上海壹侨贸易有限公司





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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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产品介绍

balluff    BTL5-S165-M01700-K-SR32    位移传感器

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG    WDS-2500-P85-M-SO    位移传感器

Contrinex    LTK-1040-303-505    

Turck    RKSWS4.5[5]-2RSSWS No.6999021    插头

Dipl.-Ing. Wilhelm Winkelmann GmbH & Co. KG    GNFZE 132/2 /5.5kW    电机

SIEMENS    6RY1702-0BA03    总线模块

NEXEN    010997    PISTON,T-800

Phoenix    1543362 SAC-4P-M 8MS/5,0-950/M 8FS    连接电缆

ReSatron GmbH    RSP02-58-13+12-3-B-W1-DS    编码器

SCHUNK    0370251 DPG 64    工件夹具

IFM    AC2267    开关电源

Turck    BI5U-Q08-AP6X2-0.6XOR-RS4 1608936    开关

Siba    2021134.1    感应传感器

SIEMENS    6SY7000-0AB30    风机

Hengstler    RI36-O/3600ES.31KA, Nr.0521025    编码器

Bauser GmbH & Co.    Besl-Nr.608.2 10-50VDC Nennspannung DC24V 2.6-14.5mA    计数器

BECKHOFF    CU2608

Stieber    ALP-80    离合器

EMS/BALLUFF    HMS150HT / BIS M-134-10/L-HT    载码体

heidenhain    336963-18    光栅尺

SCHMERSAL    AZM 200 ST-T-1P2P-2568    开关

HBM    1-AE101    放大器

Turck    NI12U-M18-AP6X Nr:1645100    接近开关

lumberg    MAS 80 SN schwarz

Leuze    MLD320-RT2

Murr    7000-78091-0000000    电源接头

IFM    IIT20A    IIB3014BBPKG/M/V4A/US104DPS/3D

SCHUNK    KAS-A15-A-0  KABELSTECKER    301265

NEXEN    003108    SEAL,O-RING,.139,-271,60 DURO

Contrinex    DW-AD-603-04-210

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位计

Rexroth    R900619532 4WRDE25V1-350L -5X/6L24K9/MR    阀门

Rexroth    R911306388，MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN    伺服电机

Eltrotec    FAD-T-S-3.5X1.5-295-67    传感器

Turck    WWAK3P2-5-SSP3/S90 Nr:8015252    接头电缆

SNR    AXC60SG1605-B-250-500-0000-C-0    主轴

NEXEN    801475    FMCBES-7-38*38 MM

Turck    BI1,5-EG08-AP6X-V1131 No.4602220    接近开关

Rexroth    DBW20B2-5X/200-S6EG24N9K4R12    液压阀

GANTER    GN 709.3-30-M20-R    夹紧垫

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KRKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

Turck    BMSWS8151-8,5 Nr:6904722    接头

Phoenix    Nr.0912044    电子设备断路器

ATOS    DKZOR-AE-171-L5/I10    截止阀

Duff-Norton    3S7001K    旋转接头

Ringspann    4457-103907-000000    制动器

Turck    MK91-12-R/230VAC Nr:7545070    安全栅

Turck    FGDP-IM16-0001 6825368    模块

SIMRIT    444472 O-RING 19.00X2.00 72NBR 872    O型圈

SCHUNK    LPP 050-S000-Y0300-Z075    381157

Turck    BL20-4DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827023    总线模块

