上海壹侨贸易有限公司

上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。
如需询价!请提供以下资料直接发给我们(品牌+型号+数量+你的公司名)等相关资料。我们将在收到资料后2-3个工作日做出回复)
上海壹侨贸易有限公司专业采购德国工控产品、备品备件
1、德国分公司位于德国汉堡
2、厂家询价报价，享受德国本国企业的价格折扣，价格在国内市场上更具优势!
3、产品可修或换，由我司会负责跟厂家沟通，提供维修检测服务
4、不易寻找品牌、小金额，我们同样为您采购!
5、只要是德国的产品，我们可以为您询价并采购!
询价注意事项：1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
       2.请发书面询价函（邮件等），不接受口头报价。
       3.如果型号不能*对上，请提供英文品牌名+具体型号+数量。
       4.询价的友商请主动告知公司名称，谢谢。
我们的产品优势：

1.报价快:对于优势品牌我们有厂家的价目表，并且每天保持跟供货商沟通，为您提供快捷及时的报价。

2.价格优: 我们直接从工厂拿报价，避开许多中间环节，许多工厂给我们提供固定折扣，确保我们给客户*惠的价格。

3.货期准:接到订单后我们会及时跟厂家沟通，对于有变化的货期我们马上跟客户反馈。

4.物流成本低:在贸易中物流成本往往会决定产品的整体价格。我们总公司设立在德国，仓库统一验货包装，然后报关拼箱发货，既保证了发货正确，又降低了成本。

5.渠道广: 除了工厂，我们跟欧洲许多经销商有直接的业务关系，使我们可以采购到由于保护代理而不能报价的品牌。

6.售后服务完备: 我们承诺所有的产品有12个月的质保。质保期之外的质量问题，我们帮助客户与厂家协商提供*秀的维修方案，为您解除后顾之忧。
 

BESA    242-G H3 6bar DN 25×40 PN 16    安全阀

kistler    5073A111    放大器

ATB    CD 63 M1-4    自动反清洗电机

RotoClear    P10850_380_01    清除器

SIEMENS    6DD1607-0GA0    模块

Di-soric    OGWSD 70 P3K-TSSL    接近开关

Hawe    MVX64C-266    阀门

heidenhain    316537-01    密封

wago    750-323    总线模块

IFM    PV3013    PV-025-SEG14-PSPKG/US/      /W

BECKHOFF    C9900-E166

Turck    BI20-CP40-VP4X2 15692    接近开关

Honsberg    RRI-010PI/A7PSP.2E    流量计

Turck    BL20-32DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827220    总线模块

Nadella GmbH    RKUR55    轴承

Phoenix    1605517    总线模块

Fronius    4.035.709 TTG2200A F/UD/4m    焊枪

SIKO    MA10/4-0002    数字位置指示器

hydac    0330 D 010 BH4HC    滤芯

HAHN+KOLB    69322145    油石

Turck    BIM-M12E-AP4X-H1141 Nr.1579913    接近开关

lapp kabel Deutschland    73220227    连接线

Fronius    NR.4204070173    焊机零件（焊接头)

