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harmonic旋转伺服SHA-25A-81SG-B12A  哈默纳科  伺服

如果运算回路的放大倍数增大，则输出电压由于失调所产生的偏离零点也变得非常大。可是，失调电压和电流在外部可以进行补偿，并且也有在内部具有补偿回路的运算放大器。

在伺服放大器中，把经常采用的偏压供给偷入端的外部补偿法。如果通过调节电位器来消除具有zui大放大倍数时的失界电压.那么在这个放大倍数以下的误差电压，也可以保持在这个失调电压之下。

 漂移电压    即使输入电压harmonic旋转伺服SHA-25A-81SG-B12A等于零，并且消除了由失调电压产生的误差，但经过一定时间之后，在输出电压中又产生了误差。

现在市售的几种运算放大器的特性。运算放大器可分为通用形、高输入阻抗形、漂移补偿形、高速宽带形、大功率形，因此可以按照用途来选择。

稳定性和频率特性     运算放大器有两种，一种是把补偿用电容器安装在外部，频率特性可以改变，另一种是补偿用电容器装在内部，固定在特点的频率特性上。

直流放大器中，在放大倍数超过1倍的所有放大倍数都可保证稳定性，但在未补偿的情况下，如果不使用放大倍数在10000倍以上的放大器，就不能保证稳定性。

 由失调电压和失调电流产生的误差     运算放大器在输入电压等于零时，输出电压也应该等于零但实际上在输出端产生了电压。把电源接入运算放大器，按照在工作状态输出电压等于零加在输入端的电压，称为失调电压，流入输入端的电流，称为失调电流。