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代理HD执行伺服元件FHA-32C-160-E200-C  harmonic  哈默纳科  齿轮传动

在某些传动中，有时要求减速器不仅效率高而且传动比要大，在这样条件下，2K-H和3K行行星传动不能作为单一的传动级。建议采用2K-H型行星传动或者效率很高的固定轴圆柱齿轮传动作为补充级。

含碳量约为0。4~0.5%的钢制齿轮常采用表面淬火，这时齿面硬度可达到HRC45~56。当仅齿轮两个齿侧面淬火时，由于代理HD执行伺服元件FHA-32C-160-E200-C在淬火层的底部发生残余的拉升应力而使弯曲强度降低，并使齿轮受弯曲强度限制的载荷离散很大，所在这种热处理方式，通常用于弯曲应力安全系数很大的场合。

将多种运动简图的传动模式结合在一起可构成具有新性能的减速器。低速级齿轮的重量和尺寸通常在整个减速器重量和外形尺寸中所占比例很大，因此选取具有zui大承载能力的传动作为低速级是合理的，特别是对于主动轴和从动轴平行布置的减速器，低速级建议采用传动比小于0的2K-H型行星传动。对于主动轴和从动轴交错的动力传动，低承载能力的圆锥齿轮副应布置在高速级，低速级可用圆柱齿轮或者行星传动。

当按工艺技术条件对各个齿间沿整个齿形进行淬火时，轮齿的弯曲强度比整体淬火处理时提高很多。表面淬火时的许用接触应力规定得比渗碳淬火时稍低，但是虽则这种热处理方式得改进值会有所提高。表面淬火时轮齿变形很小而且只有对精度要求高的齿轮，才有必要进行磨齿。