Turck    WSSW-WKSW451-1M Nr:6914135    接头电缆

ATOS    DPZO-A371-5L/DEG-32    截止阀

PILZ    773881    PNOZ msi b0 cable 15/RJ45

RUD    13-089 VRS-F M 20    吊环

alfalaval    M3-XFG    换热器

Murr    Nr:7000-94021-2360150    插头

SCHUNK    SLH-035-260    313816

Sommer    EOS-SR6    密封件

parker    WH08SRCF    管接头

Beckhoff    BX5100    总线模块

parker    15CN-2 CORELESS 10Q 936704Q    滤芯

PULSOTRONIC    9916-2630    接近开关

ASV Stübbe    DFM165 PADN10 PN10,ART-NR.47702    流量计

SIEMENS    6DL3100-8AC02    通讯模块

SIBA GmbH    2018920.350AE    熔断器

APOLLO    M480110(M480240)    连接环

RHEINTACHO    SDP0FB0006 14261481    感应传感器

Contrinex    YBB-14S4-0800-D020-69K

Kraus & Naimer    C32 A223-600 VE    开关

Turck    FCI-D10A4P-ARX-H1140 Nr.6870644    接近开关

JUMO GmbH & Co. KG    701160/8-0153-001-23    温控器

Phoenix    CUTFOX 52 NR:1212133    切线钳

M&C    03B3010W 10M/each    采样线

Leuze    CML730i-R20-2870.A/PB-M12

Elobau    424A00A090    角度传感器

suco    0171-46002-1-002 oberer SP 90bar    压力开关

Turck    NI50-K90SR-Y1 10074    接近开关

Turck    NI20U-M30-AP6X-H1141 NR1646140    接近开关

SCHUNK    DDF-050-S        (02P-04E)    323054

dunkermotoren    BG 45x30, 24VDC SNR 88545 02000 BGE45PI, SNR 88720 02200    电机

Contrinex    DW-AD-703-M8    接近开关

ISO    IQR-03/2,2    溢流阀

IFM    II504A    IIK3010-BPKG/AM/US104DPS/2D/3G

Gavazzi    SRWKITM5X23MM

Rexroth    DBEM10-5X/315YG24K4M    比例阀

DNH    HP-30T    放大器

Settima    GR32 SMT16B 35L AC19/B5    泵

Phoenix    2856032 PT 1*2-24DC-ST    模块

Staubli    RSI08.1152    接头

lumberg    RST 4-RKWT/LED P 4-225/1 M

Phoenix    2838775    电涌保护连接器

AEG    2A40045

Euchner    RGBF04D12-2514-M

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    伺服驱动器

Contrinex    DW-LD-704-M12

EMHART    M152061    套筒

DINSE    81.0205;METZ 600-1,2m SAZ    电缆

engler    TYPE:T800.12.M.1.24.7 ANR 010011070024001 230V AC/2A    温控器

AIRON s.r.l.    A2P.050.0052    气压缸

C.F.R    200.006    油封

cembre    BF-M8    插头

wago    750-504    总线模块

OMAL    D545H068    球阀

Rexroth    R911319473 MSK061C-0600-NN-M2-UG1-RNNN    电机

Steute    Ex AZ 16 2?/1S–30N–3D - 2m 

Stoeber    MDS5015A/L    自动控制器

Hawe    NBVP 16 Z/B 1,0R/2-GM 24    传动阀

Turck    BL20-P4T-SBBC No.6827038    总线模块

Euchner    Y-VERTEILER M12

hydac    EDS344-3-250-000+ZBE02+ZBM300    压力传感器

Hawe    B2-2    阀

B&R    8MSA5L.RO-B500-1    电机

EMG    EVK2-357 273607    电机

MOOG GmbH    D662-4010    阀门

Rechner    N-132/2-01 nr.N00015    接近开关

Releco    C4-A40X/AC230V R    继电器

RK Rose + Krieger GmbH        零件

Gruening    DI3102E12282711, Nr. 710022590    密封圈

Yale-Hydraulik    BMZ-11    工件夹具

Turck    BL67-B-2M12 No.6827186    总线模块

SCHNEIDER    15440    开关

Turck    WWAK4P3-0,3-WAS4/S74 Nr.8009390    附件

binks    250087    密封包

KIRA Leuchten GmbH    KE-EX 6836/24-00-0    防爆灯

ESCHA    WWAK4P2-10/S366/S367    带接头电缆

Turck    BL20-P4T-SBBC,Nr:6827038    总线模块

Contrinex    YBB-14S4-1400-P012    

RUD    PP-B 8,0to - 1 1/2" - 6UNC    吊环

Turck    DBI10U-M30-AP4X2 NR1582231    总线模块

Sterling    43006752 046000518-478    密封圈

PILZ    Nr.777585    模块

SAUTER    AVP242F001    油压传动阀

norelem    07534-10x20    弹簧

IFM    E11277    VDOAA040PLS0,75H03STGH050MSS

LOVATO    BF95 00 024    接触器

ATR    21158858/GG1005    信号放大器

KOSTYRKA    5350.030.100    轴套

SCHUNK    30060298 PSH42-2, 15MM HUB/BACKE OLSCHMIERUNG    夹爪

Siba    2021234.2    感应传感器

Microprecision    MP720SI-0-1GALA/41    开关

KS    KS-SIL-0001    喷枪

Agilent    M9018A    主机

Honsberg    HD1KO-025GK060A    流量开关

INA    F-212543.RNN    轴承

Krohne    Radar-Fuellstandmessgeraet    流量计附件（天线）

InterApp    ES2.P01H    限位开关

binks    162584    轴密封组件

TYROLLER    SW3/101-618，Art.Nr.07900002    信号转换器

Leuze    MLC320R30-225

END-ARMATUREN    UV330304    调压阀

BERNSTEIN    611.1431.060    拉线开关

IFM    PI2789    PI-,10BREA01-MFRKG/US/      /P

Rexroth    811109132    阀

igus    MAT9600001    接头电缆

STM    V91/S68L-AP-00    接近开关

PROCON ENGINEERING    SMW-LC3-0-LS1-LCD/BL-D3-LCS    压力传感器

muegge    MB2568A-120CH    磁控管

BEP Europe    6222774 800-45-13    轴承

SCHUNK GMBH＆CO KG    0370102 PGN 100/1    工件夹具

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模块

Eaton Electric GmbH    281206 DILM95-XSPR240    抑制器

WINKEL GmbH    227.044.050    安全离合器

SCHMERSAL    AZM 170-02Zrk 24VAC/DC    接近开关

Leuze    Nr：50040820    反射板

SIEMENS    C73451-A430-D81    阀门定位器

hydac    EDS346-1-016-000+ZBE06+ZBM300    压力开关

TITAN    432 VS32L    驱动装置

Wiesner    INTEGRA RD1 E.1573,MAX.7BAR, IP 40    压力传感器

Fantini Cosmi    C04B3    温控器

SIEMENS    3RK1301-1BB00-0AA2    真空开孔机模块

GHR    42DIV455 DIV 455/00    调压阀

suco    0162-441141001    压力开关

Rittal    SK3144000    风扇

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG    Z-RFC-P02    磁块

hydac    EDS 344-2-016-000    压力传感器

IFM    PN7096    PN-2,5-RER14-QFRKG/US/    /V

DEUTSCHMANN    TA58-1000-GYE-ID    编码器

Honsberg    ETS1-100RK015S    压力变送器

AirCom    F465-06EL    过滤器

AirCom    RGDJ-08H    调节阀

HARTING    9300320301    链接器

Phoenix    2703994    模块

Honsberg    ZV-015GR    流量传感器

ETA    ESX10-TB-101-DC24V-1A    自动断路器

Turck    RCS-1 nr:1544653    总线模块

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA4L.R0-67    电机

Hawe    EV1G1-12/24    放大器

Steute    ES 13 SB 1?/1S - 5m 

Rexroth    SL20PA2-42    油压传动阀

Knick    P 41000 D1-0002±30mV/0-10V    隔离器

Norgren    T70C3800    快排阀

SEIMENS    7ML5426-0CG00-0BC0    料位计

SCHUNK    PGN+200-1-AS-SD    37371405

SIEMENS    6SL3955-0TX00-1AA1    自动控制器

HMS    AB7663-B    总线模块

Murrelektronik GmbH    56601    模块

Leuze    UMC-1303-S2

RC-Technik    DCTLL 200-2SP；Nr.Nr.: 029.120 988    风扇

COMAT    CT33.31/DC220V

HYDROTECHNIK    2103-01-18.00N    接头

heidenhain    ID: 528100-53 (old type: 337641-53 )    编码器

SMW    197376    模块

Walther    MD-007-2-WR021-19-2    快速接头

Likratec    1047668;Vielzahn-Klinge 7168X-5-152-6    工件

GUTEKUNST    D-376    弹簧

ATOS    DHE-0631/2/FC-X24DC    阀门

Turck    PS250R-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833309    压力开关

