上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

Emotron    VFX48-031-54CE--AA-SNNNAP    变频器

Woerner    KFW-DX/C/50S/S/Z3/180/120/70    液位传感器

Contrinex    DW-AV-513-M18-276

RHEINTACHO    SHN9.GK00.K 6    光电开关

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    209-845-004-037-000    插头

Funke    SLD1 222 004 02    电笛

SWAC Gmbh    MC2 245-O-40A1    模块

Reglus AG    R1423A    角度计

Kerb-Konus    302 000 060.160M,M6,20/Pack   

L+B    GEL 2035Y005A Nr.0741001398    编码器

Klaschka    HAD-11ms60b2.5-50Y4    传感器

hydac    ZBE 03    接头

Mankenberg    DM505F 20 * 40 0,9E -12EV    减压阀

Wuntronic GmbH    Transversalsonde Art. Nr. 1099260    探头

Flowserve Flow Control GmbH    10 ARS 40(Norbro 10 RDA40-1SDBE0 90 Degree)    自动控制器

Bürklin    12 F 240    接头

parker    VB609C    油缸

Contrinex    DW-AD-603-065-495    感应传感器

Murr    331518    电缆

SCHUNK    0301508 ，INW 80/S-M12    电感式接近开关

Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    绝缘胶带

KTR    Ruflex 3/Reibbelag    联轴器

PMV    EP5XX-HPGU-23K01-PV9DA-4Z Nr.263484    定位器

Leuze    LSS 96M-1350-26

ATOS    DKZOR-TE-173-S5/I 40    阀门

heidenhain    514777-93    编码器

KTR    BUSHING/KTR 250-28*39    胀紧套

Turck    BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240    接近开关

IFM    IIT218    IIK3015BAPKG/M/V4A/US104-DPO

Contrinex    DW-LD-702-M18

parker    TWIN8-R53/A/K006    电机

heidenhain    658718-32    光栅尺

Hawe    G3-4-G24    溢流阀

Hoentzsch    A000/515    仪表手提箱

Turck    BI1,5U-EG08-AP6X-H1341 s-nr:4600540    接近开关

MOOG GmbH    D662-4010D02HABF6VSX2-A    伺服阀

Rexroth    DBEM10-5X/315YG24K4M    比例阀

SIEMENS    6DD1606-0AD1    通讯模块

Hawe    DG35L5K24    压力开关

binks    189956    密封

ATOS    DH-0432/2/A    阀

suco    0186-45703-2-003(U62 865703)    压力开关

Turck    BI1,5-EG08-AP6X-V1131 No.4602220    接近开关

IFM    E11712    MOUNTING CLAMP M30

ETA    17Plus-QA0-LR    接头

Hawe    LB3F-40    液压阀

ABB    2TLA020070R5600 P-CABLE RS 232    电缆

Beckhoff Automation GmbH    KL4132    总线模块

Turck    SI15-K30-Y1 Nr:10076    接近开关

Phoenix    2811297    隔离放大器

Leuze    CML720i-R20-1590.A/CV-M12

DOLD    BA9054/010 AC0.5-5V UH AC/DC24-80V s-nr: 0053616    自动控制器

