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四爪自定心卡盘的卡爪有两种，有整体爪与分离爪。整体爪是基爪和顶爪为一体的卡爪，一付整体爪分为四个正爪，四个反爪。而一付分离爪只有四个卡爪，每个卡爪都是由基爪与顶爪构成的，通过顶爪的变换，达到正爪和反爪的功用。此外还可根据用户要求提供软卡爪，经随机配车(磨)后可获得较高定心精度，满足夹持要求。

四爪单动卡盘的卡爪只有一种整体爪。一个卡爪可单独移动适用于夹持偏心零件和不规则形状零件。

SCHUNK卡爪    IN 80/S-M8
SCHUNK卡盘    301469
SCHUNK机械手    PGN-plus 125-1 0371103
SCHUNK卡爪    MPG40 340012
SCHUNK卡盘    INS 22/S PNP  Id No. 301-523
SCHUNK机械手    357650

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SCHUNK卡盘    301469
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