西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
本公司产品质量按西门子原厂质量标准,产品质保一年,按西门子原厂包装标准,西门子原装 正品,按执行
参考价 | ¥15 |
订货量 | 1 |
更新时间:2021-11-23 10:05:54浏览次数:248
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湖南嘉普云自动化设备有限公司
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进入中国16年,柯马(上海)工程有限公司(以下简称“柯马”)的管理者们每天都在感受着中国汽车市场的变化。
经历了前几年的迅猛加速时期,到2012年中国超过美国和欧洲,跃升至全球首位,中国汽车市场的发展可以用“惊叹”一词来形容。
市场的巨大需求加速了全球汽车*们在华建厂的步伐,推动了本土汽车制造业的蓬勃发展,当然也为柯马这样的车身焊接、动力总成装配和加工设备供应商带来了巨大的商机。柯马的*执行官Stefan Sack博士曾对外公布过这样一个数字,“柯马在中国的业务每年平均增长近50%。”
然而,这样的业绩并非一蹴而就。
多年前的一天,当全球优秀的汽车制造商要求其在华工厂建设的生产线能够实现3D规划及模拟测试时,柯马的工程师们一筹莫展了。此时,柯马核心的技术支持团队都在总部意大利,而当时的柯马使用的生产线规划工具仅仅是简单的Office软件,并不具备模拟仿真功能。
这时,柯马遇到了西门子——后者的数字化制造软件解决方案组合Tecnomatix已经是全球诸多汽车制造商可以选择]的生产线规划模拟工具。柯马决定引入Tecnomatix用于项目中生产线和作业单元的模拟测试,而事实证明,这成为了柯马此后走上技术革新之路的重要引擎。
从开始合作的2008年至今,柯马携手西门子成为了其全球所有分支机构中的新技术*,不但成功交付了多家全球汽车*在华工厂的车身焊接、动力总成等项目,还为推动中国本土汽车制造商的技术升级做出了不可忽视的贡献。
控制接口的参数分配如图5,在硬件组态里,对应计数模块的输出区8个字节(PQB264 ~ PQB271)。在上面例程中,DB1中8个字节(DB1.DBB0~DB1.DBB7)用来存放控制接口的参数。
图5 控制接口参数分配
反馈接口的参数分配如图6,在硬件组态里,对应计数模块的输入区8个字节(PIB264 ~PIB271)。在上面例程中,DB1中8个字节(DB1.DBB8 ~ DB1.DBB15)用来存放反馈接口的参数。
图6 反馈接口参数分配
6.测试、监控与诊断
图7 变量表监控
在STEP7管理器Blocks中建立变量表,在变量DB1.DBD 8(反馈接口Bytes 0~3)中监控测量的编码器值,通过变量DB1.DBX 13.6 (STS_C_UP)和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)监控编码器值的变化方向。
7.功能
7.1计数输入的控制:
通过软件门控制
软件门与硬件门(“与”逻辑操作)
7.2门控功能
软件门:通过用户程序控制
当使能软件门控制位时,在参数配置里采用“interrupt counting
procedure”,从装载值开始计数,当软件门停止后再使能,计数从停止时的
计数值开始继续计数;
在参数配置里采用“terminate counting procedure”,从装载值开始计
数,当软件门停止后再使能,计数从装载值开始重新计数;
*销售西门子内存卡