西门子编码器1XP8012-20/1024停产升级为A5E38953282

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编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，

金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要比玻璃的差

一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。.编码器是集光机电技

术于一体的速度位移传感器。

标准光电型编码器 设计紧凑：单圈、多圈的长度均为50mm ,启动和操作辅助功能：诊断LED、带光学响应的预设键、状态信息显示正弦/余弦信号可用于快速控制任务

 控制输入：方向 分辨率可达29位 接口重载磁性型编码器 单圈分辨率为12 位，

多圈分辨率可达16位,大尺寸轴承可提供3倍标准编码器的使用寿命宽温度范围：-40 ~ +100℃,可潜水：防护等级可达 IP69K恶劣环境下，200 g 抗冲击/20 g 抗振动不锈钢或铝制外壳

这意味着不是确定特定的电压电平，而是一直在参考两个之间的差值。然后差分将该对重构为一个单端，

主机设备可使用主机所需的适当逻辑电平转换该。这类接口还能通过差分收发器之间的通信，让具有不同

电压电平的设备一起运行。所有这些设备共同工作，以克服单端应用可能因布线距离长而发生的衰减。推挽式输出.

弥补集电极开路连接缺点选择是推挽式配置。推挽式配置使用两个晶体管，而不是一个。

上部晶体管用作有源件，下部晶体管则与集电极开路配置中的晶体管工作相同。推挽式配置可实现快速数字转换，比调节线的电阻所能

实现的转换速率更高。如果没有电阻耗散功率，这种输出类型的功率耗用量也会比较低。这使得推挽式输出

成为电池供电应用的更好选择，因为此种应用的可用功率。