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哈默纳科通用伺服驱动器YukonDrive-1052-HXX

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更新时间:2015-08-16 10:36:42浏览次数:905次

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哈默纳科通用伺服驱动器YukonDrive-1052-HXX主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

由于缺乏对总综合误差和位置误差哈默纳科通用伺服驱动器YukonDrive-1052-HXX的细微区别上的普遍了解,而不能定出一般的等效值,所以对特定的条件,导出总综合误差和位置误差的等效值是有用的。例如,已定出一个齿轮的zui大总综合误差,其等效的位置误差该是多少呢?反之亦然。

轮齿的总综合误差的定义是一个齿轮在中心距可变的夹具上与标准齿轮紧密啮合对滚时,中心距变化的zui大范围。它包括了由于齿廓误差、导前误差、周节误差和齿间距误差所产生的齿与齿的变动:而跳功量影响则是由旋转中心的偏心所产生的。因此总综合误差这一误差项目包含含着主要的固有位置误差,即齿与齿的哈默纳科通用伺服驱动器YukonDrive-1052-HXX误差和跳动量。假如可推导出一个准确的等效值,用总综合误差放来确定位位置误差则是方便的。

总综合误差的齿与齿综合误差部分会引起位置误差,因为,从其定义看,误差值可以这样确定,啮合的齿廓偏离了准确的位置。此位置误差值可以这样确定,即确定啮合齿廓必须偏离理想位置多少才会引起等于齿与齿综合误差的中心距变化。

近二十年来,齿轮工业都一直使用总综合误差(TCE)作为鉴定齿轮质量的手段,特别是用来鉴定位置传递的精确度。这种方法本身比二次世界大战前的只靠检验节径来鉴定齿轮的作法已有了很大的革新。然而,近年来精密齿轮传动的使用者又开始认识到单用总综合误差规范还不可能*控制齿轮位置的精确度。一种似非而可能是的情况会发生,即虽然齿轮*符合总综合误差规范的要求,但其齿廓位置却有严重的位置误差,而形成功能的传递误差。

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