wolf    605,065,063    内窥镜

Releco    S9-M    插座

Vahle    UEV 10 Nr.0165006    供电接头

Turck    IM1-22EX-R/24VDC 7541210    信号模块

Euchner    RGBF06C12-MC1557

Siba    NR.5012606.32    感应传感器

samson    Type 44-1 B    压力调节阀

Contrinex    DW-AS-601-065

PILZ    8177144    PMCcable M2/B1B2/020/1Q5/S1

HARTING    9330006217    插针

ATOS    DK-113    传动阀

gwk    5050532 Gehaeusedichtung fuer WP150/250 (O-Ring) Nr. 412    附件

Phoenix    SKBI 64/D32    总线模块

SCHUNK    0370796 DSA PGN 300    密封件

keystone    014125222WMDB00    蝶阀

Phoenix    Nr.1207404    螺丝刀

NILES    62.49021.00119    探测器探头

SIEMENS    7ML5725-1LC12-2AB0    流量计

AECO    CL1001/U 200 K 110/220VAC    接近开关

Reka    TR 80 LCD/230V Nr:5454    喷枪

gwk    9360151    电磁阀

HAINBUCH    SK42 BZIG Φ10    夹具

LORENZ MESSTECHNIK    D-DR2477/M420-G225 106544    扭矩传感器

Knick    A26038H1    隔离器

Leuze    TKS 100X100

Woerner    KTR-B/3/M300/T5/T5/T5    恒温器

Gavazzi    PUB01CB23500V

Euchner    MGB-L2H-ARA-L-112313

Aviteq    MV1/100-5    电磁振动器

SUMER    AL100-30-L-D32-L-TP-P12-4C    联轴器

Turck    PS400R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832309    压力开关

IFM    IIC206    IIK3015BBPKG/M/US-104-DPS

Vahle    MSWA 8/25-1 ST 236184    集电器

RUD    VWBG8(10) M36    吊环

hydac    ETS1701-100-000    温度传感器

BECKHOFF    CP7233-0001-

norelem Normelemente KG    26106-02501055    工件夹具

TPK Kapfer GmbH    9002503    接头（3m线）

JOST GmbH + Co. KG    JV 174-200    控制器

gwk    Das Ger?t kann mit folgender Option ausgestattet werden    水温控制单元附件

Turck    RKSW451-6M,NO:6914114    接头电缆

SMW    12494    卡爪

ROTEK    SWM65/30-6 A4    电机

Euchner    HBA-100735

Hawe    EM 41S-3/4-G24    油压传动阀

suco    0161-44014-1-001    压力开关

G-BEE    KSL75-80-16-B DN80    球阀

hydac    1300R010BN4HC    回油滤芯

BICKER ELEKTRONIK GmbH    BEA-630    电源

Bender    RCMA423-D-1    绝缘检测仪

Mahle    PI3108PS10    滤芯

Sensopart    979-08062 18/30 R 2/500-MSC    光纤传感器

ATOS    RZGA-A-033/80/PA-GK/7    阀

Steute    RF-Magnetantenne 5 db TNC-Stecker IP 65

kendrion    Nr21080008 OLV554001A00    模块

Leuze    L200-M1C3-SLM24-PB-L2G

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FD821407A    压力传感器（-1-0bar)

