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东台/徐州/盐城西门子伺服电机驱动器维修

技术特点；
l. 工具均为*/基本接口工具/编码器工具/绕组工具/电机绕组铜导率检测仪等；
2. 公司采用系统管理大大提高修复效率，每个工程师均修过电机450台以上；
3. 公司对西门子电机配件备有编码器150万现货，绕组漆包线250万，其它附件均备有大量现货；
4. 西门子及发那科电机每台修复的设备均在线加载实验24小时，其中负载为直流发电机组，发货出库前均做动态过载及静态过载实验； 
5.我们做真正的“芯片级维修”（对电路板的单个分立的元件进行检测、更换）。改变了更换整块电路板的传统维修方法，也为客户节省了大量的维修成本，从而降低了维修价格，也减少了原本因维修成本过高而建议报废的可能性。
6.配备各种先进的检测仪器，集成电路测试仪变频器测试台 负载试验装备
7.拥有大量的各种进口和国产变频器的配件，可以对各个品牌，各个型号，各功率段，各个行业的变频器进行zui快速的“芯片级维修”，让客户的损失减少到zui低限度
售保服务；

服务流程：
    *步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
    第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
    第三步：对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
    第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 
    第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。
    第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货
维修时间
    标准维修时间3个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响)；
    加急2个工作日以内；
    外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。 
变频器保修服务；
1.变频器修复后对已经修复部位及故障进行免费保修，保修期限维修6个月。
2.定期对客户进行回访，确保客户安心使用。
3.变频器修复后提供*咨询服务，帮助客户及时解决变频器使用中遇到的问题。

 A0002 Communication phase 2
包含于02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
支持的电源模块: HMV01
通讯阶段2意味着驱动器在参数模式下。在这个模式下很多在通讯阶段4
（操作模式）下不能修改的参数都能修改。
在通讯阶段2中
􀁺 通讯参数通常是从主站发送到驱动器的（在有现场总线和SERCOS设
备的情况下）。另外
􀁺 如果需要，可以执行“装载驱动器参数”和“保存驱动器参数”功能
在通讯阶段2中，驱动器的控制面板显示”P2”。
在带有现场总线和SERCOS接口的情况下，为了进入通讯阶段2，主站通
过主站通讯接口发送“通讯阶段2”的命令。另外一种切换到通讯阶段2的
可能性就是执行P-0-4023, C0400 Communication phase 2 transition
命令。
通讯阶段3 在切换到通讯阶段3之前，必须要执行S-0-0127, C0100 Communication
phase 3 transition check命令。在切换检查中，驱动器核对通讯阶段3所
需要的参数的正确性。
切换检查命令完成后，主站切换驱动器至通讯阶段3（在有现场总线和
SERCOS设备的情况下）或驱动器在结束切换检查命令后自动切换到阶段
3。
A0002 – 属性
显示: P2
信息号: A0002 (hex)
Rexroth IndraDrive 故障诊断手册 19
A0003 Communication phase 3
包含于02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
支持的电源模块: HMV01
通讯阶段3意味着驱动器进入了受限制的参数模式中。这个模式和参数模
式（阶段2）一样，也能修改许多在通讯阶段4（操作模式）中不能修改的
参数。通讯参数不能在阶段3中被修改。
在通讯阶段3中，驱动器的控制面板显示”P3”。
在带有现场总线和SERCOS接口的情况下，为了进入通讯阶段3，主站通
过主站通讯接口发送“通讯阶段3”的命令。另外一种切换到通讯阶段3的
可能性就是执行S-0-0127, C0100 Communication phase 3 transition
check 命令。
通讯阶段4 在切换到通讯阶段3之前，必须要执行S-0-0128, C0200 Communication
phase 4 transition check命令。在切换检查中，驱动器核对通讯阶段4所
需要的参数的正确性。
切换检查命令完成后，主站切换驱动器至通讯阶段4（在有现场总线和
SERCOS设备的情况下）或驱动器在结束切换检查命令后自动切换到阶段
4。
A0003 – 属性
显示: P3
信息号: A0003 (hex)