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机构运动分析的任务是在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下，确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、哈默纳科机械角位移谐波模组FHA-14C-30-E100-C速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。上述这些内容，无论是设计新的机械，还是为了了解现有机械的运动性能，都是十分必要的，而且它还是研究机械动力性能的必要前提。

 机械在运动过程中，其各构件上受到的力有驱动力、生产阻力、重力、摩擦力和介质阻力、惯性力以及运动副中的反力等二根据哈默纳科机械角位移谐波模组FHA-14C-30-E100-C力对机械运动影响的不同，可将其分为两大类。

机构力分析的任务和目的主要有如下两方面:

    (1)确定运动副中的反力

    运动副反力〔reaction of kinematic pair)是运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力。这对于整个机械来说是内力，而对一个构件来说则是外力。这些力的大小和性质，哈默纳科机械角位移谐波模组FHA-14C-30-E100-C对于计算机构构件的强度及刚度、运动副中的摩擦及磨损、确定机械的效率以及研究机械的动力性能等  一系列问题，都是极为重要的必需资料。

要作动态静力分析。需先求各构件的惯性力。在设计新机械时，因各构件的结构尺寸、材料、质量及转动惯量尚不知，哈默纳科机械角位移谐波模组FHA-14C-30-E100-C因而无法确定惯性力。在此情况下，一般先对机构作静力分析及静强度计算，初步确定各构件尺寸，然后再对机构进行动态静力分析及强度计算

有些机械，就其结构情况分析，只要加上足够大的驱动力，按常理就应该能够沿着有效驱动力作川的方向运动，哈默纳科机械角位移谐波模组FHA-14C-30-E100-C而实际上:由于摩擦的存在，却会出现无论这个驱动力如何增大