ACD    60913-2    机械密封

HARTING    9150006123    插头模块

CREATEC    flamex 10x6-50 w/M1    软管

Euchner    NO.091458    安全开关

Hawe    AC 13-1/4-20    液压阀

mecatraction    TH3,NR.7500507    手动压接工具

pompetravaini    TRMX 257/1-C/RX/SP-XF    泵

Contrinex    YBB-14R4-0900-G012    

WNT DEUTSCHLAND GmbH    50 595 110    夹具

Vogel    MH100 ID:297094    齿轮箱

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OA5690S    存储扩展

PILZ    774150    PZE 9 24VDC 8n/o 1n/c

EMB Wittlich GmbH    STT 0,4    控制变压器

Rexroth    4WRKE25W8-350L-3X/6EG24EK31/F1D3M    比例阀

BARKSDALE    8141-PL1-B Art.Nr.:0417-014    压力开关

ROTHERMUNDT    50-AT 10 /4.100 -H    同步带

PILZ    750104    PNOZ s4 24VDC 3 n/o 1 n/c

Turck    WAK3-4/P00/S105 Nr:8014219    接头电缆

Phoenix    2302748    模块

Phoenix    2297154    模块

Leuze    MC330-S1M8-A

Leuze    AC-ABF50

sms-meer    NR.0160008-17.050    工件夹具

SIEMENS    8US1923-5AA00    断路器

STAHL    8570/11-306,50578    防爆插座

Aerzener    159022000    滤芯

Turck    BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260    接近开关

Hoffmann    613950-46mm    工件夹具

Leuze    CML720i-R05-800.R/L-M12

Henke-Sass, Wolf GmbH    DW-R-20 R3/4    流量计

ETA    ESX10-TB-101-DC24V-4A    电源

Leuze    FRKR 95/44-350 L

BOSCH&REXROTH    R911324547；RKO0103|2.00M    带接头电缆

GANTER    GN132-B25-B25-40-2-BL    模块

Turck    BL20-2AI-I(0/4...20MA)    总线模块

Ebm    W2E143-AB09-06    风机（小功率）

Turck    IM34-12EX-RI .No.7506631    隔离放大器

hydac    TFP100    附件

suco    0169 419 03 3 011 SET110bar    压力开关

DANFOSS    149B3202    止回阀

LOVATO    RF38 1SN:000 SN:008757    继电器

brinkmann    BFS348/40+001    泵

Georgii Kobold    KOD346-1A MB,Nr.10 0528 0000    电机

Gavazzi    G38000036800

Haegglunds    R939004095 No：478.3233-645    液压阀

Rexroth    R911317264;MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    伺服电机

SAV    SAV 240.09-MH9-04    工件夹具

eckold    3292    操控柄

HARTING    21032812405    插头

Turck    RSM-RKM5723-0,5M，Nr：6605545    接头电缆

Vishay Nobel    DGC-2 Art. 110096    控制器

Fronius    NR.3403501812    焊机零件（焊接头)

Phoenix    Nr.2799487    模块

FRONIUS Deutschland GmbH    42.0001.5732    送丝轮

ATOS    DHI-0711-X24DC    电磁阀

Wittenstein    LPB+ 070S-MF1-5-1D1 SN:2428555    变速箱

Staubli    HPX20.1105/JV    快速接头

ATOS    DPHI2631/2-X-24DC    阀

Rittal    SK 3303500    冷却器

Tollok    TLK200 28X55（T200028X055）    涨套

PILZ    850050K    User License for PAScal

KOSTYRKA    5350.040.100    轴套

INTZA    GE03/C-1-0453    集中润滑装置

heidenhain    0TB014 4LS012 05 0,2 ID607720-N2    电缆

SIEMENS    7ML5221-1BA17    液位计

suco    0184-45703-2-003    油压开关

heidenhain    533631-03    有接头电缆

SIEMENS    7ML5221-1BA11    流量计

Rexroth    R900617269 4WREE10V75-22/G24K31/F1V    比例阀

BARKSDALE    0303-031    传感器

Hawe    LP 125-20/S 81    泵

Turck    SWKP3-2/S90 Nr：8007368    电缆

Murr    7000-50021-9610200    电缆

KROMA    PSS 7.020-0K HS    液位开关

Stiefel    100263060    液压缸

Argus    59 63 35    球阀

TITAN    130 96241000200,NO:    打包机刀座

Turck    BI2-EG08K-AP6X-V1131 Nr:4669450    接近开关

hydac    0180 MA 010 BN    滤芯

Knick    P41000D1-0015    隔离器

Kral AG(pump)    KFT- 74.ACA.001561    螺杆泵

Maximator    Typ S 35-05-215 (FS4) Art. Nr. 3130.0104    泵

suco    0191-460-031-003    压力开关

balluff    BRGD0-WAD16-EP-P-R-K-SA1-02    编码器

Phoenix    Nr.:2867681    天线电缆

FSG    1511Z07-038.014    精密角度位移传感器

ATOS    AGRLE-20/2/PE    液压阀

parker    CAP230M    阀门附件

Wandres    1227-841    喷嘴

hydac    EDS 410-0016-0-051    压力传感器

Turck    RSM-FKM-RKM57, Nr:6602392    电缆

lumberg    0975 254 130/10 M

Leuze    IVBR/4-25-1375-00-S8

Contrinex    YBB-30R4-0400-D020-69K

weidmueller    1920970000    接头

FHF    11883201    报警灯

cabur    XCSF240C    电源模块

RS DRUCKSENSOR    518-4434    压力变送器

Contrinex    DW-AS-711-M18-303    

Guntermann & Drunck GmbH    CATVision-CPU    模块

Euchner    C-MINF10-10X1,0PV06,0-MA-100951

Hoffmann    731500 190    工具

lumberg    RKMWV/LED A 3-224/10 M

COMAT    CT36.5-A30/AC115V

Hoentzsch    Art Nr：A010/052    风速传感器附件

Euchner    NZ1RL-2121-M

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KRKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

