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东莞市广联自动化科技有限公司
主营产品： HYDAC压力开关,BURKERT电磁阀,WAUKEE流量计,ATOS油泵,德国REXROTH电磁换向阀，BERNSTEIN传感器 |
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2018-5-11 阅读(1181)
4月28日消息，据国外媒体报道，德国机器人公司Festo开发出一种新型的蜘蛛机器人，其能够像真的蜘蛛一样蜷缩成一个球并滚动。
尽管看起来很吓人，但这个机器人没有任何攻击性。它模仿了一只居住在摩洛哥沙漠中的真正蜘蛛，会蜷缩成球来躲避天敌，同时用腿来向前滚动。
这款机器人属于被称之为仿生学的机器人学分支，以自然界中的现有生物为原型设计相应的机械系统 。“比仿制自然生物更重要的是我们从中汲取的经验，”Festo公司仿生项目负责人伊莱亚斯?克努本(Elias Knubben)在接受采访时说，“我们通过探索生物学中的迷人原则，并寻找相应技术问题的解决方案，从大自然中获得启迪。”
在撒哈拉沙漠北部，当摩洛哥后翻蜘蛛被激怒后，它的移动速度可能会增加一倍以上，像一个体操运动员一样翻滚。像滚轮和翻身一样滚动。 克努本指出：“这种蜘蛛的举动是*的，迄今为止我们所认识的其他动物都没有这样的动作。
令人难以置信的是，摩洛哥后翻蜘蛛并不是由生物学家发现的，而是由仿生学教授因戈·雷兴伯格(Ingo Rechenberg)发现的。“他是仿生学的之一，虽然不是生物学家，但他对沙漠有着强烈的热情，他在2008年发现了这种蜘蛛。从那以后，他一直痴迷于这种蜘蛛，两年前他问我们是否可以在这个项目上进行合作，”克努本补充说。
因此，蜘蛛机器人诞生了，它被命名为BionicWheelBot。它比真实的摩洛哥后翻蜘蛛要大得多——身长1.8英尺而不是1英寸——周身的15个微型马达忠实还原了自然的运动方式。有人说它看起来像是电影《星球大战》中战斗机器人Droideka，但克努本保证这种相似性只是一个巧合。
虽然这只是一个研究项目，但拥有各种运动特性的机器人可能会应用复杂环境中，改变现有的游戏规则。它的设计者认为这款蜘蛛机器人可以应用于农业，海底探测甚至于登陆火星表面，我们目前的沙地摩托一直存在会陷进沙里的问题。一直存在着卡在沙中的风险。
早在2011年，Festo就因为发布了鸟类机器人SmartBird而声名大噪。这是*款能够像真鸟一样飞行的机器人，仿照鲱鱼鸥的样子。克努本说：“我们在制造具有扑翼机构的飞行机器人方面有着相当长的历史，并且这些机器人自展会发布以来一直备受关注。
扑翼机器人比其他类型的飞行机器人更难以设计和控制，因为没有像螺旋桨那样提供连续的升力。
开发的其他飞行机器人包括装满氦气的飞艇式企鹅，带有四只翅膀的蜻蜓机器人。此外该公司还开发了精巧的eMotionButterflies蝴蝶式机器人集群，这是涉足群体行为的蝴蝶机器人。
