YPZ液压盘式制动器 返回列表页

制动器是舞台机械中*的组成部分，无论是垂直升降设备还是水平行走设备甚至是旋转设备都需要制动装置。它既是控制装置，同时又是安全装置。制动器的工作实质就是通过摩擦副的摩擦力产生制动作用。根据工作需要，或将运动动能转化为摩擦热能消耗，使机构停止运动；或通过静摩擦力平衡外力，使机构保持原来静止状态。

常用的制动器按其结构形式分为块式、带式和盘式制动器；按工作状态分为常闭式和常开式两种；按操纵系统分为电磁制动器、液压电磁制动器和液压推杆制动器。

产品介绍

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块式制动器是由位于制动轮两旁的两个制动臂及两个制动瓦块等组成，它是靠制动瓦块压紧制动轮产生的摩擦力矩实现制动。

根据块式制动器的松闸杠杆系统和松闸器行程的长短不同，分为长行程块式制动器和短行程块式制动器。短行程制动器松闸器可以直接安装在制动臂上，使制动臂结构紧凑，但由于松闸力小，只适合于小型制动器（制动直径不大于Φ300mm）。长行程制动器的松闸器的杠杆系统可以产生很大的松闸力，适合于大型制动器。

块式制动器

块式制动器的松闸器按其工作原理分为电磁松闸器、液压电磁松闸器和电动液压推杆松闸器等。

电磁松闸器的实质就是电磁铁，电磁铁根据励磁电流的种类可分为直流电磁铁和交流电磁铁。电磁松闸器的主要缺点是动作猛烈，有冲击，有噪声，也易损坏。

电动液压推杆松闸器的优点是：动作平稳、无噪声，允许开动次数多，推力推力恒定，但上闸缓慢。 [1] 

工作原理

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块式制动器目前已有系列产品，并有多种类型可供选用。如JWZ型短行程交流电磁铁块式制动器；JCZ型长行程交流电磁铁块式制动器；YWZ型液压推杆块式制动器；珊型液压电磁块式制动器等。

如下图所示，直径为D的圆周表示与机构传动轴相的制动轮，制动瓦块2与制动臂1铰接相连，主弹簧4用来产生制动力矩。主弹簧右端顶在框架6上，框架6与左制动臂固接在一起。推杆5与右制动臂连系在一起。上阐制动时，主弹簧的压力左推推杆5、右推框架6。从而带动左右制动臂及其瓦块压向制动轮，实现制动。

工作原理

当机构工作时，机构电动机通电，与电动机相连系的电磁铁7也通电而产生磁力，磁铁吸引衔铁8绕铰点作反时针转动，并压迫推杆向右移动，使主弹簧进一步压缩，这时在副弹簧及电磁铁自重偏心的作用下，左右制动臂张开，制动器松闸。如果一旦发生事故，电机断电，制动器也立即上闸，这是一种常闭式的制动器。这种短行程制动器的松闸装置（电磁铁）直接装在制动臂上，使制动器结构紧凑、制动快。但由于电磁铁尺寸限制，其制动力矩较小（制动轮直径一般不大于300mm），并且在工作时冲击及响声较大。

下图为液压电磁铁块式制动器。这是一种长行程制动器。它采用弹簧上闸，而松闸装置液压电磁推杆则布置在制动器的旁侧，通过杠杆系统与制动臂而实现松闸。 [2] 

液压电磁铁块式制动器

松闸装置

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(1)制动电磁铁

制动电磁铁根据激磁电流的种类分为直流电磁铁与交流电磁铁，使用时分别与直流电机或交流电机配套。

根据行程的大小，制动电磁铁有长程与短程之分。

制动电磁铁的优点是构造简单，工作安全可靠。但在动作时产生猛烈冲击，引起传动机构的机械振动。同时由于起重机机构的启动、制动次数频繁，电磁铁吸上和松开时发出较大的撞击响声。电磁铁的使用寿命较低，经常需要修理和更换。

(2)电动液压推杆

电动液压推杆是通过电动机带动离心泵使工作油推动活塞及推杆而实现松闸的，它是一个独立的部件，如下图所示。

电动液压推杆YPZ液压盘式制动器

它的驱动电动机电源与机构电动机联锁，当机构的电动机通电时，液压推杆的电动机也通电。电动机带动离心泵打油，将油缸上部的油吸人送至下部的压力油腔，从而推动活塞并带动推杆向上运动，使制动器松闸。断电后，离心泵停止转动，活塞在自重及弹簧力作用下迅速回到原位，使制动器上闸。工作油则从翼片间隙中回到上部油腔。它的电动机的转轴是空心的，端部装有联轴节与活塞杆相联。活塞杆为方形轴，方轴在空心轴内可上下滑动并能通过联轴节传递扭矩。

电动液压推杆的优点是动作平稳、无噪声，允许每小时接合次数较多（可达600次/小时），可与电动机联合进行调速。其缺点是上闸缓慢，用于起升机构时制动行程较长。

(3)液压电磁推杆

液压电磁推杆具有电磁铁及电动液压推杆两者的优点，动作迅速平稳，无噪声，寿命长。并能自动补偿由于制动片磨损而出现的空行程。其构造如下图所示。

液压电磁推杆YPZ液压盘式制动器

在动铁芯3与静铁芯9之间形成工作间隙，工作油可经通道由单向齿形阀片16、17进人工作间隙。当线圈通电后，动铁芯3被静铁芯9吸起向上运动，工作腔内压力增高，齿形阀片关闭通道，工作油则推动活塞12及推杆5向上运动，制动器松闸。当线圈断电后，电磁力消失，制动器主弹簧迫使推杆及动铁芯一齐下降，制动器上闸。随着工作中制动片的不断磨损，活塞推杆上闸时终静止位置也将下移一段微小的距离，这段距离称为补偿行程。这时由于活塞下移而排出的油，是在每次上闸时当动铁芯被释放落下后通过底部单向阀流出的。

这种制动装置采用直流电源。当用于交流电源时必须配备整流设备。目前生产厂已有配套的硅整流器供使用。

(4)电动离心推杆

电动离心推杆的工作与电动液压推杆相似。它是由电动机驱动一套相互铰结的杠杆系统，杠杆系统的旋转离心力迫使推杆向上运动，使制动器实现松闸，如下图所示。

电动离心推杆

电动离心推杆结构简单，制造方便，但由于杠杆系统具有较大的惯性，使松闸及上闸动作迟缓，不宜用于起升机构。目前这种松闸器的应用尚未推广。 [2]