Gemue    DN40 G415 40P02 15    密封组件

Euchner    RGBF06B12-514-MC2085

Eltra    EL90A1024Z5/28P10X3PR    编码器

SERTO    016.0010.060 SO 40001-6 *    接头卡套

HYPERTAC    031.UL0221.2000    插针

br-automation    X20DO9322    数字量输出模块

schaeffler    625-2RS    轴承

Releco    s4-j    继电器底座

ITT Cannon GmbH    CA3106R16-10S-F42    3芯，母，电缆

IFM    OI5019    OIF-FPKG

Contrinex    S12-4FUG-020-NNRN-12FG

ROFIN-LASAGLASERS    330676    开关

dunkermotoren    DR62.1X30-2 SNR.88139 03171    电机

Turck    BI4-G12K-AP6X ，4670250    接近开关

SIEMENS    7ML5221-1AA11    液位计

Warmbier    7100.PGT120    测试仪

SIEMENS    7ML1123-0BA50    液位计

HBM    1-SK6    负荷传感器

Murr    85085    电源模块

Turck    FCS-G1/2A4-AP8X-H1141 s-nr:6870004    流量开关

Hawe    LHK40F-11CPV-350    减压阀

IFM    EVW078    VDOGF030SCS0001T03STGH030SCS

Euchner    35POL/METALLAUSFUEHRUNG-075272

egartner    J01151A0931    连接头

HARTING    19628060547    拆卸工具

BEDIA Motorentechnik GmbH & Co KG    15300082 420303    压力开关

KEYENCE    FU-77TZ    光纤

Gavazzi    RAM1A60D100Z

TECHAP    SL7KPP-G(No.:860 4179 )    二氧化碳吸收器

InterApp    B10150.33-2BE.4GT.TS+IA300D.F05-F07-F1017    蝶阀

EnviroFALK    DIA 4000 AK    过滤器

WIKA    D-10-7 0-2.5bar M12*1.5 Art-Nr.7187886    压力传感器

Turck    BL20-E-8DI-24VDC-P,NR.6827227    总线模块

lumberg    WRKWT 4-3-520/5 M

SIEMENS    A5E00117437    样品池

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模块

EA    WA334011-ED620852    蝶阀

GKN    GW 180 8x14 25° 120x3 La=110 Lz: 1596 mm, n: 2000 1/min    万向轴

M.D. Micro Detectors S.p.A.    RL 105G    接头

OMAL    VNC20004    气动梭阀

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自动控制器

HAINBUCH    SK80BZIG clamping diameter=D35 depth=L32 Through Hole=D25    夹具

BECKHOFF    C3620-0060

SCHNEIDER    SD315DN10B400    伺服电机

KOSTYRKA    1410.2    轴套

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    SW5600WC3    数据采集器

Phoenix    Nr.1209114    螺丝刀

RSF    ART.NR:99005903H660    编码器

Kral AG(pump)    KF-160.DAA.001268    螺杆泵

REHAU    11377641005，RAUTOOL M1    胀管器

hydac    FSK-254-2.4/W/-/12/Z4    液位计

Beck    901.77.111L4    压力传感器

Murrelektronik    55743    电源线

Fronius    4200015122    喷枪托盘

SCHMERSAL    DIM 1.1 230VAC Nr. 101125038    感应传感器

IFM    E21208    SCREW M10X45               200

AirCom    R160-04C15    稳压阀

norelem    06930-10204    手柄

Contrinex    DW-AS-702-M8

motrona    IV251    模块

Leuze    SE-UG-BPD/S

eckerle    EIPH2-008RK03-11    泵

Dopag    400.25.94    阀

Beck    930.8322251    压力测试单元

Leuze    KD 095-5A-PG9

Turck    BL67-PG-EN No.6827241    总线模块

Rexroth    4WRZ10E85-7X/6EG24ETK4/M    阀

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模块

Leuze    DLSP 160 S Nr.50021432    通讯器

binks    818823    泵

KUEBLER    8.7030.1442.1024    编码器

ATOS    DKER-1752/2 220DC    液压阀

Contrinex    DW-AD-503-M8E-285

Phoenix    2961105    模块

MAEDLER    21403000    齿轮

ATOS    SDH1-0710 23（230V）    电磁阀

Phoenix    QUINT-ORING/24DC/2X20/1X40 nr：2320186    模块

GANTER    528-PP-117-8.5-SW    工件夹具

IFM    E33612    ADAPT G1-DIN11851/DN40 (1.5)

suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    压力开关

IFM    EVT236    VDOGF030VAS00,3E03STGH030VAS

parker    PVP16364R26A4M12    泵

KUEBLER    8.0000.6741.0001    编码器附件

HBM    1-C9B/10KN    负荷传感器

Bürklin    22 F 614    接头

AVS-ROEMER    EAV-211-C15- 1/8F-00;606010    阀门

Vahle    KDS2/40-6-14PEanPos4;NR:168084    双向集电器

SCHUNK    PGN-plus 64-1，0371090    工具夹件

Jahns-hydraulik    MTO-2-14-AVG125    分流阀

IPR    15030158    夹具

Ropex    WA 85-2    传感器

Guntermann & Drunck GmbH    CATVision-CON    通讯模块

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OR7838SH    红外传感器附件（软件）

SIEMENS    3RP1505-1AP30    模块

rohmann    KA-33 H-1644.06.1    探伤仪探头

speck    NPY-2051.0956    泵

DIETZEL    SD-4447-165-SL800E    液压胶管安全绳组件

Turck    TS-500-LI2UPN8X-H1141 Nr:6840015    流量开关

Knick isolation    P15000H1    隔离器

Waldmann GmbH & Co. KG    AWDCE 118 1X18W/230-240V/50/60HZ/IP67    卤钨灯

Murr    56112    总线模块

Murr    7000-13221-3490500    接线端子

ATOS    RZMO-A-030/ 210    阀

Di-soric    IR50PSOK-IBS    接近开关

wago    750-602    总线模块

STAHLWILLE    11110002 415SGH    电子力矩扳手

Euchner    NZ1RS-511L060GE-M

hydac    HDA4445-A-016-000    压力变送器

Hawe    TQ 22-A 1,6    液压阀

ROFIN-LASAGLASERS    330815    控制单元

HORST    ART-NR.036004    加热垫

utilcell    Waegezelle 540 10t，Nr：54010    压力传感器

suco    0169-42001-1-013(set 100bar)    压力开关

Honsberg    VO-025GA0900    流量计

Murr    7000-42601-0000000    电缆

Fuchs Umwelttechnik    TKF FB6    滤袋

Turck    RKM52-1M Nr:6604710    电缆

Peter    VB 400-25LT    制动装置

Leuze    S200-M1C1-M20

Turck    NI40U-CP40-AP6X2 Nr:1623600    接近开关

Euchner    C-M12F08-08X025PV05,0-MW-077751 Nr.077751    安全开关

MENZEL    Koaxialsprühkopf INDUTEC ? MS SD4 Artikel Nr. 9100000001    喷嘴

wago    750-409    总线模块

Saltus Technology AG    8606002417    套筒

ATOS    E-BM-AC-05F    阀门

Contrinex    YBB-14S4-1400-D050    

Bender    AN450    电源模块

Honsberg    HD1K-025GM005    流量开关

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FTA3901L05    热电偶

GneuB Kunststofftechnik GmbH    TF-CX-12A-10S-S0-F4-2MA-SK    温度传感器

MOOG GmbH    D661-4303E/G75JOCA6VSX2HA    伺服阀

Hawe    MVX64C266    阀门

PILZ    Nr.774013    传感器

COMAT    RG-23

IFM    IZ5036    IZB30,8-BPKG/V2A/PH

Turck    BIM-UNT-AP6X No.4685720    接近开关

Norgren    UM/22152/23/MS/13J    电磁阀

STAHL    8040/1380Z-54C06XXXX-10L07BA08-26M03XA04    自动控制器

SCHUNK    301033    接近开关

Turck    Ni8-EM18-AP6/S907 Nr:4611231    接近开关

SIEMENS    7ML1201-0EF00    液位计

INDRAMAT    1070080680 MODUL B-LP 8DO r    总线模块

AGATHON    7611015035    导柱

Turck    BL20-2DO-R-NO Nr:6827029    总线模块

Phoenix    712152    接头

ROESSEL-Messtechnik GmbH    2-1277-00501-11    热电阻

Montech AG    GPP-1 41357    气压缸

Turck    BI10-G30-Y1X No.40200    接近开关

Gavazzi    VNY3

Fibro    2480.21.00000.100（100 100 145 245）    弹簧

Turck    WAKS4.5-2-WASS4.5/S366,NO:8022700    电缆

ASM    WS10-1000-420T-L10-SB0-D8    传感器

HARTING    19 30 024 1521    接插件

SCHUNK    31000747    控制器

INA    BKE.TSX 35-D-H-SO    导轨制动块

IFM    IE5412    IEB31,5-BPKG/AS-514-TPS

Phoenix    VS-08-RJ45-5-Q/IP20,Nr:1656725    模块

SIEMENS    6DD1682-0CH2    模块

Staubli    N00342606    接头

RICKMEIER    R45/80 FL-Z-W-SAE2-R-SO    齿轮泵

Baumer    IWFK 20Z8704/S35A Nr：10155694    接近开关

Honsberg    FF-015RMS-125    流量开关

Beck    986.353204    变送器

VAT    84608-R1    真空阀

Euchner    STP3D-4141B024SEM4AS1C2340VE

SCHUNK    SRU+50-W-180-90-8-EX    364452

kistler    4502A150Q    传感器

Crouzet    81513570

HARTING    19620250546    接插件

COMAT    C2-T21D/DC220V

lumberg    RSU 6-RKU 6-204/5 M

Rexroth    4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V R900965674    阀