EA    VO561009-NE154100    阀门

Saltus Technology AG    8606001829    套筒

Fibro    4-612-453-4000    蜗轮蜗杆

Ac-motoren    Type FCM 200 L-4/HE    电机

pizzato    FS3098 D024，Nr.028FS3098D    安全开关

IFM    E20867    SYSTEM COMPONENT M18 RAIL

heidenhain    557680-42    光栅尺

Honsberg    MR020-GM040    流量开关

Contrinex    YBB-14S4-0150-D050-69K

Leuze    CML720i-R05-2720.A/CV-M12

EMC    RB2C-220/063 K132    风扇

COMAT    CIM32/UC24-240V

Rexroth    4WRZE25E-325-7X/6EG24N9K4/F1D3M    液压阀

Hawe    DRH3PVV    液压阀

E+H    FMI51-22BAHJA5A1A    液位计

Euchner    MGB-L1H-AR-R-110237

Rexroth    4WRL25E1Z350S-3X/G24Z4/M 0811404408    比例阀

KULLEN    36000891    密封件

HPI    P1BAN2635YL10B09 C5093645    油泵

IFM    AC1326    网关

TCH    63 6140 620 067    盖帽

Turck    TN-M30-H1147 7030004    总线模块

Schlesinger    0212d00310    抗折盘

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模块

heidenhain    AK LIDA 47 636872-06    光学测量仪零件（读数头）

TER CESKA s.r.o.    PRSL1003PI    压力传感器

Fuchs Umwelttechnik Produktions- und Vertriebs-GmbH    MKF A08.    过滤器

Durr Systems GmbH    0.01620.06 L09991721    活塞杆

Turck    BS4151-0/13.5 Nr:6904716    接头

Schmersal Holding KG    AES 3267-2209    接口模块

brinkmann    TB 63/350-25Z+318    潜水泵

IFM    OU5034    OUT-HPKG/US-100-DPS

Turck    BI10U-MT30-AP6X2-H1141 Nr：1636245    接近开关

Dietz Sensortechnik    IR06PSK-ST4    接近开关

kistler    18007680/9333A    压力传感器

AirCom    R160-04B02    调节阀

heidenhain    607720-N2    电缆

Rexroth    R1619 221 30    盖板

Renold GmbH    JPM17M/012 ， JPM17 M71(B14) 1.0 S 50    减速电机

Elektror airsystems gmbh    SD24 101490-0000    电机

Turck    DOL-1204-G05MC    流量传感器附件

Ma.Vi. srl    mvTBI-E8AI    信号模块

Euchner    MGB-H-AA1A1-R-100464,NR:100464    自动控制器

igus    CF6.10.07    电缆

Vahle    165049 FLV 2,5 PH    接头

heidenhain    243602-06    编码器

Jenaer    ECOSTEP 200 PA-000-000    电机控制器

GEFRAN    S4TP68 TPD32-EV-500/520-350-4B-B（TPD32-400/420-350-4B）    控制模块

Baumer    UNAM 18N6903/S14    传感器

Murr    56750    模块

Woerner    VPB-B/10/6/0/0/20/20/20/20/20/20/P    分配器

Hawe    R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7A    泵

BREMER Transformatoren GmbH    IGE100    电源

Beck    901.76111M4    压力测试单元

stober    SN 2070457 P722SPR0200ME    变速箱

HARTING    9700142810    接头

hydac    0330R010BN4HC    滤芯

Turck    WSSW-WKSW451-1M Nr:6914135    接头电缆

EnviroChemie    132156 VALVE BALL DN40 PVC EPDM    球阀

Turck    FXDP-IOM88-0001 Nr:6825404    总线模块

Baumer    UNDK 30P1712/S14    编码器

SWAC Gmbh    MC2 101-O-40A0    主板

Tollok    TLK200 30X55    工件夹具

Phoenix    2966841    附件

Turck    WASS4.5-5/S366 Nr:8019153    接头电缆

Turck    FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141，6870092    模块

IFM    EBC058    ZDO4F035MSJ0005H10

Leuze    IVBR/2-12.5-288-00-S8

TR    307-00985    编码器

IFM    II5490    IIA2010-FRKG/US-100-IRF

danfoss bauer    PNF05LA30-G/SP/ ID:25212836    电机

IFM    EBC064    ZDO8F039MSJ0005H10

YASKAWA    SGDM-10DN.    伺服驱动器

Braun    D124.1S2U2    显示表

KRAUS&NAIMER    KG126 T106*J-0001 STM    断路器

Hawe    NZP 16 ACZ25/15-G 8 MA    阀门附件

Leuze    IVBR/2-25-1575-03,4000

Murr    Nr:4000-68000-0910000    接头

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0401000;    过流保护器

STAHL    9170/20-11-11s    隔离放大器

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接头

IFM    IG5902    IGA3004-BPKG/US-104-DPS/ACI/RT

Flow-Mon    FML-55-S-LP-OUT-320CS-8-S1-D3    阀

Rexroth    R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN    电源

CROUZET    84134020    继电器

Philips    DL50/740 85V 50W    手提灯

hydac    EDS 3476-3-3000-400    压力开关

duesen-schlick    45206 970/7-1 S75 D4.1051/1 0.8MM    喷嘴

SICK    NAV350-3232 NR:1052928    激光扫描仪

lumberg    RSC 4/7

EM-TECHNIK    2N200MN4012PF D06; NPT1/2”    配件

REVO Crane Process Flow Technologies GmbH    RD50120050L2D20    阀门

EMB    SNO38*5    焊接管

Desoutter    EME51-20J    拧紧轴

Turck    BL20-GWBR-PBDP Nr:6827164    总线模块

SIEMENS    6SL3995-6AX00-0AA0    电源

ATOS    RZMO-A-030/315-SP-666    液压阀

Gavazzi    ICB18SN08PCM1

Marchel GmbH    30999990    滤芯

SCHUNK    303313 PZN+125-1    夹爪

Leuze    SET FT5 + BT205M

Honsberg    CRE-025HMS    流量传感器

Contrinex    DW-AD-501-M18-120

lumberg    RST 5-RKWT/LED P 5-458/1,5 M

SEEGER    A10 Din471    密封圈

hydac    ZBE 08    压力传感器 附件

ARGO-HYTOS GMBH    P2.0923-01K    过滤器滤芯

Contrinex    DW-AV-703-M12-TYTD

ZIEHL-ABEGG    MK137-2DK.15.N Nr:10052452/003    电机

B&R    3TB170.91    总线模块

elmo    2.38203E+12    叶轮

SIEMENS    6SL3985-5HX01-0AA0    电源

GLACIER    MB3025DU    轴承

COMAT    C32D/R DC24V

Honsberg    UM3K-025GM180-71    流量计

SEEGER    A24 DIN471    垫圈

Bauer Geared Motors    BS20-24V/D08MA4-K/ESX010A5 Artikel-Nr.: 188F999100    电机

WALTER STAUFFENBERG    STANDARD-BAUREIHE DP 2    盖板

HERZOG    7-5216-417002-3    压力弹簧

Elobau    424A00A090    角度传感器

SIRENA    Brand Code: CTLA600 24VDC s-nr:33662    灯罩

Beckhoff Automation GmbH    KL9010    总线模块

SIEMENS    6SL3988-5LW00-0AA0    流量传感器

Tecsis    S2400B084430    压力开关

Mankenberg GmbH    DM152 2*10TX 7U-2,5YV Art.-Nr.6404139UA-21    减压阀

TRASFO    NR:892006    控制变压器

heidenhain    ID:369124-03    编码器

EXSYS Vertriebs GmbH    EX-1163HM    总线模块

lumberg    RST 5-RKWT/LED P 5-458/2 M

SCHUNK    371403 PGN+125-1-AS    夹爪

Fronius    NR.4202003716    焊机零件（焊接头)

CMC Klebetechnik GmbH    CMC 10730 Kern 3",NR.700049（Laenge: 50,00 m）    PET胶带

Herbert Waldmann GmbH & Co. KG    MZE 324 N 112537000-00004691    灯箱

HARTING    19300062295    插针接头

Brigon    Feb-30    气体检测仪

Murr    7000-12381-6330150    连接导线

Euchner    KBS1T3P168

Leuze    MLC310R30-2100

KOBOLD Messring GmbH    TWR-120900 G3/4    温度开关

OMC s.r.l.    PVP11BE.1    阀

Bender    IR420-D6-2    绝缘检测仪

Murr    7000-08041-2200150    接头

Funke    AW1 211 621 07    信号铃

Contrinex    DW-AS-503-P12-911

Phoenix    1641691    连接器

Turck    IM34-12EX-RI .No.7506631    隔离放大器

PFEIFFER    TPG 261    数字号码显示板

DEUBLIN    1690-000-115    旋转接头

Steute    Ex ZS 73 2? WVD / 120-180 N - 3m 

Rexroth    DBEM10-5X/315YG24K4M    减压阀

Proxitron    LLK4    附件

EMUGE    F3103G26.1    工件夹具

Turck    BI3U-M12-AP6X-H1141 Nr:1634140    接近开关

SIEMENS    7ML5221-2AA11    液位计

Sommer    S8-Y-4    工件夹具

Beckhoff    IE2311    倍福模块

hydac    0250 DN 025 BH4HC    滤芯

tapeswitch    TS6/2880/2 L=2880mm (4 adrig)    安全传感器

suco    0161-43914-1-001    压力传感器

Freudenberg    5718075 60NR11    减震垫

Bürklin    91 F 690（100M）    接头

Steute    Spezifikation

BECKHOFF    C9900-F701

Leuze    CML720i-R05-1360.A/L-M12

SCHMERSAL    TVS 410SK-11/11UN Nr：101183849    限位开关

Dopag    H35-C-400-25-92    调压阀

IFM    IS5087    IS-3004-BPKG/0,15M

PILZ    779211    继电器

Turck    BL67-PF-24VDC No.6827182    总线模块

Euchner    RGCS03R12

PILZ    400533    PIT es3u

GKN    6.87159E+15    万向轴

hydac    ZBE06    接头

hydac    0950 R 005 BN4HC    滤芯

BECKHOFF    CP9035-P030

Steute    ES 14 RSTB I -> 0 <- II - 1m 

SCHNEIDER    GS2L3    模块

P+F    HD2-FBCL-1.500 Nr.130999    电源模块

cembre    BF-M8    插头

Contrinex    S08-3FVW-020-NNLN    

Vahle    234962 MKLS6/160-2HS    碳刷

norelem Normelemente KG    26106-02501055    工件夹具

Ac-motoren    IE2AC16MA201 Type FCM 160 MA-2/HE, BaugroeBe 160 M    电机

Contrinex    DW-AD-604-M8-121    

Datalogic    SG4-RDB2 （SE4-RDB ）    光栅

vassal    4B61H7LP2 78990    电机

ATOS    HC-011/8/20    阀

Powertronic GmbH    PSI 1200/24    电源

Leuze    PRK 25B/66-S12 Nr.50104223    光栅

Stauff    LB316-PA    管夹

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    9407-998-01401    模块

GANTER    GN 352-25-15-M8-S-S-55    工具件

Euchner    KCB6B6B6B6B0000V1WZP144

Elobau    145000 AE95    感应传感器

SICK    1061165 DFS60B-S4CB10000    编码器

hydac    EDS 1791-N-250-000    压力传感器

MURR ELEKTRONIK    4000-69122-0000000    电缆

Balluff GmbH    BKS-S32M-00    位移传感器

Turck    RI-12H10E1-2B60-C 1M NR1544245    编码器

JAGER Handling GmbH & Co.KG    10547 ,Balancer 9365    平衡器

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    电缆

Turck    BL20-4AI-U/I Nr:6827217    总线模块

KTR    KTR 250 35x47    联轴器

SCHUNK    PGN+100-2-KVZ    372152

Hawe    RH-4V    阀门

KS-TOOLS    515.3715    工件夹具

EPE    R928019336 F1.5GW0200M    差压开关

dunkermotoren    DR62.0x80-2 Nr;8818303059+PLG 52 Nr；8885101760    电机

Turck    NI8U-EM12-AN6X-H1141 Nr.1644350    接近开关

Contrinex    YBB-14S4-0400-G012    

SIEMENS    6ES7142-1BD30-0XA0    模块

Ferraz    COMC 1P 500A T1ACIVC380    控制器

FLENDER    Typ CAZ48-LA71MP4    减速机

Leuze    IVBR/2-12.5-188-03,4000

CROUZET    81503025    阀门

Murrelektronik GmbH    Nr:7000-41441-0000000    插座

Leuze    CB-M12-1000S-5GF/GM

SIEMENS    7ML5033-2BA00-1A    液位计

Turck    NI15-S30-AZ3X/S100 13758    接近开关

ATB    Motor AF 63/2C-7 400V 50/60 H Art. 1800.0075    电机

PILZ    542251    PSEN cs6.21 M12/8 1switch

hydac    0110 D 003 BH4HC    德国原装滤芯

NEXEN    801441    FMCBE-625*0.625,LCO

Mahle    PI 9208 DRG VST 25    滤芯

festo    153040    传感器

hydac    EDS1791-P-400-000    压力开关

Gelbau    452.46 24VDC    继电器

EDAG    RF-09-01-20    轴承

Contrinex    V08-31PD-050-UYN

Leuze    MLC530R14-1650

ATOS    SCLI-32321    阀门

Mayser    SL/WL.2/L=2150MM/GP50CR—3017532    安全开关

Murrelektronik GmbH    56611    模块

ThyssenKrupp    AVTA15-003N010700+017436766; B.30007599    调节阀

KELLER Gesellschaft fuer Druckmesstechnik mbH    PAA-33X/80794 0.8-1.2bar    压力传感器

Contrinex    YBB-14R4-0900-G012-69K

BK MIKRO    6304244    可编程控制器

Demag    DC-Com 5-500 1/1 H4 V4,5/1,1 380-415/50    电葫芦

Contrinex    DW-HD-613-M12-210

binks    862020    附件

lumberg    RKWT/LED H 4-3-224/5 M

brinkmann    SAL902/290+229/4LARA0GS-F04697 Laufrad    泵用叶轮

EMUGE    F0575115    工件夹具

IFM    E40198    GROUNDING CLAMP 1"

IFM    ANT830    DTRUHFE_AERWETTN04

hydac    ETS326-2-100-000    温度传感器

tesch    F128*02 Fno.074000058    继电器

Woerner    DPI-C/10    节流阀

IFM    O2D909    SPOTLIGHT 42X42 RED

binks    192871    轴承

Leuze    AC-AN-SL

Vickers    1CE300F35S3    平衡阀

Procentec    NR.37021    总线模块

SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH    NEIDLEIN FF82 6339-00，Id.-Nr. 202593    驱动器

Dr. Schenk GmbH    7611114    密封圈

EPCOS    B84113-C-B110 115/250V 10A    电磁干扰滤波器

Contrinex    DW-LD-703-M30    

Leuze    HRTR 46B/L6.23-S12

Rexroth    R911320567    软件

KRACHT    VC 0.2 F6 RV    流量计

ABEL Gmbh    64163 H18 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343）    止回阀

