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哈默纳科智能转向谐波齿轮箱FHA-11C-50-E20

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所  在  地上海市

更新时间:2022-08-09 17:19:59浏览次数:790次

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供货周期 一个月以上 规格 FHA-11C-50-E20
货号 123 应用领域 电子
主要用途 半导体 品牌 哈默纳科
用途 半导体、机器人、机械设备 材质
是否进口
哈默纳科智能转向谐波齿轮箱FHA-11C-50-E200-CK串谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。

可能发生两车轮向相反的方向转动的现象,结果使又车在制动过程中自动转向,谓之甩尾现象。

   由于差速器的这种特性给叉车的工作带来好的和不良的影响。

   1)由于差速器内的摩擦阻力转矩很小,哈默纳科智能转向谐波齿轮箱FHA-11C-50-E200-CK当要转向时,只要左,右车轮上之切向反作用力稍有不同,差速器便发生差速作用,因此使叉车转向非常灵活。

   2)当叉车的某一驱动轮接触到滑溜路面时(冰雪路面或陷入泥坑),此轮将因附着力减小而产生滑转,作坦在车轮上的转矩一也就很小,这时另一驱动轮虽然接触的是好路面,可能达到的附着力较大,但是由于差速器受力特性的作用,使得这个驱动轮上的转矩也只能与滑转的驱动轮上的转矩基本相等,而不可能更大。因此两个驱动轮总的转矩很小,即总的牵引力很小,以致小到不足以克服叉车所遇到哈默纳科智能转向谐波齿轮箱FHA-11C-50-E200-CK的行驶阻力。这时一个车轮在原地滑转,另一个车轮在原地静止不动。而滑转车轮的转速为差速器壳转速的两倍。由此可见,普通差速器给叉车的行驶带来不良影响,限制了叉车在不良道路上的行驶通过性。

差速器参数的确定

叉车上大多数采用直齿锥齿轮差速器,差速器的外壳是安装在主减速器的被动齿轮上,确定主减速器被动齿轮尺一寸时,要考虑差速器的安装


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