高达到 12Mbit/s。
您可以操作多 4 条 PROFIBUS 线路，多 500 个从站。此外，还可以通过 PROFINET 连接 I/O。这需要 SIMATIC IPC 的集成以太网接口，或者通讯处理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外，WinAC RTX 还支持系统功能等时模式。
利用等时模式{}，高速度、时间相关应用如闭环控制可以通过分布式{} I/O 实现。
订货号分组 | 6ES7 671-0RC. |
基本特点 |
|
RAM（集成）（代码/数据） | PC 存储器（非分页存储器） |
输入/输出的总数 | 16/16 KB |
位存储器 | 16 KB |
S7 计数器/定时器 | 2048/2048 |
块数量（FB、FC、DB） | 只受可用 PC 工作存储器的限制 |
PLC 编程软件 | STEP 7，V5.4 SP4 或更高版本, 工程组态工具 (可选) |
保持性 |
|
带有 UPS 的保持性 | 所有数据1) |
执行时间说明 |
|
位/整数运算 | 0.004 μs/0.003 μs |
浮点运算（参考平台） | 0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz) |
确定性 | ● |
DP 设备对象连接 |
|
总数 | 4 |
CP5613-A2 / 5603 | 4 |
CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 大 | 1 |
PN 接口 |
|
CP1616/1604 | 1 |
PROFINET 接口 | 1 (SIMATIC PC 或 Microbox) |
通讯功能 |
|
PG / OP通讯 | ● |
S7 通讯 | ● |
开放式用户通讯（OUC） | ● |
通过 OPC 进行过程数据访问 | ● |
工艺 |
|
等时模式 | ● (PN 和 DP) |
SIMATIC FM | FM 350/351/352/ 353/354/355 |
简单的传动控制 | ● |
C/C++, VB, C# link | ● With ODK |
通过 SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 实现操作员控制和监视 |
|
| ● |
操作系统 |
|
Windows XP 专业版 | ● (SP2, SP3) |
Windows XP Embedded | ● (在 SIMATIC PC 的 XPe 图像上) |
Windows 7 | ● |
1) 128 KB，对于特定的 SIMATIC PC，不带UPS
图6新建项目对话框
2．用鼠标右键点击项目名称，选择Insert New Object->SIMATIC 300 Station，更改站的名称为 317-2PN/DP ，如下图7所示。
图7 插入S7-300站
3. 在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU和ET200S标准从站模块，如下图8所示，注意所选串行接口模块为32字节的1SI ASCII （这里仅考虑数据传输的吞吐率，不考虑占用的I/O存储区的大小）。
图8组态硬件
4．双击1 SI ASCII 模块，点击Parameter选项，配置串口通信 参数。
图9 参数分配
本例中，“Interface”设为RS232C接口，勾选断线诊断，流量控制：无。通信波特率：9.6kb/s，数据位：8位，停止位：1位，奇偶效验：无，字符延迟时间：4ms，其他的参数都采用默认设置。注意：设定的参数要和通讯伙伴的相 同。
部分参数说明：
1．接口的选择
图10 接口设置
三种接口中：RS232C和RS422接口可以选择“断线检测”和“数据流量控制” 的功能， RS485/422可以设置“接收线路的初始化状态”。
2．字符桢的格式：支持10位和11位的字符桢格式，包括数据传输的波特率，数据位，停止位和奇偶校验位。
3．接收字符桢结束判断条件
图11 结束判断条件
On expiration of character delay time: 以固定的字符延迟时间为每帧数据的结束方式；
On receipt of end-of-text character: 以结束字符作为每帧数据的结束方式；
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式。
4．缓冲区处理方式
图12 缓冲区设置
Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模块就可以缓冲多个不同长度的消息；
Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆盖缓冲区中的消息桢，这可以防止丢失以前接收到的消息桢；
Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，当CPU的工作模式从STOP切换到RUN（CPU启动）时，模块的接收缓冲区自动清空。
更多关于串口接口模块的组态和参数设置，请参考手册《ET 200S 串行接口模块》第2.9章节的内容，手册链接：9260793
4.2 编程
4.2.1 PLC侧编程
1．程序调用：从库Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中调用功能块，调用发送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并为其分配背景数据块分别为DB30和DB20，将块参数LADDR设为硬件组态中1 SI模块的起始逻辑地址256。
图13 ET200S串口模块的逻辑地址
2．创建发送数据块DB1和接收数据块DB2
图14发送/接收数据块DB1/DB2
3．调用发送功能块
ET200S 1SI 的发送功能块FB3 S_SEND 的参数设置见下表2。
| LADDR | 硬件组态中串口模块的起始逻辑地址，本例中为256 |
| DB_NO | 发送数据块号，本例中为1（DB1） |
| DBB_NO | 发送数据的起始地址，本例中为0（从DB1.DBB0开始） |
| LEN | 发送数据的长度，本例中为10 |
| REQ | 发送数据触发位，上升沿触发，本例中为M0.0 |
| R | 取消通讯，本例中不用 |
| COM_RST | 如果为1 ，重新启动FB，本例中为M0.2 |
| DONE | 发送完成位，发送完成且没有错误时为TRUE， |
| ERROR | 错误位，为TRUE说明有错误 |
| STATUS | 状态字，标识错误代码，察看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明 |
表2 FB3 S_SEND 的参数定义
图15 在程序中调用FB3 S_SEND
4．调用接收功能块
ET200S 1SI的接收功能块FB2 S_RCV的参数设置见下表3。
| LADDR | 硬件组态中串口模块的起始逻辑地址，本例中为256 |
| DB_NO | 接收数据块号，本例中为2（DB2） |
| DBB_NO | 接收数据的起始地址，本例中为0（DB2.DBB0） |
| LEN | 接收数据的长度，本例中为MW4，只有在接收到数据的当前周期，此值不为0 ，需要编程读出 |
| EN_R | 使能接收位，本例中为M0.2 |
| R | 取消通讯，本例中不用 |
| COM_RST | 如果为1 ，重新启动FB，本例中为M0.2 |
| NDR | 接收完成位，接收完成并没有错误时为TRUE |
| ERROR | 错误位，为TRUE时说明有错误 |
| STATUS | 状态字，标识错误代码，查看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明 |
表3 FB2 S_RCV的参数定义
图16 在程序中调用FB2 S_RCV
4.2.2 PC机参数设置
参数分配：串口选择COM1（默认），传输波特率为9.6Kb/s， 8位数据位，无校验，1位停止位，这些参数要和ET200s中1SI ASCII模块设置*，同时将串口调试软件打开。
图17 串口调试软件参数设置
4.3 通讯测试
1．ET200S 1SI发送数据，调试软件接收数据
首先将硬件配置和程序下载到PLC，将DB1中前10个字节设为十六进制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ，然后将FB3的M0.0从FALSE置成TRUE，ET200S将发送数据10个字节数据，可以从串口调试软件的接收字符窗口中看到收到的数据（十六进制），结果如下图18所示。
图18 ET200S 1SI发送数据调试软件接收数据测试结果
2．调试软件发送数据，ET200S 1 SI接收数据
首先将硬件配置和程序下载到CPU中，将FB2的M0.1设为TRUE，使能ET200S 接收。在PC机的串口软件打开，在发送字符输入窗口输入16进制数据1122334455667788 9900，然后点击“手动发送”按钮发送数据，则在PLC侧DB2的前10个字节能接收到数据，接收的长度为10，测试结果如下。
图19调试软件发送数据ET200S 1SI接收数据测试结果
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