FHF    AW1 21162107    警笛

BIERI    DV700-6-P-700-P-A*00    电磁阀

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FPA32PH    温度传感器

HARTING    19628100427    接插件

IFM    PN 5003    压力传感器

MOOG    D691Z2701G    阀

Leuze    BCL 308i OM 100

sincro    AD201    附件

BECKHOFF    CP6512-0001-0060

ATOS    RZGO-AE-033/315/I    阀

Murrelektronik GmbH    7000-12601-0000000    插头

Turck    BI2-EG08K-AN6X-H1341 Nr:4669560    接近开关

Gemue    690 50 D 7 71 14 1 3/N    油压传动阀

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA85909    数据采集仪

Turck    FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC NR6870097    流量传感器

SIEMENS    7ML1201-2EE00    流量计

EM-TECHNIK    2N200P40PF D06;D06    配件

Leuze    RTR 25B/66-S12

INA    Chain Guide-TKVD25-G3_L=356mm    导轨

ATOS    DLOH-3C-UX24DC    阀门

Desoutter    SLC100-L600-C4Q; 615 165 466 0    电子力矩扳手

Rexroth    R901021469 PGF1-2X/1，7LA01VP1-A340B    液压泵

binks    192392    轴承

NEXEN    000359    SEAL,O-RING,.139,-237

HYPERTAC    LPNA-06B-FRDN-17003 6 PIN    插头

HeMaTech    3925-0060    压力测试单元

LASER    11-1209323-00356    印刷用版

Turck    KABEL451-150M;6915603    通讯电缆

ATOS    LIMHA-4/350/V-I 24DC DN40    液压阀

ZIEHL    Art-Nr.T222175;MSR220KA, Us AC 220-240 V    自动控制器

SIEMENS    1FW3206-1MP62-7AE0-ZK40+T20+X02+Y84    电机

Euchner    GEHAEUSE HBL 103454 PG13,5

Turck    BIM-S47SL-AP6X/S34 Nr. 46832    接近开关

Hochrainer    1024459 L90/D20-5/W120/R0.2    导线

HBM    1-T5/50NM    扭矩传感器

HYDROKOMP    KM-3-N002    联轴器

Turck    BLCDP-8M12LT-4AI-VI-8XSG-PD No.6811175    总线模块

SCHUNK    PZN+125-1-AS    303513

BECKHOFF    C9900-K439

Rexroth    MTS-R01.2-M2-P1-FW,s-nr:R911285079    电抗器

Hawe    GZ4-1-G24    油压传动阀

Murr    7000-12881-0000000    塑料弯角公头

Phoenix    1453025    模块

MS-Graessner_GmbH    PowerGear P170L 3,00:1 Wa.13（P170L-1:3-13）    减速机

Pfannenbeg GmbH    21120505004 PD 2100-M-AS-i red    报警灯

CA-Verken AB    25CA-80/40-0170/85    液压缸

Turck    RSM-RKM5727-15M NR:6604071    接头电缆

IFM    E11984    PROTECTIVE HOUSING IND/T5

IFM    E74300    Flat cable 100 m Process ye

elero    ECONOM 01D/A Nr.20031442 Art-Nr.757192001    电机

Turck    FCS-G1/2A4-AP8X-H1141 Nr:6870004    流量计

Walther    979502    附件

Hildebrand Pruef- und Messtechnik GmbH    212060 OS-2-OO    硬度计

hydac    0040 RN 010 BN4HC    滤芯

Turck    FDN-DN1 Nr:6603596    模块

Turck    NI8-M12-AD4X No.4411235    感应传感器

MESSKO    Pt-MU Pt100/4... 20mA/-20... +140 °C Nr:72416400    油温变送器

SCHUNK    IN80/SM12 0301578    接近开关

NEXEN    835140    TCC10-2*HOUSING,1.375 BORE

Hawe    R 11.8-11.8-11.8-11.8    泵

Buhler    NIVOTEMP63-K-L=520    液位计

HARTING    9330102716    接插件

EGE    P10521 SC 440-A4 GSP    流量传感器

SCHUNK    LPE 200-S400-Y1200-Z100    381288

Turck    MS96-12R/230VAC Nr:5231000    接近开关

ASTEEL    WEL008000    附件

SIEMENS    5SM2 121-0    总线模块

rohmann    KDS 2-2 Metall    探伤仪探头

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    CI45-112-00000-000    温度控制器

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    接头电缆

Leuze    MLC500T14-1050MG

Honsberg    FW1-010GM006    流量传感器

Paul Ruster    SHD-I 10    压力传感器

Gavazzi    UA30CAD60PGM1TI

Burster    8511-6002 2000N    压力传感器

Honsberg    VM-032GR100    流量开关

IPF    Nr:OTQ30100    光电开关

Leuze    BCB 8 140

Bosch Rexroth    820055601    电磁阀

danfoss bauer    ETB Z015B8 GS 24V 34NM    抱闸

heidenhain    639951-72    编码器

Vahle GmbH & Co. KG    KST2/40PH; ID-NR:0168137    碳刷

VEM    K21R56G4/0496    电机

Hilgendorf    QA1539SP    软管

Elobau    145000 AE95    感应传感器

hydac    HDA 4745-A-400-000    压力变送器

HARTING    9330242616    接插件

IFM    MK5108    MKT3028BBPKG/G/0,3M/ZH/US

emecanique    XPSECME5131C    安全模块

Harmonic Drive AG    CPU-20A-50-M    控制器

Euchner    TX2C-A230M

PILZ    Nr:774310    模块

Turck    BI3U-MT12H-AP6X-H1141 Nr:1634212    接近开关

BUSAK & SHAMBAN    PT0200650-T46N    密封圈

Eviro Elektromaschinenbau & Metall GmbH    14.80.002.67071069    插头

Turck    DNI12U-M18E-AP4X3 1582235    传感器

HEMOMATIK    HMFB-OO,O=200mm,O=225mm    液位计

Euchner    CES-A-AEA-04B NR:072000    自动控制器

lumberg    GDML 2011 LED 48 VR schwarz

Rexroth    4WREE10-W50-2X/G24-K31F1V    比例阀

Euchner    CET4-AR-CRA-CH-50X-SG-111684

BECKHOFF    C9900-E222

hydac    EDS3446-3-0250-000    压力传感器

Leuze    BCL 21 S F 312

Turck    WSC4.4T-2/,NR.6625049    电缆

PILZ    773810    PNOZ ms2p standstill / speed monitor

Turck    BL20-PF-120/230VAC-D No.6827008    总线模块

Turck    DNI12U-M18E-AP4X3 Nr:1582235    接近开关

Weigel    685.130.9200 PQ96KL    电流表

ATOS    AGMZA/M-A-10/80/ M    阀

RGM    SN10SH with break 0.75KW,i=36:1 120Nm Bremse 220v,left    减速机

机械这个词源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，早的“机械”定义为古罗马建筑师维特鲁威（Vitruvii）在其著作《建筑十书》，主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区

机械齿轮（图1）

别：“机械（machane）和工具（organon）之间似乎有着以下的区别。即机械是以多数人工和很大的力量而发生效果的，如重炮和葡萄压榨机。而工具则是一名操纵人员慎重地处理来达到目的的，如蝎形轻炮或不等圆的螺旋装置。因此工具和机械都是利用上*的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。

英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义

机械齿轮（图3）

是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与初运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛（F.Reuleaux ）在其《理论运动学》（Theoretische Kinematik ，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的定义为“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们强迫自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”

总体来讲，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。

中文概念与来源

“机械” 词语由“机”与“械”两个汉字组成。“机”——原指局部的关键机件；“械”——在中国古代原指某一整体器械或器具。这两字连在一起，组成“机械” 一词，便构成一般性的机械概念。

“机” 在古汉语中原指某种、某类特定的装置，后来又泛指一般的机械。《尚书·太甲》有“若虞机张，往省括于度，则释”。《庄子·齐物论》：“其发若机括。”《释文》称：“机，牙；括，箭括。”《说文解字》对“机”的解释是“机，主发者也”，指。《庄子·山林》道：“丰狐，文豹……不免于网罗机辟之患”即指夹子一类的装置。古代之“机抒”指织布机。《淮南子·氾论》载“伯余之初作衣也，……手经指挂，其成犹网罗。后世为之机抒胜复以便其用。”《史记·郦生传》有“农夫释耒，二女下机”。由此可知，“机”之本义指机械装置中构成转动副的转动构件。

“械”在古代中国指器械、器物等实物。《庄子·天地》载“有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多”，其“械”在此为一般器械或器具；《墨子·公输》：“公输般为楚造云梯之械”在此指兵器；《汉书·司马迁传》载：“淮阴（韩信），王也，受械于陈”，在此 “械”指刑具。