Mahle    PI 4105 PS 25 Id：77680440    滤芯

IFM    EVC227    VDOAF032MSS0001H03STGH030MSS

Euchner    HALTER HBM 112335

GMC-I Messtechnik GmbH    SINEAX V604    通用变送器

Murr    7000-29041-0000000    接头电缆

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    KE9005W    检验证书

EMB    M25-S    螺母

steute    ES 51 R 1O/1S    传感器

Spieth    BUSH/DSM38.2    压套

hydac    ETS386-2-150-000    温度开关

STRACK    SN1798-20-70    工件夹具

Tippkemper    FD-6    弧光探测器

PILZ    751104    继电器

parker    PN040HM001    密封维修包

KOBOLD    MAS-3015C4000    流量计

DKG    TEXTALU/E-10-8    电缆

SIEMENS    6DD1683-0CH0    模块框架

Murr    Nr.85072    电源模块

Knick    A20300 P0    隔离器

Murr    85931    插头

Ashcroft    63=5008=S=D=01=B=0/1000=KPA    压力表

SCHUNK    PGN+240-2-V    39371158

HS-COOLER    KK10-BCV-423 L328 W?rmetauscher    换热器

NEXEN    009740    PLATE,BACKING,5H45-E/TL40A-E

Contrinex    YBB-14S4-0150-D100    

hydac    EDS346-2-250-000    压力传感器

IFM    DI5009-DIA3010-ZPKG/US-100-DPS    接近开关

Fibro    2482.74.00050.080.1    气弹簧

REO ELEKTRONIK AG    REOVIB MFS 168 ID-NO：616886    自动控制器

HADIMEC    6-11/01041    插头

AEG    1A5001400F

Klaschka    HAD-11ms60b2.5-50Z1    传感器

anybus    AB7649-C    以太网网关

Stuewe    GF-75-21x40xA    锁紧盘

ABB    DATX100/3ASC25H208    主板

Paletti Profilsysteme GmbH & Co . KG    SL0164S    润滑系统

SIRENA    LX.3 020 X V110 AC2 Nr.10313    闪光报警器

Hormec    4.2137-104    点胶针

Sensopart    FCP 100-I7-2100-PSU-L    测量光栅

SIEMENS    5SH222    模块

Rockwell    440R-B23020    自动控制器

ALSTOM    029.356.519    通讯模块

INTEGRAL HYDRAULIK    11483 ZD 50/250/G Zchn-Nr:050-1351-093-025    气缸

parker    F12-030-MF-CV-C-235-000-P    液压马达

IFM    E20839    MOUNTING SET FOR OL

IFM    IIW200    IIK3010-BPKG/M/K1/SC/US104-DPS

Dieckers GmbH    720 1419-4 2500bar，9/16"HP    旋转装置

Honsberg    HD1K-015GM010    流量开关

Saltus Technology AG    8699000413    套筒

GANTER    GN 639-32-M6-16    工件夹具

Lenord+Bauer    GEL 260-V-001000B713    编码器

Contrinex    DW-AD-622-065

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近开关

NEXEN    000387    SEAL,O-RING,.139,-235,VITON

BECKHOFF    C9900-M710

Rexroth    R911317264;MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    伺服电机

