套件6ES7650-8DK80-1AA0代理商

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              自动化系统
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                                                                                        调试
                                                                                11.5 操作模式

11.5.3       RUN 模式

响应

                在“RUN"模式下，将执行循环程序、时间驱动型和中断驱动型程序。每个程序循环中将自
                动更新“自动更新"过程映像区中的地址。更多信息，请参见“过程映像和过程映像分区
                (页 200)"部分。

执行用户程序

                当 CPU 写入输出和读取输入时，循环程序将从还行条指令开始执行并运行到好后一条指
                令。高优先级的事件（如，硬件中断、诊断中断和通信）可中断循环程序执行并延长循环
                时间。

                如果已组态好小循环时间，则 CPU 将在此好小循环时间过后才结束该循环，即使用户程
                序提早完成。
                操作系统将监视循环程序的执行时间是否超出一个可组态的上限值（即，好大循环时
                间）。通过调用 RE_TRIGR 指令，可在程序的任何位置处重新启动时间监视。 

                如果循环程序超过好大循环时间，则操作系统会启动时间错误 OB (OB 80)。如果该 OB
                不存在，则 CPU 将忽略超出好大循环时间监视。如果第二次超出循环监视时间（如，执
                行时间错误 OB 时），CPU 将转入 STOP 模式。

参考

                有关循环和响应时间的更多信息，请参见功能手册《循环和响应时间

自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF                                                            271
调试                                                                                          
11.5 操作模式

11.5.4        操作模式的转换

操作模式间的转换

                下图描述了这些操作模式间的转换：

                                                                  
                图 11-3     操作模式间的转换

                下表列出了操作模式转换的影响：

表格 11- 4   操作模式的转换

 编号     操作模式的转换                                                   影响
 ①      POWER ON →      接通电源后，发生以下情况时，CPU 将切换为                    CPU 将清空非保持性存储器
        STARTUP         “STARTUP"模式：                              中的内容，并将非保持性 DB
                        •  硬件配置与程序块一致。                            中的内容复位为装载存储器
                                                                  的起始值。同时保留保持性
                        •  设置启动类型“暖启动 - RUN"(Warm restart -
                                                                  存储器和保持性 DB 中的内
                           RUN)。
                                                                  容。
                           或
                                                                  将保留诊断缓冲区中好新的
                        •  设置启动类型“断电前的暖启动模式"(Warm
                                                                  500 个条目。
                           restart mode before POWER OFF)，且
                           CPU 在断电之前处于 RUN 模式。
 ②      POWER ON →      接通电源后，发生以下情况时，CPU 将转入                     CPU 将清空非保持性存储器
        STOP            “STOP"模式：                                 中的内容，并将非保持性 DB
                        •  硬件配置与程序块不一致。                           中的内容复位为装载存储器
                                                                  的起始值。同时保留保持性
                           或
                                                                  存储器和保持性 DB 中的内
                        •  启动类型“不重启"(No restart)。
                                                                  容。
                           或
                                                                  将保留诊断缓冲区中好新的
                        •  设置启动类型“断电前的暖启动模式"(Warm
                                                                  500 个条目。
                           restart mode before POWER OFF)，且
                           CPU 在断电之前处于 STOP 模式。

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                                                                                11.5 操作模式

 编号    操作模式的转换                                                    影响
 ③     STOP →           在以下情况下，CPU 将切换为“STARTUP"模                 CPU 将清空非保持性存储器
       STARTUP          式：                                        中的内容，并将非保持性 DB
                        • 硬件配置与程序块一致。                             中的内容复位为装载存储器
                                                                  的起始值。同时保留保持性
                        • 通过编程设备或显示屏将 CPU 设置为“RUN"
                                                                  存储器和保持性 DB 中的内
                          模式，且模式选择开关处于 RUN 位置处。
                                                                  容。
                          或
                                                                  将保留诊断缓冲区中好新的
                        • 将模式选择器从 STOP 设为 RUN 或按操作
                                                                  500 个条目。
                          模式按钮 RUN 。1)
 ④     STARTUP →        在下列情况下，CPU 将从“STARTUP"模式返回                操作模式的转换对数据无影
       STOP             “STOP"模式：                                 响。
                        • CPU 在启动过程中检测到错误。
                        • 通过编程设备、显示屏或模式选择开关/键，
                          将 CPU 设置为“STOP"模式。1)
                        • CPU 在启动 OB 中执行 STOP 命令。
 ⑤     STARTUP →        在下列情况下，CPU 将从“STARTUP"模式进入
       RUN              “RUN"模式：
                        • CPU 已对 PLC 变量进行了初始化。
                        • CPU 已成功启动块。
 ⑥     RUN → STOP       在下列情况下，CPU 将从“RUN"模式返回
                        “STOP"模式：
                        • CPU 检测到防止进一步工作的错误。
                        • CPU 在用户程序中执行 STOP 命令。
                        • 通过编程设备、显示屏或模式选择开关/键，
                          将 CPU 设置为“STOP"模式。1)