SICK视觉传感器Inspector应用于机器人定位引导

摘要：机器视觉是使机器人具有感知功能的系统，通过视觉传感器获取图像进行分析，让机器人能够辨识物体，实现定位等功能。SICK的视觉传感器Inspector具有优异的产品性能，灵活易用的视觉软件，强大的定位工具，可以为此类应用提供的产品和解决方案。

引言：

 近年来，视觉引导与定位技术已经成为工业机器人获得环境信息的主要手段，它可以实现机器人在实际应用中的自主判断能力。随着机器人技术在自动化生产中的普及，机器人视觉系统这一新兴技术也进入到日常的生产应用中。
   客户是一家业界的化气缸套专业生产企业，由于加工汽缸套的原材料大部分是重量很大的金属管件，采用人工搬运的方式耗时费力，而且很容易发生安全事故。为了提高自动化程度，增加安全系数，降低人工成本，客户决定在其原材料搬运工序使用机器人自动完成。
   该应用中，金属管件分前后三排不规则的堆放在货架上，机器人需要依次抓取并将其运送到位置。由于空间受限，运动机构带动视觉传感器离前两排的工作距离相同，而距第三排的距离略远，因此需要进行两次坐标转换，控制系统根据抓取距离自动切换转换系数。
   当前排某一位置没有金属管件，而后排有时，视觉系统不能产生误判，此时需要将后排信息剔除，直到前排所有位置抓取完毕后再进行后排工件的抓取。另外由于管件涂层不均匀，导致颜色深浅不一致，需要视觉系统可靠的检测到每一个管件并准确定位到抓取位置。SICK视觉传感器PIM60可以实时判断每一根金属管件的中心坐标，并将坐标信息传送到控制系统，机器人据此完成抓取动作。

强大的目标定位工具，快速锁定抓取位置
   SICK视觉传感器Inspector系列针对定位应用，专门开发了多种灵活可靠的定位工具，如：Objector locator、Circle、Blob等。这些工具既可以单独使用，又可以组合配置，极大的提高和增加了视觉系统的灵活性和解决方案的多样性，除此之外，SICK视觉传感器还支持多种参考物的切换，为柔性化生产打下基础，是实现机器人定位抓取功能的*选择。

快速的客户响应，专业的
   客户需要在短时间内完成方案的制定和设备的调试，在详细了解了客户需求后，SICK专业的销售、产品和技术团队迅速制定方案、协调测试样品，并及时安排人员到客户现场进行支持，经过实际验证，在zui短的时间内将各项参数调整到*，实现了可靠及定位。系统运行至今稳定，赢得了客户的好评。

产品特点
.一体化设计
.参数设置简易，独立工作(不需要PC控制)
.直径、角度以及灵活的距离测量功能
.强大的定位功能
.图像标定功能，mm单位输出
.可通过Ethernet/IP and TCP/IP与机器人系统通信
.IP67防护等级，适用于工业环境