PRM9-10_雅歌辉托斯/ARGO-HYTOS-宁波秉圣工业技术有限公司

3C阀门类别	工业	流动方向	单向

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1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期

的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z

相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)1值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个1与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈

器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

折叠编辑本段常见故障

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

编码器(图2)

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 1高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编

码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造

成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

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辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，

马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回

程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速

端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或1后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来

回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等

。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

折叠编辑本段工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对

于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲

以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲

，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄

的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，

精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热

稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一

般在每转分度5~10000线。

折叠编辑本段主要作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

编码器(图6)

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用

在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采

用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的

。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖

着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，

然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变

频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变

得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较

高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频

器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、

集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg

卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与1型，它们存着1大的区别:在增量编码器的情况下，

编码器(图7)

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而1型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在

一圈里，每个位置的输出代码的读数是1的; 因此，当电源断开时，1型编码器并不与实际的位置

分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位

标记。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服

电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码

器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态

是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来

表示代码的状态是"1"还是"0"。

按照工作原理编码器可分为增量式和1式两类。

编码器(图8)

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位

移的大小。1式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位

置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数

设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出

脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无

从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将

参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就

有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干

扰的影响。

1编码器由机械位置决定的每个位置的1性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什

么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提

高了。

由于1编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

编码器(图9)

已经越来越多地应用于工控定位中。1型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每

一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降

低可靠性，因此，1编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的1型

编码器串行输出1常用的是SSI(同步串行输出)。

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比例换向阀的阀开口大小是成比例地受控于输入信号，且比例阀阀芯是通过一个位置传感器来调节。比例换向阀适用于控制系统与控制回路。比例换向阀可提供阀载放大器。对于没有此类型放大器的比例换向阀，可提供不同的外置控制放大器可选。三位四通比例换向阀组合上一个先导单向阀，适用于控制单作用式液压缸。比例溢流阀成比例于输入信号地控制着系统的高压力。比例减压阀控制二次压力。比例减压阀与比例溢流阀均有直动式阀或者先导式阀可选。2通压力补偿器与3通压力补偿器保持压力降恒定，与集成的负载敏感换向阀配合，以叠加阀片的形式提供。

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可或缺的组成部分。ARGO-HYTOS已组建了性生产销售公司网，提供成功客户习惯的全面支持。

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