《庄子·外篇·天地第十二》载“......子贡曰：‘有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多，夫子不欲乎？’为圃者仰而视之曰：‘奈何？’曰：‘凿木为机，后重前轻，挈水若抽，数如汤，其名曰槔。’为圃者忿然作色而笑曰：‘吾闻之吾师，有机械者必有机事，有机事者必有机心。机心存于胸中，则纯白不备。纯白不备，则神生不定。神生不定者，道之所不载也。吾非不知，羞而不为也。’子贡瞒然，俯而不对。”这段对话为子贡与老人的对话给出了机械的概念界定即“机械是能用力甚寡而见功多的器械”。《韩非子》卷十五《难》二中有类似的论述：“审于地形、舟车、机械之利，用力少，致功大，则入多。”故此中国迟在战国时期已形成了与现代机械工程学之“机械”涵义较相近的概念。

现代机械

编辑

1、机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。

机械齿轮（图2）

2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。

3、把施加的能量转变为较有用的形式，或转变为有效的机械功。

机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。

一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如：机床、拖拉机等。

机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。

各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展，都需要机械工程提供所必需的机械。某些机械的发明和完善，又会导致新的工程技术和新的产业的出现和发展。例如大型动力机械的制造成功，促成了电力系统的建立；机车的发明导致了铁路工程和铁路事业的兴起；内燃机、燃气轮机、火箭发动机等的发明和进步，以及飞机和航天器的研制成功导致了航空、航天事业的兴起；高压设备的发展导致了许多新型合成化学工程的成功等等。

机械工程就是在各方面不断提高的需求的压力下获得发展动力，同时又从各个学科和技术的进步中得到改进和创新的能力。

机械是简单的装置，它能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方。它能改变物体的形状结构创造出新的物件。在生活中，我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作。

机械的日常的理解是机械装置，也就是各种机器与器械。

从机械专业的角度来说：机械具有相当重要的基础地位。

机械是现代社会进行生产和服务的五大要素（即人、资金、能量、材料和机械）之一。

说到工业社会时候，说工业社会，尤其是大工业社会，即用机器生产机器的时代。

无论从生活中接触的各种物理的装置，如电灯、电话、电视机、冰箱、电梯等等都包含有机器的成分，或者包含在广义的机械之中，而从生产中来看，各种机床、自动化装备、飞机、轮船、神五、神六等等，都缺不了机械。

所以，机械是现代社会的一个基础。如果有人要说农业也是基础的

机械齿轮（图4）

话，也无可厚非，但是在现代的社会来说，机械作为整个工业和工程的基础，可以毫不夸张地认为也是社会一根大柱子。

任何现代产业和工程领域都需要应用机械，就是人们的日常生活，也越来越多地应用各种机械了，如汽车、自行车、钟表、照相机、洗衣机、冰箱、空调机、吸尘器等等。

主要特征

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机械是一种人为的实物构件的组合。

机械各部分之间具有确定的相对运动。

机器具备机构的特征外，还必须具备第3个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。

研究领域

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机械工程与技术

机械齿轮减速机

机械工程

机械学

机械设计

机械制图

机械制造工艺与设备

机床技术

仪器仪表技术

流体传动与控制（包括气动液压控制技术等）

机械制造自动化

数控技术

工业机器人技术

计算机辅助制造

动力机械工程

机械工程其他学科

主要分类

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机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：

机械齿轮（图5）

按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。

中国机械行业的主要产品包括以下12类：

农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等；

重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等；

工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等；

石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等；

电工机械：发电机械、变压器、、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等；

机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等；

汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等；

仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、

机械齿轮（图6）

汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等；

基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等；

包装机械：包装机、装箱机、输送机等；

环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等；

矿山机械：岩石分裂机、顶石机等。

工程机械是指用于工程建设的施工机械的总称。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。

工程机械种类繁多，按其用途主要分为：

挖掘机械：如单斗挖掘机（又可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机)、多

机械齿轮（图7）

斗挖掘机（又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机)、多斗挖沟机（又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、滚动挖掘机、铣切挖掘机、隧洞掘进机（包括盾沟机械、掘进机）等；

铲土运输机械：如推土机（又可分为轮胎式推土机和履带式推土机）、铲运机（又可分为履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机）、装载机（又可分为轮胎式装载机和履带式装载机、平地机（又可分为自行式平地机和拖式平地机)、运输车（又可分为单轴运输车和双轴牵引运输车）、平板车和自卸汽车等；

起重机械：如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等；

压实机械：如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等；

桩工机械：如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等；

钢筋混凝土机械：如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等；

路面机械：如平整机、道碴清筛机等；

凿岩机械：如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等；

其他工程机械：如架桥机、气动工具（风动工具）等。

机械制图

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机械制图是用图样确切表示机械的结构形状、尺寸大小、

机械齿轮（图8）(2张)

 工作原理和技术要求的学科。图样由图形、符号、文字和数字等组成，是表达设计意图和制造要求以及交流经验的技术文件，常被称为工程界的语言。 [1] 

用图来状物纪事的起源很早，如中国宋代苏颂和赵公廉所著《新仪象法要》中已附有天文报时仪器的图样，明代宋应星所著《天工开物》中也有大量的机械图样，但尚不严谨。

1799年，法国学者蒙日发表《画法几何》著作，自此机械图样中的图形开始严格按照画法几何的投影理论绘制。为使人们对图样中涉及到的格式、文字、图线、图形简化和符号含义有*的理解，后来逐渐制定出统一的规格，并发展成为机械制图标准。各国一般都有自己的国家标准，上有标准化组织制定的标准。中国的机械制图国家标准制定于1959年，后在1974年和1984年修订过两次。

在机械制图标准中规定的项目有：图纸幅面及格式、比例、字体和图线等。在图纸幅面及格式中规定了图纸标准幅面的大小和图纸中图框的相应尺寸。比例是指图样中的尺寸长度与机件实际尺寸的比例，除允许用1:1的比例绘图外，只允许用标准中规定的缩小比例和放大比例绘图。

在中国，规定汉字必须按长仿宋体书写，字母和数字按规定的结构书写。图线规定有八种规格，如用于绘制可见轮廓线的粗实线、用于绘制不可见轮廓线的虚线、用于绘制轴线和对称中心线的细点划线、用于绘制尺寸线和剖面线的细实线等。

机械图样主要有零件图和装配图，此外还有布置图、示意图和轴制图等。零件图表达零件的形状、大小以及制造和检验零件的技术要求；装配图表达机械中所属各零件与部件间的装配关系和工作原理；布置图表达机械设备在厂房内的位置；示意图表达机械的工作原理，如表达机械传动原理的机构运动简图、表达液体或气体输送线路的管道示意图等。示意图中的各机械构件均用符号表示。轴制图是一种立体图，直观性强，是常用的一种辅助用图样。

表达机械结构形状的图形，常用的有视图、剖视图和剖面图等。

视图是按正投影法即机件向投影面投影得到的图形。

机械数控车床（图1）

按投影方向和相应投影面的位置不同，视图分为主视图、俯视图和左视图等。视图主要用于表达机件的外部形状。图中看不见的轮廓线用虚线表示。机件向投影面投影时，观察者、机件与投影面三者间有两种相对位置。机件位于投影面与观察者之间时称为*角投影法。投影面位于机件与观察者之间时称为第三角投影法。两种投影法都能同样完善地表达机件的形状。中国国家标准规定采用*角投影法。

剖视图是假想用剖切面剖开机件，将处在观察者与剖切面之间的部分移去，将其余部分向投影面投影而得到图形。剖视图主要用于表达机件的内部结构。剖面图则只画出切断面的图形。剖面图常用于表达杆状结构的断面形状。

对于图样中某些作图比较繁琐的结构，为提高制图效率允许将其简化后画出，简化后的画法称为简化画法。机械制图标准对其中的螺纹、齿轮、花键和弹簧等结构或零件的画法制有独立的标准。

图样是依照机件的结构形状和尺寸大小按适当比例绘制的。

机械车床（图2）

图样中机件的尺寸用尺寸线、尺寸界线和箭头指明被测量的范围，用数字标明其大小。在机械图样中，数字的单位规定为毫米，但不需注明。对直径、半径、锥度、斜度和弧长等尺寸，在数字前分别加注符号予以说明。

制造机件时，必须按图样中标注的尺寸数字进行加工，不允许直接从图样中量取图形的尺寸。要求在机械制造中必须达到的技术条件如公差与配合、形位公差、表面粗糙度、材料及其热处理要求等均应按机械制图标准在图样中用符号、文字和数字予以标明。

20世纪前，图样都是利用一般的绘图用具手工绘制的。20世纪初出现了机械结构的绘图机，提高了绘图的效率。20世纪下半叶出现了计算机绘图，将需要绘制的图样编制成程序输入电子计算机，计算机再将其转换为图形信息输给绘图仪绘出图样，或输送给计算机控制的自动机床进行加工。

图样一般需要描绘成透明底图，用透明底图洗印出蓝图或用氨熏出紫图。20世纪中期出现了静电复印机 ，这种复印机可将原图样直接进行复制，并可将图放大或缩小。采用这种新技术可以省去描图工序。