SIEMENS    7ML1201-0EE00    液位计

SIEMENS    6EP1436-3BA00    电源模块

Wohner    1677    控制器

Saltus    EINSLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126    套筒

IFM    OY105S    OYA0760-90-4-12-P-1

Gavazzi    CONM14NF-S2P

Turck    T8.5800.ZPT0.1250.P04.4078 Nr:1542593    编码器

DOLD    64160    继电器

KTR    Rotex GS 42 6.0    联轴器

Proxitron    IKL 015.38 G SA1(15m) 2319Q-15C    接近开关

ATOS    QVHZO-TE-06/12/I 40    阀门

Ehrler & Beck GmbH    2 BH 7210 0AH16-7    鼓风机

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模块

IFM    IIT208    IIB3022-BPKG/M/V4A/10M/WH

FAMATEC    01.014.003+80.050.018+80.010.030+80.050.034    机械零件

hydac    EDS 3446-2-0250-000    压力开关

STOGRA    SM 87.3.18M7NB    电机

Nadella    FGL3062    轴承

schmalz    FGA11 si-55    真空吸盘

MENZEL    23-SP-001-412-1 (24V4.2W)    插头

HBM    1-SK6    滑环头

lumberg    GML 209 NJ LED 230 YE schwarz

HARTING    9990000004    插头模块

Rexroth    R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN    仪器

Phoenix    Nr.1209114    螺丝刀

IWIS    6030 STGLD/FE D67    链节

balluff    BGL 80A-001-S49    接近开关

heidenhain    ROD456 3600 ID.Nr376856-4G    编码器

ABB    3BSE017235R1    操作单元

Contrinex    YBB-14R4-0150-G012-69K

hydac    0160R010 BN4HC    滤芯

Sigmatek    DKL023    总线模块

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    控制模块

Spieth    MSA 40.1,5    锁紧螺母

Hawe    HSE12-5    油压传动阀

L+B    GEL2442KN1G3K150-E;S/N:0828000059    编码器

FSG    1570Z02-001.005 PW620-18d 0-1KΩ 360    电位计

balluff    BGL 80A-001-S49    光电传感器

Honsberg    HD1K-020GM020    流量开关

PowRlock    SF-3000MF    空心缸

Contrinex    YBB-14S4-1700-D020    

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    CI45-115-20000-000    温控器

Boellhoff    23611305020/00    芯轴

Steute    ES 98 R-11 

item    0.0.265.26    型材

Steute    RF IS M30 nb-ST 2m

Contrinex    DW-AS-513-M18-120

Steute    RF 95 RV SW LR SW915 mit Energiegenerator

Turck    BL20-2AO-U(-10/0...+10VDC)    总线模块

stober    EA4001(for Inverter FDS4024/B)    编码器卡

Contrinex    DW-AS-60A-C44

Baumer    OPDM 16P5102/S14 10239618    接近开关

WERMA    LED-Dauerleuchte，VM24VDC/DC YE，NO.204.300.75    灯泡

MOLL-MOTOR    Y2HE-180MA2 B3    电机

heidenhain    536398-01    编码器

SIEMENS    A5E00818626005    主板

hydac    EDS 3476-3-3000-400    压力开关

NEXEN    000357    SEAL,O-RING,.139,-269

NEXEN    910122    5H35SE*20MM BORE,NSB

Contrinex    YBB-14S4-0400-P012    

GANTER    DIN6336-GG-50-M10-E    工具夹件

Beck    930.84 30-400pa    压力测试单元

ATOS    KM-014/210    阀

ATOS    DLKZOR-TE-140-L71/I    阀

KUEBLER    8.5852.1233.G121    编码器

BECKHOFF    C9900-A265

SIEMENS    6AG1314-1AG14-7AB0    可编程控制器

SCHMERSAL    BNS 33-12ZG    接近开关

RUD    VWBG16(22)M56    吊环

Leuze    IPRK 8/A-S12

CARLO    RGC1A60D20KKE    继电器

Turck    BL67-B-4M12-P Nr:6827195    总线模块

Euchner    LEITUNG 35-ADRIG 5,0M

Walther    MD-025-2-WR048-19-    快速接头

RAFI GmbH & Co. KG    1.15.114.906/0000    自动控制器

hydac    EDS344-2-016-000    压力控制器

Mayser GmbH & Co. KG    SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC    自动控制器

