哈默纳科直线运动谐波伺服FHA-14C-100-E20 返回列表页

在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔，只要根据被抓取零件的外形适当更换夹爪，就可以抓取各种不同的零件。此外，由于手爪是平行开闭的哈默纳科直线运动谐波伺服FHA-14C-100-E200-C，所以，对于形状相同，尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。

 通过气缸盖上的管螺坟接头供气，压缩空气经由缸体壁内的通道到达活塞右腔，从而，活塞由右向左运动，使手爪强制闭合哈默纳科直线运动谐波伺服FHA-14C-100-E200-C。切断供气时，活塞右腔的压力减小，在活塞背面压缩弹簧回复力的作用下，活塞由左向右运动，使手爪张开。

活塞驱动手爪工作，活塞杆上与手爪后部滚轮相接触的部分做成圆锥形，该圆锥部分插在手爪滚轮之间，由此而产生夹紧力。哈默纳科直线运动谐波伺服FHA-14C-100-E200-C若工作状态是滚轮与圆锥部分接触，那么，一旦气缸失压，手爪就可能张开而出现操作事故

在机械设计中，山于曲柄机构可以很容易地把旋转运动转换成直线运动，或者把直线运动转换为旋转运动，所以，很多机械中经常采用曲柄机构哈默纳科直线运动谐波伺服FHA-14C-100-E200-C。但是，在把直线运动转换为旋转运动时，其缺点是有“死点”存在。为了解决这个问题，要采取多种办法。