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由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

Baumer IVO    G2M2H.110A102    编码器
Baumer  NE212.013AXA2    编码器
Baumer IVO    GM400.A12A002    编码器
Baumer IVO    DC5V IVO GI338.0224429    编码器
Baumer IVO    GM400.A10A304    编码器
Baumer IVO    GXP2W.A40B1A2    编码器
Baumer IVO    GXMMS.E16 material nr.11032501    编码器
Baumer IVO    GXM2S.E02    编码器
Baumer Optronic GmbH    11002638    附件