wampfler    040431-13x15    软管

SIEMENS    6SL3955-0TX00-1AA1    触发板

Kelch    1003313    钢丝绳

Phoenix    712233    接头

LFD    UCP 210    轴承

Balluff GmbH    BTL5-S112-M0250-B-KA10    位移传感器

SEEGER    PS45x55x0,2    垫圈

GUDEL    147522    润滑油泵

SIEMENS    6DD16840GC0    模块

TESCOM EUROPE    44-2262-R92-875    压力调节器

Tippkemper-Matrix GmbH    IRF-04X 24VDC    传感器

ELECTRONICON    E62.C58-102E10(253.620-30651)    电容

Rechner    193314    IS-HT, 10 m

AEG    CM-MSS    继电器

legrand    37308    power distribution block

Exsys    EX-1184-HMV    总线模块

Hawe    NZP 16 CZ 55/60    阀门附件

IHG    1620DU    弹簧

LAMBDA    VEGA 650    电源

festo    130968    接头

lumberg    RST 5-3-VAD 1F-4-3-226/5 M

Contrinex    CSS-1181-213

ELSO Elbe GmbH & Co. KG    0.158.130.0002    万向轴

Murr    7000-40041-6350500    连接导线

Turck    BI1-EH03-AP7X 1619322    接近开关

EGE    IDT160 GSP/10+Silikon 305    接近开关

pulverich    7524S    橡胶垫

NEXEN    005529    KEY,STEP,.375/.625 X 03.812

Sigmatek    DAM122    模块

Bucher    301RC077478ET    压力控制阀

Hawe    BVE3Z-G24-1/2    液压阀

NEXEN    002809    SEAL,O-RING,.139,-229

Rexroth    HEDE10A1-2X/250K41G24/1N    压力继电器

IFM    LK3123    液位计

SCHNEIDER    LTMR 08 PFM    感应传感器

Murr    7000-12221-2240500    模块

NILOS    33010AV    密封圈

Murr    murr,52000    开关模块

Leuze    CML730i-R05-2320.R/PB-M12

Hoentzsch    A000/522    软件

Turck    MS96-11EX0-R/24VDC 5231407    信号模块

HBC    FSS 524-1113469    遥控器

Turck    WASS4-5/S366,NO:8019147    接头电缆

Contrinex    DW-AS-624-M12-120    

NEXEN    008924    PISTON PLATE ASSEMBLY,T1000

Sommer    ZMIN-MS    喷嘴

ACLATHAN    140409    滚轮

KUEBLER    8.0000.1101.1010    编码器附件

LAMBDA    VEGA 650 Modell V6QSS 6.5B2S 6.5B2S 12B3S 24B5S 24B5S    电源

IFM    OGP501    OGP-FPKG/US100

SMW    12083036    硬爪

G-BEE    AKP75K-DAD42-LG    球阀

JUMO    603021/70-2-064-00-1000-40-10-00-00-000-00-6/574    变送器

Rexroth    4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V    液压阀

FACAL    CA2/125，8028406000020    铝合金梯子

Beck GmbH    6372    附件

hydac    EDS346-3-250-000    压力传感器

EM-TECHNIK    1A200MG4538PP DN08/10;G3/8``    接头

pizzato    FS3098 D024，Nr.028FS3098D    安全开关

Leuze    BTU D12M.5-100

Knick isolation    P42000D3    隔离放大器

STOZ Pumpenfabrik GmbH    KSW-1-35/120 Nr.:ZB 2275    柱塞泵

VMC S.p.A    510.0400 V01 REG.ASP. R40E/v 24V    减压阀

KUEBLER    8.0000.1501.1010    附件

Schroff GmbH    13105-001 PSK105 5V/1.5A    传感器

Leuze    LSIS 412i M43-I1-01

Contrinex    LFK-4040-102

Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG    Kabel(stE4)/4mkOp/2stE4    带接头电缆

SCHUNK    LPE 100-S000-Y1500-Z500-O    381544

Leuze    BT 57

NEXEN    913020    5H40P-E*1.250 BORE,PILOT

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MGP803N    气缸

Euchner    NG1VB-510-M

ATOS    DHI-0710 24DC    阀

DOLD    53138    继电器

ATOS    RZGO-A-033/210    阀

Hawe    Typ : VP 1 R-G 24    HAWE

igus    GSM-6065-40    接头

RAFI GmbH & Co. KG    1.20126.404/0000    自动控制器

PERMA    27008009    软管

Dietz Sensortechnik    IR06PSK-ST4    接近开关

PILZ    750002    PNOZ s Setscrew terminals 12,5mm

Rittal    SV 3431030    负荷隔离开关

GOSSEN    METRACLIP 70 M312A    钳形电流表

Turck    BIM-IKT-AD4X-H1141    传感器

BECKHOFF    C9900-E211

ATOS    DLOH-2C-U 230RC    阀门

MULCO    4.08005E+12    同步带

J. THIELMANN GMBH    884024    节流阀

hartner    89411-17.5    工件夹具

Murr    Art.No.51551    接头

hydac    ZBM20    安装附件

Honsberg    HD1KO-025GM060    流量开关

Kitagawa GmbH    KGLS-10S    电路板隔离柱

parker    D1FPE02HC9NB00    液压阀

Turck    RSSW-RKSW458-5M    DP电缆

Turck    WAK3-3,6-SSP3/S90 Nr:8039901    接头电缆

Turck    BI15U-M30-VP44X, Nr:1634884    接近开关

HARTING    9140023101    插头

NEXEN    805272    L-600*1.125,PILOT MOUNT,HCO

IFM    E3D201    USER INTERFACE PMD 3D CAMERA

Euchner    WET1234

KSR Kuebler    BNA-GN1"-M490-V60x2-MRA-2/MT/10-ZVSS225/PN25/R48H with 2pc B    液位计

