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如果齿轮代理HD伺服执行元件SHA-32A-81SG-B12A200用热处理钢来制造，则传动的可靠性和承载能力zui高，外形尺寸和重量zui小。因此，港式制造齿轮的主要材料，也是要求外形尺寸和重量zui小的重载传动齿轮的*材料。在*多数情况下，齿轮传动的承载能力不是受轮齿弯曲强度的限制而是受到齿轮工作表面强度的限制。这是由于通常可以合理选择齿数，使齿轮在充分利用接触强度所限制的承载能力条件下，其弯曲应力不大于许用值。但对那种齿面硬度很高的可逆传动，和短时过载很大的传动等时例外。因此，齿轮传动的外形尺寸和重量由轮齿的工作表面强度计算决定。传动装置的重量和外形尺寸随齿面硬度的提高而减小，运输机械对减小传动尺寸和重量提出了特别严格的要求，因此其齿轮的齿面硬度通常是很高的。代理HD伺服元件SHA-32A-81SG-B12A200整体淬火后低温回火、表面淬火和化学热处理可使轮齿获得较高的硬度。

对于氮化齿轮确定其许用接触应力系数时应非常谨慎，因为现在的计算方法还不能充分反映啮合误差所引起的单位解除载荷的分布不均匀性对承载能力的影响，这一情况已经有所反应。当齿轮具有很高的贴合程度时，许用接触应力系数的值大为提高。

滑动速度的增大，将代理HD伺服元件SHA-32A-81SG-B12A200使接触处的温度增高和润滑油的粘度降低。因此，促使吃面发生粘着磨损。在上面所指出的哪些因素特别不利的情况下，可能同时发生大量的粘着磨损策源处，而使接触齿面明显损坏。这种情况下的具有危险性的粘着摩擦称为胶合。