西门子旋转型编码器1XP8023-11

西门子旋转型编码器1XP8023-11

增量式

增量式编码器轴时，有相应的相位输出。其方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加

和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z，作为

参考机械零位。当脉冲已固定，而需要分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路，对原脉冲数进行倍频。

正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出是正弦波模拟量，而不是数字量。它的出现主要是为了电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它相比的基础上，人们需要动态特性时可以采用这种编码器。.

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速（6000rpm）时，传输和处理数字是困难的。

在这种情况下，处理给伺服电机的所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟大大了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法，它为角度提供了计算。

这种可以基本正弦的高倍，例如可从每转1024

个正弦波编码器中，每转超过1000，000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成

西门子1XP8022-10/1024

西门子1XP8022-12/512

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伺服电缆6FX8002-2CA31-1DJ0