Hormec    TP-2    分配器

SAUTER    DSB152F001    压力传感器

datexel    DAT 2165    变送器

Hilge    HILGE-3A1-L1K-50 kiE F3    密封件

Murr    7000-40521-3481000    电缆

Mecair    MTS10-PR1/4"    控制器

GHR    J50-C-T0-E2-PN-V-F-Diff    压力调节阀

HARTING    9300009942    接插件

SIEMENS    7ME6520-4PB13-2CA1    流量计

Holthausen elektronik GmbH    ESW-SMALL-EX-2241-K4-COMPACT-005    振动传感器

Turck    NI65R- NR1440007    接近开关

Mahle    PI 37004-015    过滤器

Male    PI4208PSVST25V2A/K197 783.710.7    滤芯

Engel    D4630/2,60W    电机

Turck    WAK4.5-6/P00,NO:8008580    接头电缆

SCHUNK    RPE 200-X0800-Y1000-Z100    381426

SMW    12457    工件夹具

Murrelektronik GmbH    7000-08121-2100500    模块

Kraus & Naimer    type KG32B T103/04E    开关

SCHUNK    371154 PGN+160-2    夹爪

SCHUNK    BSWS-A 300 NUR FUER PGN+    303036

PULSOTRONI    Nr. 9962-2330    接头电缆

riegler    247.11    接头

Rexroth    R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN    电源

Turck    ZKP3-2/S90 NR8007407    接头

PILZ    774549    控制器

Murr    58154    模块

Hoentzsch    NT SN.:A000/560    流量计附件

Lumberg    RKWT4-165/10M    电缆

COREMO    DRUCKKOLBEN for Bremse Typ: 4N Artikel-Nr.: 102604507    抱闸用高压活塞

Leuze    AC-AH-F4J2-TK

Honsberg    OMNI-T-100K015S029    温度变送器

LTA    Part[8] 49.01074    过滤附件

BENDER    AKS470     B 9803 9001 

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接头

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9602FS    压力传感器附件

MESA Electronic GmbH    MF 160.90.200    传感器

GANTER    GN 75-16-M6-E    工具夹件

Turck    BI5U-Q08-AP6X2-V1131 1608900    接近开关

lumberg    0939 CTX 102

Rexroth    R900549687 Z2FRM6CB2-2X/32QRV    液压阀

B&R Industrie-Elektronik GmbH    7BP703.0    控制模块

IFM    PX0522    PP-100-SBG14-QFNKG/US/      /V

FSG    G35-PK613/01 141.6/1 5KΩ/352° ID.5710S01-128.003    编码器

Mahle    PI 2105-058    过滤器

Steute    Ex 335 R 2?–3D 

Baumer GmbH    OGUM030P8001/S35L    槽形光电传感器

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接头

NEXEN    910400    5H60P-1*1.938 BORE,PILOT

Lumberg    RKMWV/LED A 3-224/5M（RKMWV/LED A 3-90/5.0M）    电缆

Phoenix    2861276    模块

Bürklin    52 F 1152    接头

Balance Systems    9TRASDACA03000    震动传感器

ter-deutschland    PRSL0036XX    微动开关

Leuze    CML720i-R20-1750.A/PB-M12

FLOWSERVE    70-HS520MD4W111E Logix 520MD-15-W1DEE-00F0    定位器

suco    0166-411-02-1-042    压力开关

KabelSchlepp    2164476.01，CPTH420299    精密拉伸大托板（左）

SCHMERSAL    EX-MAF 330-11Y-3D    开关

balluff    BIL AMD0-T060A-01-S75    光电开关

Hilgendorf    QA1537SP    橡胶管

Turck    BI3U-MT12-AP6X-H1141 Nr:1634240    接近开关

Contrinex    YBB-30S4-0400-G012-69K    

Crouzet    81522501

HUBA    630.910117    压差传感器

truck    IM1-22EX-R No.7541231    安全栅

Sommer    VE14-B    工具夹具

KTR    COUPLING/ROTEX GS19 98SHA-GS 6.0-15/6.0-19    联轴器

balluff    BNS 813-FR-60-187    限位开关

ALFRED SCHUETZE    MKDDOBO99RA1    气喷阀

Beck    930.8022251    压力测试单元

BECKHOFF    C9900-E252

HEW    RDMF 80K/12THZFR-PRB6H，307625    电机

Honsberg    UR1-015GM    流量开关