机械密封

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机械密封也称端面密封，主要用于泵、压缩机、液压传动和其他类似设备的旋转轴的密封。机械密封由一对和数对动环与静环组成的平面摩擦副构成的密封装置。

机械密封是由至少一对垂直于旋转轴线的端面在流体压力和补偿机构弹力（或磁力）的作用下以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。补偿环的辅助密封为金属波纹管的称为波纹管机械密封。

组成

主要有以下四类部件：

1、主要密封件：动环和静环；

2、辅助密封件：密封圈；

3、压紧件：弹簧、推环；

4、传动件：弹箕座及键或固定螺。

分类

按弹簧元件旋转或静止可分为：旋转式内装内流非平衡型单端面密封，简称旋转式；静止式外装内流平衡型单端面密封，简称静止式。

按静环位于密封端面内侧或外侧可分为：内装式和外装式；

按密封介质泄漏方向可分为：内流失和外流式；

按介质在端面引起的卸载情况可分为：平衡式和非平衡式；

按密封端面的对数可分为：单端面和双端面；

按弹簧的个数可分为：单弹簧式和多弹簧式；

按弹性元件分类：弹簧压缩式和波纹管式；

按非接触式机械密封结构分类：流体静压式、流体动压式、干气密封式；

按密封腔温度分类：高、中、普、低温密封；

按密封腔压力分离：超高、高、中、低压机械密封；

注意事项

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安装时注意事项：

1、要十分注意避免安装中所产生的

机械车床（图3）

安装偏差。

1）上紧压盖应在联轴器找正后进行，螺栓应均匀上支，防止压盖端面偏斜，用塞尺检查各点，其误差不大于0.05毫米；

2）检查压盖与轴或轴套外径的配合间隙（即同心度），四周要均匀，用塞尺检查各点允差不大于0.01毫米。

2、弹簧压缩量要按规定进行，不允许有过大或过小现象，要求误差2.00毫米。过大会增加端面比压，另速端面磨损。过小会造成比压不足而不能起到密封作用。

3、动环安装后髯保证能在轴上灵活移动，将动环压向弹簧后应能自动弹回来。

拆卸时注意事项：

1、在拆卸机械密封时要仔细，严禁动用手锤和扁铲，

机械车床（图4）

以免损坏密封元件。可做一对钢丝勾子，在对自负盈亏方向伸入传动座缺口处，将密封装置拉出。如果结垢拆卸不下时，应清洗干净后再进行拆卸；

2、如果在泵两端都用机械密封时，在装配，拆卸过程中互相照顾，防止顾此失彼；

3、对运行过的机械密封，凡有压盖松动使密封发生移动的情况，则动静环零件必须更换，不应重新上紧继续使用。因为在之样楹动后，摩擦副原来运转轨迹会发生变动，接触面的密封性就很容易遭到破坏。

机封正常运行和维护问题：

1、启动前的准备工作及注意事项

1）全面检查机械密封，以及附属装置和管线安装是否齐全，是否符合技术要求；

2）机械密封启动前进行静压试验，检查机械密封是否有泄漏现象。

机械车床（图5）

若泄漏较多，应查清原因设法消除。如仍无效，则应拆卸检查并重新安装。一般静压试验压力用2~3公斤/平方厘米；

3）按泵旋向盘车，检查是否轻快均匀。如盘车吃力或不动时，则应检查装配尺寸是否错误，安装是否合理。

2、安装与停运

1）启动前应保持密封腔内充满液体。对于输送凝固的介质时，应用蒸气将密封腔加热使介质熔化。启动前必须盘车，以防止突然启动而造成软环碎裂；

2）对于利用泵外封油系统的机械密封，应先启动封油系统。停车后后停止封油系统；

3）热油泵停运后不能马上停止封油腔及端面密封的冷却水，应待端面密封处油温降到80度以下时，才可以停止冷却水，以免损坏密封零件。

3、运转

1）泵启动后若有轻微泄漏现象，应观察一段时间。如连续运行4小时，泄漏量仍不减小，则应停泵检查；

2）泵的操作压力应平稳，压力波动不大于1公斤/平方厘米；

3）泵在运转中，应避免发生抽空现象，以免造成密封面干摩擦及密封破坏；

4）密封情况要经常检查。运转中，当其泄漏超过标准时，重质油不大于5滴/分，轻质油不大于10/分，如2-3日内仍无好转趋势，则应停泵栓查密封装置。

机械工程

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机械工程（mechanical engineering）：以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。机械是现代社会进行生产和服务的五大要素（人、资金、能源、材料和机械）之一，并参与能量和材料的生产。

机械工程的发展简史：

石器时代人类制造和使用的各种石斧、石锤和木质、

机械车床（图6）

皮质的简单工具是后来出现的机械的。几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作3个部分的完整机械。鼓风器对人类社会发展起了重要作用。强大的鼓风器使冶金炉获得足够高的炉温，得从矿石中炼取金属。西周时期，中国就已有了冶铸用的鼓风器。15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。17世纪以后，资本主义商品经济在英、法等国迅速发展，许多人致力于改进各产业所需要的工作机械和研制新的动力机械——蒸汽机。18世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业推广到纺织、面粉和冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改为金属。机械制造工业开始形成，并逐渐成为重要产业。机械工程从分散性的、主要依赖匠师个人才智和手艺的技艺发展成为有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成18～19世纪的工业革命和资本主义机械大生产的主要技术因素。

动力机械的发展 17世纪后期，随着机械的改进，煤和金属矿石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能适应生产提高的要求，于是在18世纪初出现了T.纽科门的大气式蒸汽机，

机械车床（图7）

用以驱动矿井排水泵。1765年，J.瓦特发明了有分开凝汽器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781年，瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，促进矿业和工业生产、铁路和搬运机械动力化。几乎成为19世纪的动力源。但蒸汽机及其锅炉、凝汽器和冷却水系统等体积庞大、笨重，应用不便。发电站初期应用蒸汽机为原动机；20世纪初，出现了高效率、高转速、大功率的汽轮机，也出现了适应各种水力资源的大、小功率的水轮机。19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易于操纵并可随时启动的原动机。内燃机初用于驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于汽车、移动机械（如拖拉机、挖掘机械等）和轮船，20世纪中期开始用于铁路机车。内燃机和以后发明的燃气轮机和喷气发动机，还是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。

机械加工技术的发展：

工业革命以前，机械大都是由木工手工制成的木结构，金属（主要是钢和铁）仅用以制造仪器、钟表、锁、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作以达到需要的精度。随着蒸汽机的广泛使用以及随之出现的矿山、冶金、轮船和机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，所用金属材料由铜、铁发展到以钢为主。机械加工（包括铸造、锻压、焊接、热处理等技术及其设备以及切削加工技术和机床、刀具、量具等）迅速发展，从而保证了发展生产所需要的各种机械装备供应。同时，随着生产批量的增大和精密加工技术的发展，也促进了大量生产方法（零件互换性生产、专业分工和协作、流水加工线和流水装配线等）的形成。

机械工程基础理论的发展：

18世纪以前，机械匠师全凭个人经验、直觉和手艺进行机械制作，与科学几乎无关。直到18～19世纪才逐渐形成围绕机械工程的基础理论。动力机械与科学相结合，如蒸汽机的发明人T.萨弗里和瓦特应用物理学家D.帕潘和J.布莱克的理论，物理学家S.卡诺、W.J.M.兰金和开尔文在蒸汽机实践的基础上建立起一门新的学科——热力学等。19世纪初，研究机械中机构结构和运动等的机构学*次列为高等工程学院（巴黎的工艺学院）的课程。从19世纪后半期起已开始设计计算考虑材料的疲劳。随后断裂力学、实验应力分析、有限元法、数理统计、电子计算机等相继被用在设计计算中。

机械工程的服务领域：

机械工程的服务领域很广，凡使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，无不需要机械工程的服务。现代机械工程有5大服务领域：

1、研制和提供能量转换机械，包括将热能、化学能、原子能、电能、流体压力能和天然机械能转换为适合于应用的机械能的各种动力机械，以及将机械能转换为所需要的其他能量的能量变换机械；

2、研制和提供用以生产各种产品的机械，包括农、林、牧、渔业机械和矿山机械以及各种重工业机械和轻工业机械等；

3、研制和提供从事各种服务的机械，如物料搬运机械，交通运输机械，医疗机械，办公机械，通风、采暖和空调设备以及除尘、净化、消声等环境保护设备等；

4、研制和提供家庭和个人生活用的机械，如洗衣机、电冰箱、钟表、照相机、运动器械和娱乐器械等；

5、研制和提供各种机械武器。

机械工程的学科内容

机械工程的学科内容按工作性质可分为：

1、建立和发展可实际和直接应用于机械工程的工程理论基础。如工程力学、流体力学、工程材料学、材料力学、燃烧学、传热学、热力学、摩擦学、机构学、机械原理、机械零件、金属工艺学和非金属工艺学等；

2、研究、设计和发展新机械产品，改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和未来的需要；

3、机械产品的生产，如生产设施的规划和实现、生产计划的制订和生产调度、编制和贯彻制造工艺、设计和制造工艺装备、确定劳动定额和材料定额以及加工、装配、包装和检验等；

4、机械制造企业的经营和管理，如确定生产方式、产品销售以及生产运行管理等；

5、机械产品的应用，如选择、订购、验收、安装、调整、操作、维修和改造各产业所使用的机械产品和成套机械设备；

6、研究机械产品在制造和使用过程中所产生的环境污染和自然资源过度耗费问题及处理措施。

机械工程的学科分支：

机械按功能可分为动力机械、粉碎机械、交通运输机械和物料搬运机械等；

按服务的产业可分为农业机械、化工机械、矿山机械和纺织机械等；

按工作原理可分为热力机械、透平机械、仿生机械和流体机械等。

相同的工作原理，相同的功能或服务于同一产业的机械有相同的问题和特点，因此机械工程就有几种不同的分支学科体系。另外，全部机械在研究、开发、设计、制造、运用过程中，要经过若干工作性质不同的阶段.

