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| 应用领域 | 环保,食品,电子 |
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产品简介
详细介绍
西门子PCS76ES7651-5AA58-6CA0回收
杭州晨曙机电设备有限公司 销售顾问：康工 竭诚为您服务。
本公司*销售西门子ET-200,S7-200，S7-300，S7-400，S7-1200，S7-1500PLC,电机，人机界面，西门子变频器，数控伺服,总线电缆等，欢迎咨询.系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。
西门子数控伺服系统802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。产品质量按西门子原厂质量标准。
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
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点对点连接的通信模块 S7-1500 具有以下优势：
● 支持传统和外部系统的连接
● 读卡器或特殊传感器的连接
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
● 各种物理接口，例如 RS232 和 RS422 或 RS485
● 预定义协议，例如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
● 基于 Freeport (ASCII) 的应用特定协议
● 所有模块采用统一的编程接口
● 用于简单故障纠正的诊断中断
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 81
系统概述
3.7 通信
3.7.3 通信模块 IO-Link 主站
通信模块 IO-Link 主站
8 端口 IO-Link 主站模块 CM 8xIO-link 可用于 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式
I/O 系统。
IO-Link 是主站与设备之间的点对点连接。采用可靠的 3 线制技术，可通过非屏蔽标准电
缆，将传统和智能传感器/执行器作为 IO-Link 设备。
可通过如下方式使用 8 端口 IO-Link 主站：
● 集中使用，直接用于 S7-1500 CPU 后方（共 30 个 I/O 模块，插入型）
● 在 ET 200MP 到 PROFINET 与 PROFIBUS 中分布使用
通过使用 IO-Link 模块，在 CPU 运行期间，可轻松在高达传感器/执行器级别更改参数，
以生产和处理不同产品变型和批次。可在传感器或执行器级别进行相当详细的诊断，也可
进行远程诊断。
表格 3- 5 通信模块 IO-Link 主站
简称 CM 8x IO-Link
订货号 6ES7547-1JF00-0AB0
设备手册
总线系统 IO-Link
接口 8 个端口
数据传输率 COM1 为 4.8 kbaud，COM2 为 38.4 kbaud，COM3 为 230.4 kbaud
功能与协议 IO-Link 协议 1.0
IO-Link 协议 1.1
诊断中断 √
硬件中断 ---
等时同步模式 ---
优势：
● 简化并减少接线、工程组态和调试
● 节省时间
● 采用预组装电缆，可用性更高
● 通过预防性维护避免工厂停机
● 诊断功能强大
● 每个通道均可设置为诊断可组态
自动化系统
82 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
系统概述
3.8 工艺功能
3.7.4 通过故障安全型模块进行安全相关通信
下图显示了带有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系统中，任何通过
PROFINETIO 进行安全相关数据通信。
安全相关 IO 控制器与 IO 控制器之间的数据通信
安全相关 IO 控制器与智能设备之间的数据通信
安全相关 IO 控制器与智能从站之间的数据通信
图 3-21 安全相关的通信示例
3.8 工艺功能
3.8.1 运动控制
SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU
的型号不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统支持的运动控制工艺对象的组态限值也有所
不同。
这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟
设定值接口的驱动装置。
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 83
系统概述
3.8 工艺功能
运动控制的工艺对象
下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺对象。*这些工艺对象占用 CPU
中的运动控制资源或扩展运动控制资源。
工艺对象 SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1500T 每个工艺对象所需的资源数
量
速度控制轴 √ √ 40
定位轴 √ √ 80
同步轴 √ √ 160
外部编码器 √ √ 80
测量输入 √ √ 40
输出凸轮 √ √ 20
凸轮轨迹 √ √ 160
凸轮 --- √ 2*
动力系统 --- √ 30*
主机值代理 ### --- √
* 这些工艺对象将占用 CPU 的扩展运动控制资源。
运动控制工艺功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺功能以及运动控制 CPU 的增强
型运动控制功能。
工艺功能 SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-
1500T
启用/禁用工艺对象 √ √
确认报警，重启工艺对象 √ √
参考工艺对象，设置参考点 √ √
暂停轴 √ √
定位轴 √ √
相对定位轴 √ √
以设定速度移动轴 √ √
在点动模式下移动轴 √ √
自动化系统
84 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
系统概述
3.8 工艺功能
工艺功能 SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-
1500T
定位轴重叠 √ √
将备用编码器设为运行的有效型编码器 --- √
保持和禁用轴 √ √
激活/取消激活硬限位开关 √ √
控制控制字 1 和 2 的位 √ √
开始一次性测量 √ √
开始循环测量 √ √
中止活动的测量 √ √
激活/取消激活输出凸轮 √ √
激活/取消激活凸轮轨迹 √ √
启动齿轮传动 √ √
通过特定同步位置启动齿轮传动 --- √
退出齿轮传动 --- √
跟随轴上主值的偏移 --- √
跟随轴上主值的相对偏移 --- √
启动凸轮传动 --- √
退出凸轮传动 --- √
模拟同步操作 --- √
附加主机值 --- √
内插凸轮 --- √
读取凸轮的从值 --- √
读取凸轮的主值 --- √
运动设定值 --- √
激活和取消激活力/力矩限制/固定挡块检测 √ √
附加扭矩 √ √
扭矩的上限和下限 √ √
中断动力系统的运动控制 --- √
继续动力系统的运动控制 --- √
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 85
系统概述
3.8 工艺功能
工艺功能 SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-
1500T
停止动力系统的运动 --- √
线性运动的动力系统定位 --- √
线性运动的动力系统的相对定位 --- √
圆周运动的动力系统定位 --- √
圆周运动的动力系统的相对定位 --- √
通过同步“点对点"运动移动运动机构， --- √
通过同步“点对点"运动移动运动机构，相对 --- √
启动传送带跟踪 --- √
定义工作区 --- √
定义动力区 --- √
激活工作区 --- √
取消激活工作区 --- √
激活动力区 --- √
取消激活动力区 --- √
重新定义工具 --- √
更改当前工具 --- √
重新定义对象坐标系 --- √
将轴坐标转换为笛卡尔坐标 --- √
将笛卡尔坐标转换为轴坐标 --- √
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86 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
系统概述
3.8 工艺功能
运动控制的组态示例
SINAMICS Startdrive 工程组态工具包含在 TIA Portal 中，用于实现 SINAMICS 驱动装置
的轻松调试与优化。SINAMICS Startdrive 中集成有轴控制面板和各种功能强大的诊断功
能，可显著提高调试效率。
SD Pocket 具有特殊的功能，它可通过蓝牙实现ABB框架断路器和个人电脑、掌上电脑的连接通讯。辅助触头接到控制回路上， 直流器常常被应用到需要远距离接通或者是分断直流电路当中，相不对称时的电源电压值Un的5%到15%，同时可以有效的避免电动机出现了过载、缺相、起动时间太长和堵转时间太长的作用。，
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