1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

编码器(图2)

编码器(图2)

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝dui式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

编码器(图3)

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污 

HENGSTLER 编码器0544115 

HENGSTLER 编码器0544115 

GEBER AC110/0017AO.1H50SGB  0544115  Hengstler  
GEBER AC110/0014EB.4H50BIB-K0  0544116  Hengstler 
GEBER AC110/0017AB.4H50BCB-D0  0544117  Hengstler  
GEBER AC110/0022AB.4K50BIB-F0  0544118  Hengstler 
GEBER AC110/0013EB.4H50SGB  0544120  Hengstler   
GEBER AC110/0013EB.1K50SBB  0544122  Hengstler 
GEBER AC110/0012AB.0H50SBB  0544123  Hengstler  
GEBER AC110/0013AB.4H50SBB-D  0544124  Hengstler 
GEBER AC110/0014AB.4K50SBB-D0  0544125  Hengstler  
GEBER AC110/0022AO.0K50SBB  0544126  Hengstler  
GEBER AC110/0022AO.0H50SBB  0544127  Hengstler 
亨士乐标准光电绝dui值型编码器AC110-BiSS/SSI
标准光电绝dui值型编码器 AC110-BiSS/SSI
空心轴绝值编码器
ST-分辨率达19Bit
精巧设计：50mm尺寸
超长寿命的坚固轴承
空心轴径zui大可至50mm
BiSS或SSI接口
可选：正弦-余弦 4096 增量
整合式诊断系统

规格
外径：110mm
轴径或孔径：50mm(轴套)
脉冲数或分辨率：单圈达19位
防护等级：IP50/IP64
标准工作特性
机械特性
外径：110mm
轴径：50mm（空心轴）
zui大转速：IP40：3600 RPM；IP50：2000 RPM；IP64：1500 RPM
电气特性
电源电压：DC 5V（-5%/+10%）或DC 10~30V
zui大空载电流：120mA
环境特性
轴端防护等级（EN60529）：IP50或IP64
外壳防护等级（EN60529）：IP40或IP64
工作温度：-20°C~+70°C
储存温度：-50°C~+80°C
标准光电绝dui值型编码器ACURO AC110非常适合以下应用：
无齿轮驱动
无齿轮电梯
工业机械