这些分支学科系统互相交叉、互相重叠，使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如按功能分的动力机械，与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力装置、核动力装置，内燃机、燃气轮机，以及按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，属于船舶动力装置、蒸汽动力装置，也可能属于核动力装置。而驱动时钟用的发条和重锤装置也是动力机械，但不是热力机械、流体机械、透平机械或往复机械。其他分支之间也有类似的重叠、交叉关系。但实用价值不大。

展望：

机械工业是为国民经济提供装备的基础工业，将随着科学技术的发展而产生变化。

机械工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。在未来的时代，新产品的研制将以降低资源消耗，发展洁净的再生能源，治理、减轻以至消除环境污染作为超经济的目标任务。

机械可以完成人用双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。现代机械工程创造出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。

人类已能上游天空和宇宙，下潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞和分子。新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强，并部分代替人脑的科技手段，这就是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响，而在未来年代它还将不断地创造出人们无法想象的奇迹。

人类智慧的增长并不减少双手的作用，相反地却要求手作更多、更精巧、更复杂的工作，从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人脑的智慧。在人类的整个进化过程中，以及在每个人的成长过程中，脑与手是互相促进和平行进化的。

人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之间的关系，其区别仅在于人工智能的硬件还需要利用机械制造出来。过去，各种机械离不开人的操作和控制，其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制，人工智能将会消除了这个限制。计算机科学与机械工程之间的互相促进，平行前进，将使机械工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。

19世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科，被称为民用工程，19世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入20世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了高峰。

由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。因此自20世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。

综合-专业分化-再综合的反复循环，是知识发展的合理的和必经的过程。不同专业的专家们各具有*的专业知识，又具有足够的综合知识来认识、理解其他学科的问题和工程整体的面貌，才能形成互相协同工作的有力集体。

综合与专业是多层次的。在机械工程内部有综合与专业的矛盾；在全面的工程技术中也同样有综合和专业问题。在人类的全部知识中，包括社会科学、自然科学和工程技术，也有处于更高一层、更宏观的综合与专业问题。

机电一体化：

机电一体化技术和机电一体化产品的统称，是在机电产品中引入微电子元器件和技术之后形成的。机电一体化技术又称机械微电子技术，是机械工程、微电子技术、信息处理技术等多种技术融合成的一种系统技术。机电一体化产品是运用机电一体化技术设计、生产的一种带有软、硬件系统的多功能的单机或成套装置，通常由机械本体、微电子装置、传感器和执行机构等组成。机电一体化技术涉及的学科有机械工程（如机构学、机械加工和精密技术等）、电工与电子技术（如电磁学、计算机技术和电子电路等）、共性技术（如系统技术、控制技术和传感器技术等）。机电一体化产品主要有商品生产用（如机器人、自动生产线和工厂等）、商品流通用（如数控包装机械及系统、微机控制交通运输机具和数控工程机械设备等）、商品贮存销售用（如自动仓库、自动称量和销售及现金处理系统等）、社会服务性（如自动化办公机械和医疗及环保等自动化设施等）和家庭、科研、农林牧渔、航空航天及国防等用的机电一体化产品。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能和构成、生产方式和管理体系等发生巨大变化。

日本企业界在1970年左右早提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们取名为“Mechatronics”，即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得*的发展，总体分解成相互关联的若干成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向发展，应用范围愈来愈广。

机电一体化技术具体包括以下内容：

1、机械技术：机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

2、系统技术：系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

3、自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

4、传感检测技术：传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

5、伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

机电一体化系统组成：

1、机械本体：机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。

2、检测传感部分：检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。

3、电子控制单元：电子控制单元又称和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。

4、执行器：执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。

5、动力源：动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。

机械工程与人类生存环境：

工程技术的发展在提高人类物质文明和生活水平的同时，也对自然环境起破坏作用。20世纪中期以来，较突出的问题是资源，尤其是能源的大量消耗和对环境的污染。未来，机械新产品的研制将以降低资源耗费，发展纯净的再生能源，治理、减轻以至消除环境污染作为重要任务。

机械工程专业化和综合化：

19世纪下半叶，机械工程成为一门独立学科。分解趋势在20世纪中期（第二次世界大战结束前后）达到高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非一个人所能全部掌握，不能统观和统筹稍大规模工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和技术整体的进步，对外界条件变化（如新技术、新材料和新产品的出现、材料与半成品的供应及价格变化等）的适应能力很差。因此，从20世纪中、后期开始，机械工程又出现了综合的趋势。人们更多地关注基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。

机械设计

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1、构件多功能设计

所谓构件多功能就是一个构件具有多个作用功能.在机构运作过程中能产生多个有用的动作。例如：在进料机构中推料构件既有推料到位的作用又有定位夹紧的功能在夹紧机构中，压紧构件既起压紧作用又有定位的功能；在作往复运动的机构中，对行程开关触动构件。既起触发机构作反向运动的作用，又有推动计数器作记录的功能。

采用构件多功能的设计，可使结构简单、紧凑和灵巧，可使机构运行稳定可靠。

2、运动交换机构简单可靠

运动变换机构的设计，要根据使用的功能要求和技术条件，选择合理的机构，力求机构能简单可靠地实现运动形式和运动方向的变换能方便地进行作用力和工作位里的调节。机构类型的选择，要考虑其固有的特性，例如：减速机构必有省力和运行较平稳的功能。反之，增速机构不省力也不大平稳但有增大行程(或增大转角)和延时的作用。

机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。

不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：

建立和发展机械工程的工程理论基础。例如：研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。

研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。

机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。

机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有*的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。

机械产品的应用这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。

研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。

发展简史

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20世纪前

人类成为“现代人”的标志就是制造工具。石器时代的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单粗糙的工具是后来出现的机械的。从制造简单工具演进到制造由多个零件、部件组成的现代机械，经历了漫长的过程。

几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用来提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力，从人自身的体力，发展到利用畜力、水力和风力。所用材料从天然的石、木、土、皮革，发展到人造材料。早的人造材料是陶瓷，制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作三个部分的完整机械。

人类从石器时代进入青铜时代，再进而到铁器时代，用以吹旺炉火的鼓风器的发展起了重要作用。有足够强大的鼓风器，才能使冶金炉获得足够高的炉温，才能从矿石中炼得金属。古埃及第十八王朝勒克米尔（Rekhmir,约公元前1450年）已有用以冶铸用的罐状鼓风器。在中国，公元*0～前900年有了冶铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。

15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。但在以千年计的实践中，在机械发展方面还是积累了相当多的经验和技术知识，成为后来机械工程发展的重要潜力。17世纪以后，资本主义在英、法和西欧诸国出现，商品生产开始成为社会的中心问题。

18世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业推广到纺织、面粉、冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改用更为坚韧，但难以用手工加工的金属。机械制造工业开始形成，并在几十年中成为一个重要产业。

机械工程通过不断扩大的实践，从分散性的、主要依赖匠师们个人才智和手艺的一种技艺，逐渐发展成为一门有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成18～19世纪的工业革命，以及资本主义机械大生产的主要技术因素。

动力是发展生产的重要因素。17世纪后期，随着各种机械的改进和发展，随着煤和金属矿石的需要量的逐年增加，人们感到依靠人力和畜力不能将生产提高到一个新的阶段。

在英国，纺织、磨粉等产业越来越多地将工场设在河边，利用水轮来驱动工作机械。但当时的煤矿、锡矿、铜矿等矿井中的地下水，仍只能用大量畜力来提升和排除。在这样的生产需要下，18世纪初出现了纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。但是这种蒸汽机的燃料消耗率很高，基本上只应用于煤矿。

1765年，瓦特发明了有分开的冷凝器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781年瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，使矿业和工业生产、铁路和航运都得以机械动力化。蒸汽机几乎是19世纪的动力源，但蒸汽机及其锅炉、凝汽器、冷却水系统等体积庞大、笨重，应用很不方便。

19世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。20世纪初，电动机已在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱动各种工作机械的基本动力。生产的机械化已离不开电气化，而电气化则通过机械化才对生产发挥作用。