SIEMENS    7ML50331BA001A    液位计

suco    0159-430-14-1-001    压力开关

Sitema    KSP-025-01    制动器

DIT    dit K1061400    电缆

SODECA    HC-25-2T/H    风扇+电机

Turck    NI50U-CK40-AP6X2-H1141 1625837    接近开关

Beck GmbH    930.83.222511    压力测试单元

HOFMANN    422-041675    螺杆

DNH    CAREEX-6T    防爆扬声器

Sommer    GP260 BC02940700/AA    抓手

BECKHOFF    CP6231-0002-0050

Beckhoff Automation GmbH    EL6900    模块

NEXEN    030192    KEY,SQUARE,ROUND ENDS,0.1875 SQ X 1

SCHNEIDER    XMLE010U1C21    压力开关

Beckhoff Automation GmbH    KL9528    总线模块

Turck    WAK3-4/P00/S105,NO:8014219    接头电缆

Stuewe GmbH & Co. KG    AS-14-22x14xC    夹紧装置

Crouzet    88950155

hydac    EDS344-3-016-000    压力开关

NEXEN    002292    SEAL,O-RING,.210,-358

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

SIEMENS    7ML1118-1EA30    液位计

Rexroth    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M    液压阀

NEXEN    009888    CYLINDER,5H60PSPSE

HIMA    H41Q/H51Q F7130A    模块

LEONI    A1-A3_C07009-00-055    机器人管线包

Stoeber    FDS4024 NR：8371054    控制器

Murrelektronik GmbH    7000-29001-0000000    插头

Indukey    TKS-105a-MODUL-K-USB-US    键盘

suco    0166-414-033-055    压力开关

BECKHOFF    C9900-M568

Buehler    NS 1/GFK-MS-SK601-C6F/800 -1W7    液位计

Staubli    RBE03.7251/IC    接头插头

ADDI-DATA    MSX-E3011    总线模块

lumberg    N11R AM 2 D M20

Vahle GmbH & Co. KG    KMK 30-55 PE;ST0154453    碳刷

Turck    BL20-S4T-SBBS    总线模块

hydac    ETS386-2-150-000+TFP100+S.S+ZBM310    温度开关

Leuze    IS 208MM/4NC-1E5

SICK    DFS60B-TEPC10000 INCREMENTAL ENCODER NR1036916    编码器

Toss    Zyl-d.10 Hub 10 s-nr:38020001    气动模块

FP HYDRAULIQUE    HDE2ED1BHA62390    电磁阀

Gemue    415 50D 112 42 1    油压传动阀

KUEBLER    8.9080.4C32.3001    编码器

Honsberg    FW1-025GM011    流量开关

balluff    BES M12EG1-PSC60Z-S04G-S11    接近开关

BECKHOFF    CP6632-0001-0020

Euchner    RPS3131SC300M

Contrinex    YBB-30R4-1300-G012    

Sensortechnics GmbH    CTU81K5SY7V    湿度传感器

hydac    2600 R 003 BN4HC    滤芯

IWT    41000022    铜盘

Tollok    TLK110 75X95    涨套

M-Service & Geraete Peter Mueller e.K.    ES-1000-10    光栅尺

Baumer    FEDK07P6901/KS35A，Nr：10151071    编码器

Leuze    SD2R40-750, Nr：67821007    安全光栅

IFM    RM3008    RM-0025-E24/E-U

Emhart Teknologies    M108972    电缆支架

BECKHOFF    C9900-C563

tool-temp    C-572/571 with Motor Wb0202030    泵（含电机等配件）

Sommer    MF S103KHC    接近开关

Gavazzi    G34302249024

Vickers    1CE30F35S5    阀

Turck    RI360P1-QR14-LIU5X2 Nr:1590807    编码器

Rexroth    4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V R900974817    液压阀

NEXEN    002380    SEAL,O-RING,.275,-440

SCHUNK    9935815；R19-Kopf    工件夹具

MULTI CONTACT    EG-TS-M63 30.0066    电缆插头

Mahle    PI 74006 DN PS VST 16 Nr.821.614.5    滤芯

Contrinex    DW-AD-501-M12-120

hydac    EDS344-2-016-000+ZBE03    压力传感器

Prevost    PL JET    喷嘴

wandfluh    AS32060b-G24    减压阀

Phoenix    Nr.2981020    自动控制器

Leuze    CML730i-R10-960.A/PB-M12

festo    130694    传感器

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4] 