DEUTSCHMANN    24-RS485-IP65-X54    总线模块

Gemue    610 15 D 7 1 14 1 1/N    阀

Euchner    C-MINF10-10X1,0PV18,2-MA-103157

Steute    RC 3 1W - 1m 

Hegenscheidt-MFD    464316C 68148176-156    导轮-连杆颈

IFM    E21217    O4 MOUNTING BRACKET        200

IFM    TAD981    TAD033KLES30-A-ZKG/US

Sommer    BDST40800    定位环

Turck    BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260    接近开关

Phoenix    Nr.2744416    模块

Gavazzi    FKA03A12853

RUD    VWBG 12(13)t M42    吊环

Procentec    NR.37021    总线模块

Reglus AG    CH-8134 R54012    角度计

Contrinex    DW-AD-503-065E    

Euchner    RGBF04C12C1957

binks    250625    维修包

Buehler    WW3/-SW,3009999    液位传感器

SCHUNK    DPZ+40-1-AS-EX    305221

IFM    EVC226    VDOAF032MSS00,6H03STGH030MSS

Turck    IM12-22Ex-R Nr:7541233    安全栅

Euchner    ZSA2A4L25AC1689

ETA    E-1048-S602-DC24V-2A    断路器

Nadella    AX9100135    轴承

Gavazzi    GS38920000024

Schmersal    101217789    V-SK8P-M12-S-G-2,5M-BK-2-X-A-4-69

Murrelektronik GmbH    Nr：4000-68123-0000000    总线模块

ATOS    DPZO-A-371-L5    阀门

Turck    NI60-K90SR-FZ3X2 Nr:13429    接近开关

SIEMENS    7ML1830-2AN    液位计

Rexroth    M-3SED6CK13/350CG24N9K4/P(R900223864)    比例阀

ATOS    DPHI-1751/2/D    阀

HAHN+KOLB    Mat.-Nr.34060010    磁力表座

Leuze    MLD500-T4L/A

DIELL    FAI7/BP-0A84    光电传感器

M.D. Micro Detectors S.p.A.    RL 105G    接头

Lenord+Bauer    GEL 2432T-1BC600    编码器

Euchner    SPIRALLEITUNG 23 ADRIG 5M

Honsberg    MR-010GM020    滤芯

norelem    08910-A1000x 12    工件夹具

Braun GmbH    D461.21-97002019    隔离器

Haake Technik GmbH    HSC 65-35-03 1750MM    安全门触边

Releco    C3-A30FX/DC24V R    继电器

HBM    1-KAB157-3    电缆

Leuze    BCB 8 Twin Tape Sonderl?nge

binks    192788    柱塞泵

AXELENT    W322-220080    网格

ATOS    LIMHA-4/350/V 32    阀

Kerb-Konus    Ensat-SB 308.000.080.160,250stk/pack    衬套

Turck    BI1-EG05-AP6X-V1331,Nr:4608640    接近开关

AEG    2P 69080H

Bender    B98080501    附件

Metrel industriale S.P.A    TL410 CODE:1.10.100    传感器

Salzer    H233-41300-281N1    自动控制器

lumberg    RST 4-500/15 M

Rexroth    MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN(R911310539)    伺服电机

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FTA109PH    温度传感器

Rose+Krieger    12500000021    机械零件

ZIEHL-ABEGG    RD25S-4EW.41.DL S-NR:121825    风扇

Sensopart    LF 45 R nr:LF 45 R    安装附件

Releco    C4-A40D/DC220V    继电器

AMPHENOL    ACS08AD2410S003    插头

Dopag    400.03.15    定量阀

Gavazzi    IA30ASN15POM1

Spieth    DSK 60.85    联轴器

ATOS    JPQ-222    阀

Siba    2000313.2    感应传感器

Bürklin    12 F 243    接头

IFM    PE7003    PE-025-RDR14-QFRKG/US/      /E

COMAT    C203.01/DC12V

Bar GmbH    PKO-5/4-032-C-AS008-07 PN40 ID：30010021    球阀

HARTING    9330162602    插头

Turck    BL20-4DI-24VDC-P Nr:6827012    总线模块

NEXEN    923501    4H35P*1.125 BORE,PILOT MT.,SHIELDED

BENDER    EDS491-D-2     B 9108 0014 

Contrinex    LFK-3031-301

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    080-000-014-000-000    插头

