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原厂HD伺服SHA-40A-121SG-B12A200  harmonic  哈默纳科  伺服元件

在减速器的支承中，应用zui多的是滚动轴承特点是静摩擦力矩和动摩擦力矩都很小，即使载荷和速度都在很宽的范围内变化时其变化也很小。

滚动轴承的优点是在轴的单位长度上的承载能力大，安装和使用都很方便。

在载荷大小和放心急剧变化制动频繁的减速器中，原厂HD伺服SHA-40A-121SG-B12A200采用滚动轴承能使支承可靠的工作，摩擦损失也zui小。

减速器中的轴可分为主动轴、从动轴和中间轴。主动轴和从动轴的悬臂部分用以安装半联轴器，以与原动机或者工作机的半联轴器相连，为了提高可靠性和减小外形尺寸，有时半联轴器可与轴制成一体。根据结构要求，主动轴和从动轴也常与龆轮制成一体。转轴既传递扭矩又承受横向力。在许多结构中，常采用只传递扭矩的扭转轴。在行星传动中为了安装行星轮，以及在变速器中常采用仅承受横向力的心轴。

但是当轴的转速达到极限转速时，轴承的承载能力和寿命急剧下降。高速时的噪音和振动都比较大。

滚动轴承的主要形式-向心和向心推力滚动轴承。选择轴承时不仅要根据载荷的性质，还应根据部件的结构要求和轴承的价格来决定。相对价格随着精度等级的增高而增大。

传动零件及其支撑

传动零件包括轴、齿轮、带轮、蜗杆、蜗轮等,其中,齿轮、带轮、蜗杆、蜗轮安装在轴上, 而轴则通过滚动轴承由箱体上的轴承孔、 轴承盖加以固定和调整。 轴承盖是固定和调整轴承的零件, 其具体尺寸依轴承和轴承孔的结构尺寸而定,设计时可以参考相关的*尺寸确定。