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西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
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湖南嘉普云自动化设备有限公司
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1 基座单元（BaseUnit）概述
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示：
图 2 BaseUnit及其接线端子
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图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
P16+A0+2D | P16+A0+2D/T |
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| |||
P16+A10+2B | P16+A0+12B/T |
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| |||
P16+A0+2B | P16+A0+2B/T |
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开关量模块 | |||||||
DI 16x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC HF | ? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST | ? |
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DQ 4x24VDC/2A ST | ? |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST | ? |
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DQ 8x24VDC/0,5A HF | ? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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| ? |
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模拟量模块 | |||||||
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ? | ? |
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HF | |||||||
AI 4xU/I 2-wire ST | ? | ? |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ? | ? |
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AI 4xI 2-/4-wire ST | ? | ? |
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AQ 4xU/I ST | ? | ? |
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AQ 4xU/I HS | ? | ? |
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AI Energy Meter ST |
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| ? | ||
通讯模块 | |||||||
CM 4xIO-Link | ? |
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| ||
CM AS-i Master ST |
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| ? |
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CM PtP | ? |
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目前已发布模块与BaseUnit的兼容列表如下：
I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
P16+A0+2D | P16+A0+2D/T |
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| |||
P16+A10+2B | P16+A0+12B/T |
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| |||
P16+A0+2B | P16+A0+2B/T |
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开关量模块 | |||||||
DI 16x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC HF | ? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST | ? |
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DQ 4x24VDC/2A ST | ? |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST | ? |
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DQ 8x24VDC/0,5A HF | ? |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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| ? |
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模拟量模块 | |||||||
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ? | ? |
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HF | |||||||
AI 4xU/I 2-wire ST | ? | ? |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ? | ? |
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AI 4xI 2-/4-wire ST | ? | ? |
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| ||
AQ 4xU/I ST | ? | ? |
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AQ 4xU/I HS | ? | ? |
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AI Energy Meter ST |
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| ? | ||
通讯模块 | |||||||
CM 4xIO-Link | ? |
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CM AS-i Master ST |
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| ? |
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CM PtP | ? |
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BaseUnit选型总结：
综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
4 用AUX端子的注意事项
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按优秀方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：
图 13 AUX端子接线
5接电缆屏蔽
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示：
图 14 ET 200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤：
图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图
布局和功能
工程组态
SIMATIC STEP 7 是一款适用于所有模块 SIMATIC 控制器
S7-300/ S7-400 和软件控制器 WinAC 的工程组态软件。
SIMATIC WinAC RTX 平台运行在带有 MS Windows XP 或嵌入式操作系统的标准 PC 上，可以实现与 SIMATIC 工业 PC的优秀匹配。使用在嵌入式 PC 平台上，如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C，可以实现特别经济而且极其坚固的解决方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存储器，并可以在硬盘/闪存上提供程序备份。非周期性数据，如生产参数或配方数据，可以借助系统功能性的保存在 PC 存储器上。此外，所有的数据都可以通过使用不间断电源（ (UPS）)保证其安全性。
通过连接 I/O
，SIMATIC WinAC RTX 不仅可以通过 PROFIBUS 控制分布式 I/O，还可以通过 PROFINET 进行控制。通过 PROFIBUS DP 设备对象连接的 I/O的传输速度，通过 SIMATIC IPC 集成的 DP 设备对象接口或者通过通讯处理器（CP 5611 A2/5613 A2）高达到 12Mbit/s。
您可以操作多 4 条 PROFIBUS 线路，多 500 个从站。此外，还可以通过 PROFINET 连接 I/O。这需要 SIMATIC IPC 的集成以太网接口，或者通讯处理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外，WinAC RTX 还支持系统功能等时模式。
利用等时模式{}，高速度、时间相关应用如闭环控制可以通过分布式{} I/O 实现。
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