ASO    SK41-32    信号转换器

STASTO    NM52WIS-PR-1L    电磁阀

Euchner    RC18EF1,5MF-C1825

FHF    21110105    报警灯

Dopag    501.28.20    阀座

MAHR    6850289    测头

Gavazzi    SB2

FSG    PW1023d-MU 5720Z02-003.004    变送器

heidenhain    EQN 1325 2048 ID:655251-52    编码器

Turck    BI10-G30-Y1，8.2V Nr:10062    接近开关

KELLER HCW GmbH    PQ 28 AF 1 NR：561892    高温传感器

norelem    08910 A8X10    接头

Turck    BMWS 8151-8.5 Nr:6904721    接头

Jean mueller    A2L230100000 SASIL-PL2/H31/AR-H    开关

SCHMERSAL    TS 232-20    开关

nbibearings    22220    轴承

RUD    VWBG 16(25)-M64    吊环

Tippkemper-Matrix GmbH    AX-S-56-P30-GF    信号转换器

BARKSDALE    0713-349 BFS-30-N-G1-MS-WE-ST    压力开关

Euchner    ANWPG EKS ETH ACTIVEX-MODULE CD-ROM

BECKHOFF    CP7701-0020-0040

SIEMENS    6SL3983-6PX00-0AA0    可控硅

Murrelektronik GmbH    7000-08121-2100500    模块

Gavazzi    RA2325H06NCS

AirCom    R120-02EK03    流量计

hydac    TFP100    附件

Leuze    BCL 300i SL 100 D

Leuze    HRTR 53/66-XL-S8

EXPERT-Tuenkers GmbH    188391 60-80-8BA    油封

ROEMHELD    4312-151 3ZE-16    油缸

SCHMERSAL    AZM 415-11/11ZPK 24 VAC/DC 101167205    门保护开关

SIEMENS    C79451-A3468-B231    主板

Contrinex    DW-AS-624-M8

Euchner    PWG-A-R06K036NRG

Turck    BI5-P18-AP6/S139-S90;1660350    接近开关

brinkmann    4LAR A0GS-F04 807 (SGL 502/540+226F Laufrad )    泵用叶轮

ETA    3600-P10-SI-2350 16A 5333    断路器

Mink    STL2015-K38    碳刷

Leuze    MLC500T14-600

Staubli    RMI12.7153/JV    快速接头

PCE    Anschlusskabel Clac 802    电缆

ASV Stuebbe    ZE3000(10-100m3/h)    流量传感器

Beck GmbH    930.83.222511    压力开关

pizzato    VF KEY 2，Nr.028VFKEY20000000000    安全开关

Krombach    RV561/562 G1/2    单向阀

Phoenix    2866129    电源

Turck    BL67-PF-24VDC Nr:6827182    总线模块

SITEC GmbH    719.0006-2-LD    阀门

Sommer    LG26-30    内孔抓手

multibrackets    M VESA Wallmount Silver I 50x50 75x75 100x100    支架

Turck    BI15-M30-AP6X-H1141 Nr:46185    接近开关

Murr    3124021    电源滤波器

Rotor    RRT-4.65339-5/4091652 0.75KW IP55 5RN80M04U24    电机

Turck    PS010V-504-LUUPN8X-H1141 Nr. 6832764    压力开关

wago    750-333    总线模块

IFM    SD5000    SDR14DGXFPKG/US-100

Bosch Rexroth AG.    3842168830    减压阀

Klaschka    REF.13.26-57 TYPE:HAD-11ms60b2.5-5Y4    接近开关

Mankenberg GmbH    NV36SF 80 * 16ST 11 -16FS    浮球阀

KUEBLER    8.0010.40T0.0000    编码器

Gavazzi    RGC1A60A25KGU

Kubler    8.5868.1231.3112    编码器

ASTEEL    CCPZ 24    编码器

Aseptec GmbH    DOC20-20H,art.3287050746    换热器

DOLD    Artikel Nr.：0060618    传感器

Hawe    HRP 2-B 0,8-PYD    液压阀

Turck    RSM-RKC572-0.3M-RKM57 Nr：6604346    接头电缆

lumberg    ASBA 2-RKT 4-3-224/1 M

parker    F12-150-MF-CV-D-000-000-0    马达

STASTO    RI2451    密封套件

SIEMENS    7ML1115-1BA30    液位计

GANTER    GN 603-63-M6-20-DOR    模块

Contrinex    LXR-0003-025

Turck    WAKS4-10/S366,NO:8019166    电缆

BECKHOFF    C9900-H700

