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1 基座单元（BaseUnit）概述
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示：
图 2 BaseUnit及其接线端子
2 座单元（BaseUnit）分类
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：适用于继电器模块；
C0：适用于AS-i主站模块；
D0：适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
表1 BaseUnit分类及示例 |
|
| ||
BaseUnit 类型 | 适用 I/O 模块类型 | 示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块） | ||
I/O 模块（示例） | BaseUnit | |||
BU 类型 A0 | 数字量模块或通信模块 | DI 16×24VDC ST | BU15-P16+A0+2D | |
无需温度补偿的模拟量模块 *
| AI 4xU/I 2-wire ST | |||
BU 类型 A1 | 需要温度补偿的模拟量模块
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF | BU15-P16+A0+2D/T | |
无需温度补偿的模拟量模块
| AI 4xI 2/4-wire ST | |||
BU 类型 B0 ● 高 230 V AC | 带继电器的输出模块
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST | BU20-P12+A4+0B | |
BU 类型 C0 ● 高 30 V DC | CM AS-i Master ST
| CM AS-i Master ST | BU20-P6+A2+4D | |
BU 类型 D0 ● 高 400 V AC | AI Energy Meter ST
| AI Energy Meter ST | BU20-P12+A0+0B | |
* 用于补偿热电偶的基准结温度 |
|
| ||
在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例） | BaseUnit 特性 | ||
模块宽度 | BU | 15 | 宽度为 15 mm 的 BaseUnit |
信号连接 | P | 16 | ● 连接方式：直插式端子 |
连接到 AUX 总线 | A | 0 | 与 AUX 总线无连接 |
10 | n = AUX 端子数，如 10 个 | ||
电源母线 | 2 |
| 2 个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B） |
12 |
| ● 2 个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） | |
0 |
| 没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 | |
| D | ● 引入一组新电位 | |
| B | ● 其它传导电位组 | |
附加功能 | T |
| 集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度 |
各类BaseUint功能详细描述如下：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型: 
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的*个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。湖南哪里卖西门子HMI
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
P16+A0+2D | P16+A0+2D/T |
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| |||
P16+A10+2B | P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B | P16+A0+2B/T |
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开关量模块 | |||||||
DI 16x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC HF | ? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST | ? |
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DQ 4x24VDC/2A ST | ? |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST | ? |
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| ||
DQ 8x24VDC/0,5A HF | ? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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| ? |
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模拟量模块 | |||||||
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ? | ? |
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HF | |||||||
AI 4xU/I 2-wire ST | ? | ? |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ? | ? |
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| ||
AI 4xI 2-/4-wire ST | ? | ? |
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AQ 4xU/I ST | ? | ? |
|
|
| ||
AQ 4xU/I HS | ? | ? |
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AI Energy Meter ST |
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|
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| ? | ||
通讯模块 | |||||||
CM 4xIO-Link | ? |
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CM AS-i Master ST |
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| ? |
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CM PtP | ? |
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目前已发布模块与BaseUnit的兼容列表如下：
I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
P16+A0+2D | P16+A0+2D/T |
|
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| |||
P16+A10+2B | P16+A0+12B/T |
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| |||
P16+A0+2B | P16+A0+2B/T |
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开关量模块 | |||||||
DI 16x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC HF | ? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST | ? |
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DQ 4x24VDC/2A ST | ? |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST | ? |
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| ||
DQ 8x24VDC/0,5A HF | ? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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| ? |
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模拟量模块 | |||||||
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ? | ? |
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HF | |||||||
AI 4xU/I 2-wire ST | ? | ? |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ? | ? |
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AI 4xI 2-/4-wire ST | ? | ? |
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AQ 4xU/I ST | ? | ? |
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AQ 4xU/I HS | ? | ? |
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AI Energy Meter ST |
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|
| ? | ||
通讯模块 | |||||||
CM 4xIO-Link | ? |
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CM AS-i Master ST |
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| ? |
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CM PtP | ? |
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BaseUnit选型总结：
综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
4 用AUX端子的注意事项
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按优秀方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：
图 13 AUX端子接线
5接电缆屏蔽
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示：
图 14 ET 200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤：
图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图
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