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凡可在两个(任选)校正平面上进行校正，并且校正后在任意转速直至zui高工作转速它的不平衡量不会明显超过平衡允差(相对于轴线)，哈默纳科直线运动谐波伺服FHA-17C-160-S248其中转子运行条件近于zui后支承系统的条件，这样的转子可认为是刚性转子”。这说明刚性转子具有如下特点:如果转子在平衡机上的支承情况与在工作运转时的支承情况相差不大

刚性转子动平衡，只要试验系统的灵敏度足够，可取用较低的平衡转速(相对于工作转速而言)，所以通常也称为低速动平衡。哈默纳科直线运动谐波伺服FHA-17C-160-S248平衡转速只需取用一个，在此转速上转子的弯曲变形显然很小，不会影响其不平衡量的大小和分布，平衡过程中只是把力与力偶不平衡量降低到许可的范围内。

转子上各个部件或零件应尽量安装在本转子轴上给予平衡校正。对于不得不籍助于辅助轴进行平衡的部件，例如联轴器整体，哈默纳科直线运动谐波伺服FHA-17C-160-S248则应注意辅助轴带来的影响，并给予消除。消除辅助轴影响的zui简单又可靠的方法是180度翻转法。

转子的两个校正面之间距离应尽量大些，并应位于转子重心的两侧，总之应使转子在平衡时所需的校正量小些，也就是配重的效果大些。 哈默纳科直线运动谐波伺服FHA-17C-160-S248从实践可以知道，一个转子的允许剩余不平衡量是与其自身的质量有关的。由此想到用不平衡度，但是对于不同的转速，不平衡度的允许值也是互不相同的。