Rechner    9610608    KFS-5-1-600-15-Y75

Phoenix    Nr.1513347    插头

IFM    IGC223    IGK2012-FRKG/M/2LED/US-104-IRF

brinkmann    TC460/530+001    潜水泵

Rexroth    4WRZE32W8-520-7X6E/G24N9EK31/F1D3M    比例阀

SCHNEIDER    XB4BT845EX    继电器

Vahle    FKA 6 PH WITH 1M 6.3X0.8 CABLE Nr.0166242    连接电缆

Turck    NI5-G12-Y1X 5M NR:4010105    电缆

MP Filtri    HP0394A25ANP01    滤芯

SIEMENS    6DD1681-0GK0    模块

LOVATO    KXCMS11    主体

Siba    2000304.16    感应传感器

KOBOLD    NWS-R202000070    液位开关

Honsberg    FLEX-(I+K) HD2KO1-020GM040 (220cst oil)    流量计

hydac    EDS 3446-1-0160-000    压力开关

B&R    X20PS3300    总线模块

igus    27.05.150.0    拖链

HARTING    9310062601    插头

GOETTGENS    11-432-R Werkstoff 1.4571 370x70 mm    水平监视窗

seim    PWO045#6AR018W0700    螺杆泵

HARTING    9300009901    插头

Elaflex    ERV-G 100.16    软连接

IFM    IFS260    IFB3004BAPKG/US-104

finder    90.03    继电器底座

MURR ELEKTRONIK    7000-13201-33510000    电缆

Murrelektronik GmbH    6652000    感应传感器

P+F    V1-W-5m-PVC    传感器线缆

M+W    D6211-FGB-BB-AV-99-0SA 40ln/min    流量计

Vahle    165093    工具

Turck    FKW-FSW45-M12 Nr:6602309    有接头电缆

Kraus & Naimer    CAD11A220-600FT2    开关

Philips    PL-S 5W/840/4P    荧光灯

MICHAEL RIEDEL    Riedel ART-NR.0025-00005000    电源

Buehler    NT 62-MS-S6/350-2K-LC1 1000424405 026025    液位计

MICHAEL RIEDEL    Riedel ART-NR.    隔离变压器

Vahle    KDS 2/40- 6-14,68084    集电器

Euchner    BETAETIGER-Z-GN

BLEICHERT    1.25.009    导链

IFM    IG5778    IGA2005-FRKG/PH             RT

PILZ    773011G    Project License for PNOZmulti Service

VAT Deutschland GmbH    24424-KA21-0001    真空阀

power one    LWN1601-6E part number: 31053 250W 24V 10A power supply of    电源

Euchner    TX1B-A024SEM4AS1C2212

tuenkers    264650    压力传感器

hydac    0990 D 010 BN4HC    滤芯

GANTER    918-50-KV-R    模块

Turck    RU100-CP40-LIUX,Nr:15349    接近开关

Crouzet    79452808

Maximator    3640.1860 VP54.04.34.04    阀

ESA    RVT320-012    触摸屏

Hengstler    312001    计数器

PFANNENBERG    PB 2010 24V DC 21030803000    报警指示灯

Leuze    BCL 308i SL 100 D

Contrinex    YBB-14S4-1000-D100-69K

Gavazzi    PAC01CM24

Fehlings Automation    Φ17/25PVC-transparent 85°shorezeichnungsnummer:Mm    软管

SIEMENS    6SL3955-6PX00-0AA0    互感器

gwk    9360068    电磁阀

elbe    0.107.050.0001    联轴器

soyer    E01361    可控硅

Contrinex    DW-AS-602-065-123

Leuze    CML720i-R20-790.A/CN-M12

BECKHOFF    CP6502-0020-0060

CEAG    eLLK 92018/18, 1/6-1    防爆灯

Knick isolation    830 S1    编码器

Roehm GmbH    OVS-70 Nr:425878    液压缸

Murr    7000-08101-2311000    电缆

Turck    BI2-S12-AP6X/S100,10-30VDC Nr:4653023    接近开关

Rechner    KAS-80-34-A-M32-PTFE/VA-Y5 Nr.KA1026    接近开关

hydac    EDS 3346-2-0010-000-E1    压力传感器

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

壹侨MPM 3.A.SK40

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