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

BECKHOFF    C9900-E254

DOLD    LH5946.48/61 20-400MA UH DC24V 0059266    控制器

balluff    BWL4040D-R011-S49，Nr：BWL000F    接近开关

LIPOWSKY Industrie-Elektronik GmbH    3410273 BABY-LIN-RM C02    电缆

BECKHOFF    C9900-Z413

Demag    DWS-630-A-110/170-F-NA R60 R82 R89    导轮安装附件

binks    250627    附件

lumberg    STAKEI 3 N

Nexen    824200，T-800    制动器

Leuze    MLD520-R2M

Mahle    PI 8545 DRG 100    滤芯

Jacob    10303780    管夹

SCHUNK    LMNS 300-W    314187

Phoenix    Nr.2832771    模块

Block    STEU 160/23    控制器

KONECRANES    52611172 NM715NR1    编码器

B+R    8AC125.61-2

Phoenix    Nr.1663433    模块

R+W Antriebselemente GmbH    618.6740.644    限位开关

PILZ    Nr:777585    模块

SIEMENS    7KM9300-0AB00-0AA0    万用表

lumberg    VBD 1A-1-1-212/2 M

Turck    4MBM12-5P3-5/S366 ,NO:8019496    接头

Crouzet    88PROMO2

Phoenix    Nr.:1513606    连接器

NEXEN    001700    RING,RETAINING,EXT,RS-600

HYDROTECHNIK    2103-05-11.00 G1/4    接头

Camtec    HSEUreg04801.50T    电源模块

SCHUNK    KBR-PGZN-PLUS 125    302836

SIEMENS    7ML1510-3KE01    液位计

Boellhoff    95240062026; SKR 3 X 3.5-6 - V6(Old:95250010600)    送钉管

Leuze    K-D M8A-4P-2m-PVC

Eaton Electric GmbH    82882, NHI-E-11-PKZ0    马达开关辅助触点

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

Turck    BL67-4DO-0.5A-P No.6827173    总线模块

Contrinex    RLS-1303-020

ATOS    QVHZO-TE-06/12/I 40    阀门

NEXEN    964910    EMB-130-19, IEC-80

Murr    7000-40321-6330150    连接导线

Nexen    835132    制动圆盘

SERTO    SO 6095-28-1    接头

Contrinex    DW-AD-504-M30-120

Beck    901.21111L4 16645-0019    压力测试单元

Cerulean    66316    密封圈

Exsys    EX-1177    端口USB

Numatics    C12BB400RAE9961    2150

AEG    AMHE 90L CA 2    电机

ACG Automation    SNMF532 24VDC    阀门

PEPPERL + FUCHS    V1-G-10M-PVC.    接近开关

AVSROEMER    XGV-1000-000-D32-F0-04    密封件

Turck    WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR Nr:8010739    附件