发电站初期应用蒸汽机为原动力。20世纪初期，出现了高效率、高转速、大功率的汽轮机，也出现了适应各种水利资源的水轮机，促进了电力供应系统的蓬勃发展。

19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易于操纵、并可随时启动的原动机。它先被用以驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于汽车、移动机械和轮船，到20世纪中期开始用于铁路机车。蒸汽机在汽轮机和内燃机的排挤下，已不再是重要的动力机械。内燃机和以后发明的燃气轮机、喷气发动机的发展，是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。

工业革命以前，机械大都是木结构的，由木工用手工制成。金属(主要是铜、铁)仅用以制造仪器、锁、钟表、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作，以达到需要的精度。蒸汽机动力装置的推广，以及随之出现的矿山、冶金、轮船、机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，越来越大，要求的精度也越来越高。应用的金属材料从铜、铁发展到以钢为主。

机械加工包括锻造、锻压、钣金工、焊接、热处理等技术及其装备，以及切削加工技术和机床、刀具、量具等，得到迅速发展，保证了各产业发展生产所需的机械装备的供应。

社会经济的发展，对机械产品的需求猛增。生产批量的增大和精密加工技术的进展，促进了大量生产方法的形成，如零件互换性生产、专业分工和协作、流水加工线和流水装配线等。

简单的互换性零件和专业分工协作生产，在古代就已出现。在机械工程中，互换性早体现在莫茨利于1797年利用其创制的螺纹车床所生产的螺栓和螺帽。同时期，美国工程师惠特尼用互换性生产方法生产，显示了互换性的可行性和优越性。这种生产方法在美国逐渐推广，形成了所谓“美国生产方法”。

20世纪后

20世纪初期，福特在汽车制造上又创造了流水装配线。大量生产技术加上泰勒在19世纪末创立的科学管理方法，使汽车和其他大批量生产的机械产品的生产效率很快达到了过去无法想象的高度。

20世纪中、后期，机械加工的主要特点是：不断提高机床的加工速度和精度，减少对手工技艺的依赖；提高成形加工、切削加工和装配的机械化和自动化程度；利用数控机床、加工中心、成组技术等，发展柔性加工系统，使中小批量、多品种生产的生产效率提高到近于大量生产的水平；研究和改进难加工的新型金属和非金属材料的成形和切削加工技术。

18世纪以前，机械匠师全凭经验、直觉和手艺进行机械制作，与科学几乎不发生联系。到18～19世纪，在新兴的资本主义经济的促进下，掌握科学知识的人士开始注意生产，而直接进行生产的匠师则开始学习科学文化知识，他们之间的交流和互相启发取得很大的成果。在这个过程中，逐渐形成一整套围绕机械工程的基础理论。

动力机械与当时的*科学相结合。蒸汽机的发明人萨弗里、瓦特，应用了物理学家帕潘和布莱克的理论；在蒸汽机实践的基础上，物理学家卡诺、兰金和开尔文建立起一门新的科学——热力学。内燃机的理论基础是法国的罗沙在1862年创立的；1876年奥托应用罗沙的理论，*改进了他原来创造的粗陋笨重、噪声大、热效率低的内燃机而奠定了内燃机的地位。其他如汽轮机、燃气轮机、水轮机等都在理论指导下得到发展，而理论也在实践中得到改进和提高。

早在公元前，中国已在指南车上应用复杂的齿轮系统，在被中香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到17世纪之后方有理论阐述。

手摇把和踏板机构是曲柄连杆机构的，在各文明古国都有悠久历史，但是曲柄连杆机构的形式、运动和动力的确切分析和综合，则是近代机构学的成就。机构学作为一个专门学科，迟至19世纪初才*列入高等工程学院的课程。通过理论研究，人们方能精确地分析各种机构，包括复杂的空间连杆机构的运动，并进而能按需要综合出新的机构。

机械工程的工作对象是动态的机械，它的工作情况会发生很大的变化。这种变化有时是随机而不可预见；实际应用的材料也不*均匀，可能存有各种缺陷；加工精度有一定的偏差等等。

与以静态结构为工作对象的土木工程相比，机械工程中各种问题更难以用理论精确解决。因此，早期的机械工程只运用简单的理论概念，结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验公式；为保证安全，都偏于保守，结果制成的机械笨重而庞大、成本高、生产率低、能量消耗很大。

从18世纪起，新理论的不断诞生，以及数学方法的发展，使设计计算的精确度不断的提高。进入20世纪，出现各种实验应力分析方法，人们已能用实验方法测出模型和实物上各部位的应力。

20世纪后半叶，有限元法和电子计算机的广泛应用，使得对复杂的机械及其零件、构件进行力、力矩、应力等的分析和计算成为可能。对于掌握有充分的实践或实验资料的机械或其元件，已经可以运用统计技术，按照要求的可靠度，科学地进行机械设计。

发展趋势

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发展工程机械是国民经济建设的重要装备，在装备工业中占有举足轻重的地位。中国工程机械行业2007年的销售收入为2 223亿元，位居世界工程机械*二位。从2001年到2007年，年均增速超过24%。出口额从1998年的2.24亿美元增长到2007年的87亿美元，10年间增长了37倍，中国的工程机械行业在同行中占有重要位置，产品已出口到欧美等工程机械强国，正在向“制造大国”和“制造强国”迈进。

但是，与水平相比，中国工程机械的整体水平尚有差距，部分产品在主流市场上处于二、三流产品的地位；中国工程机械企业与大型工程机械跨国企业集团相比，竞争力还比较弱。在迈向工程机械制造强国的征途中，发展的形势将更严峻、面临的挑战将更大。

面临的形势是经济与市场的化、竞争的白热化以及需求的个性化与便利化、相关利益主体的多元化、科技发展的高速化，这就要求我们科学、准确地预测未来，快速应对，只有这样才能保持已形成的优势并赶超*。

人文关怀、可持续发展成为行业科技创新的理念工程机械作为人自身能力的延伸，一直与人类文明进步共同发展。随着科学技术的进步，人类对生活质量的不断追求以及对尊严的重视，为工程机械发展提出了许多新的课题。中国工程机械行业顺应需求，重视加强微电子技术、信息技术、光电技术、新材料技术与机械制造技术之间的结合、融合，促进产品向多样化、智能化、绿色化等领域攻关与创新。

智能化和产品规格延伸彰显人文关怀工程机械产品的应用空间随着人类对生活品质日渐增长的需求而逐渐得以拓展，已由原来的建筑、筑路、水利电力、矿业等传统领域向城市狭窄施工场所、山区丘陵地区的农业施工场所及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、园林、园艺、建筑物层内和地下工程作业环境，及大型、特大型施工工程和矿山拓展。因此，要求工程机械逐步向两端延伸，即微型化与大型化、特大型化。大型、特大型工程机械产品随着大型、特大型工程的不断增多，市场需求量不断增长。它们具有研制与生产周期长、科技含量高、附加值高的特点，代表了一个国家或一个重要企业工程机械制造水平，这些产品多被发达国家的几家跨国公司垄断。

另一方面，为了提高生产效率，减轻劳动强度，改善劳动条件，尽可能地用机械作业替代人力劳动成为一种发展趋势，为适应这种工程作业环境使用要求，小型及微型工程机械的需求将迅速增长。微型产品不但其外形尺寸受到具体约束，同时其外观形态、色调等方面的设计愈来愈体现了与自然、环境的融合，更彰显了对人性尊重的人文关怀。

其次是同一产品由单一功能向多功能化、柔性化方向发展，即在通用产品的基础上增加模块化的功能部件，实现产品功能的多样化；或通过全新的模块化设计、制造以及不同模块之间的柔性化组合，实现功能多样化，传统意义上的工程机械产品种类划分将受到挑战。工程推土机应向微型、小型与大型、特大型等两端延伸，开发适应如湿地、沙漠、灌木丛等不同工况要求的，多功能、多用途、高效节能的产品以及相应的辅助功能模块。装载机应开发斗容量大、发动机功率大、掘起力大、倾翻负荷大、牵引力大、废气排放少的大型环保产品和可装载、可抓物、可侧卸、可起重，经济性好的一机多用型产品（如破碎机）。

工程挖掘机要延伸发展大型液压挖掘机、微型挖掘机、无人驾驶液压挖掘机、遥控水下挖掘机、水下推土机、水下挖沟机。

轮式起重机要开发技术*、可靠性高、寿命长、施工质量好而且新技术含量高的一机多用型的多功能产品等。通过工程机械的信息化、智能化，可以提高工程机械各种故障的自我诊断和修复能力，降低施工人员的劳动强度、提高工作效率和工程质量。在一些特殊工况下，如高温、严寒、高空、辐射、水下和地下等工况，可以代替施工人员进行智能化、高质量施工。操作系统的自动化控制与远程控制、施工的精确定位与控制、故障诊断与监控等技术在工程机械上的应用将会越来越普遍。应用机电液一体化技术、电子计算机技术、监测控制技术以及这些技术的集成技术开发的装载机、挖掘机、筑养路机械、叉车、混凝土搅拌运输机械和起重机等新型工程机械产品将会不断出现。 [2] 

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