BECKHOFF    C9900-F306

NEXEN    002294    SEAL,O-RING,.210,-367

Kerb-Konus    Ensat-SB 308.000.060.160,20stk/pack    衬套

Gavazzi    ICB18LN08PO

hydac    S.S    附件

SCHMERSAL    AZ 16-03ZVRK Nr.101154220    安全开关

Baumer    UNDK 30P1712/S14    编码器

Leuze    MLD510-R2LM/A

Schneider Electric Energy GmbH    ZBY9330    按钮

Contrinex    DW-AV-703-M8-341

SMW    12459    硬台阶正爪

Beck GmbH    6371    附件

Berger Lahr    BRS39AW361ACB    模块

NORELEM KG    04431-06    凸轮

Bürklin    91 F 776（100M）    接头

Turck    WAK3-1,5-SSP3/S90 Nr:8017210    接头电缆

Honsberg    EPS-006RK015B    压力变送器

Contrinex    S08-4FNW-000-NNT1

Honsberg    ETS-200K008S028H    温度传感器

Ac-motoren    IE2AC08B4004    电机

RIFOX    Typ WU-1101-ZR DN 25    补水阀

A&A HALLTECH GMBH    040/0650/050    工具夹具

Leuze    MLC501T14-1350

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    2850.300500.R.DE    垫片

Phoenix    QUINT-PS-100-240AC/24DC/40 Nr.2938879    电源

SAUNDERS    Diaphragm in ESC63 Actuator    隔膜泵用隔膜片

lumberg    ASBM 4/LED 3-343/10 M

Phoenix    1401382-0,5m(alte Art. Nr. 1695184-0,5)    接线盒

Gunda    VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023    通信模块

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA1    液位计

Euchner    STUFENSCHALTER MIT DREHKNOPF 12DUAL

PILZ    541014    PSEN cs3.1 M12/8-1.5m/PSEN cs3.1  1unit

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67DO9332.L12    总线模块

BAUER    BG20-37/D07LA4-K/E003B9 Artikel-Nr.: 188J008600    电机

DISA    9105F1042    密封圈

ODU    180.910.000.301.000    绝缘子

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    电缆

berg spanntechnik    PSPGR100T/PSV （121875）    工件夹具

Spieth    DSK 22.35    涨紧套

Steute    ExM 14 TL 1?/1S - 2m 

Euchner    TP3-2131A024MC1743

Turck    BI15-CK40-Y1X-H1141 4065000    接近开关

RUD    VWBG 16(25)-M64    吊环

Turck    FLDP-IOM88-0002 Nr.6825323    模块

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC112.60-1    通讯卡

hydac    1263017； 0660 R 010 BN4HC    滤芯

ATOS    PFE-31016/1DU    阀门

TITAN    668 VS32L    喷嘴

Contrinex    LRS-1180W-302

CEJN    ZZ609/105256207 Nipple 3/4" BSP    接头

parker    400481004211，PV020R1K1JHNMMC+PV016R1L1T1NMRZ    泵组

IFM    E2D115    MOUNTING SET DARK FIELD LIGHT

HAHN+KOLB    58280020    工具

Bucher    DWPAU-2-10-SM15    截止阀

Hoffmann    652300-17mm    工具件

SIEMENS    6SL3995-6LX00-0AA0    检测板

Nadella    AX9100135    轴承

ATOS    AGMZ0-A-10/315    油压传动阀

ATOS    DPZO-A-273-S5    比例阀

FHF    92230110;ExII-Signalhupe dGH 21 230 VAC    报警喇叭

Turck    FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035    流量计

Sommer    GP408NO-C    工具夹件

parker    D3DW071HNJW42    液压阀

Steute    GFSMK 2 1?S/1?S

RUD    VWBG 12(13)-M 42    吊环

HANSA    13-084 W90HROK04HB    接头

Turck    NI40-CP80-FZ3X2/S97    接近开关

RAFI    1.20127.015    开关按钮

Phoenix    2864079 MINI MCR-SL-RPSS-I-I    总线模块

Euchner    MGB-L1-ARA-AD8A1-M-111253

DELTEC LOVATO GmbH    RF381400    继电器

Leuze    IVBR/2-12.5-388-03,4000

Phoenix    Nr.1417359/50    模块

PILZ    774191    PNOZ e5.13p 24VDC 2so

Bohle    600.0bl    真空吸盘

IFM    E20417    FORK SUPPORT 50 MM

Beckhoff Automation GmbH    KL9100    总线模块

SCHMERSAL    1175347    安全开关

Knick analytics    2405OXY    溶氧仪

ROFIN-LASAGLASERS    453645    喷嘴

IFM    IFT21A    IFB3004BBPKG/M/V4A/US104DPS/3D

Siba    2021334.35    自动控制器

KOSTYRKA    5350.2372.00    紧固件

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

Ac-motoren    Type ACM 280 S-4/HE，Artikel：IE2AC28S4003    电机

Fronius    4,400,011,227    送丝轮

binks    862025    维修包

wago    750-402    总线模块

WSS    Manuf. part no.:04.500.0200.010    零件

Block    STE 1000/4/23    变压器

IFM    AFK3050BBPKG/M/US-104,NO:JAC201    光电传感器

Bopp & Reuther Messtechnik GmbH    OI5AG20M5s/G2-D-C-S-L-28-74    流量计

HAINBUCH GMBH    SK42 BZIG Φ30    夹头

RUD    VRS-M16 Art Nr：7100558    环眼吊装钩

Turck    BI3U-M12-AP6X-H1141 1634140    接近开关

HAHN+KOLB    53655120    剪刀

Murr    Murr: 7000-46041-8020100    接头电缆

Turck    BMSWS8151-8,5 ID：6904722    接头

Klann    KL-0181-9106    拔销器

AirCom    MHA-A5P    压力表

Brüel & Kjaer GmbH    VS-068    振动探头

PAULSTRA    V6080F45W    橡胶支撑体

EWO    481.233    过滤器

Sommer    GP-100S    气缸

SIEMENS    6SL3985-6TM00-0AA0    模块

Ahlborn    ZB9510MA27    传感器安装附件

Contrinex    YBB-30S4-1300-G012-69K

suco    0184-45703-1-003    压力开关

PILZ    774582    PZE X4V 2/24VDC 4n/o fix

Leuze    IVBR/4-50-350-00-S8

Block    PVSE 400/24-40A    电源

GKN Stromag AG    152-00674 35_HGE_590_FV70_A1L Auftr.Nr 163766/80    限位开关

WIKA    P-30-R-BV416-GBZZ-A-M4Z-ZZ TYP P-30 -1-+15bar    压力变送器

SCHUNK    APDV 035    313896

Contrinex    ACO-0000-001

Turck    BL20-PF-24VDC-D No.6827007    总线模块

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4] 

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4] 

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4] 

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4] 

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4] 

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4] 

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4] 

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KRKS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

德国MPM 1017676A3.S.43G.15

德国MPM 1017676A3.S.43G.15