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使各行星齿轮间载荷均匀分配的均载方法之一是采用浮动的外啮合中心轮和内齿圈，为了保证浮动见在补偿制造误差是所需要的径向和轴向移动，热卖日本HD伺服报价FHA-25C-100-E200在浮动中心论的装置中，常采用单齿或者双齿接头的联轴节。在低速行星减速器中，也可用浮动转臂来替代浮动中心轮。在具有一个或者两个浮动件的2K-H型行星减速器中，当受载时中心轮的偏心距相等。当只有一个浮动件时，固定中心轮的位置误差会使浮动齿轮或者转臂产生相应的位移。这时在减速器中，所有行星轮都处于啮合，啮合力的力三角形是封闭的。

在有两个浮动件的减速器中，日本HD伺服报价FHA-25C-100-E200重力会使浮动件的中心产生位移。由于中心轮和行星轮啮合力的*平衡，从而不能使中心轮在载荷作用下恢复至正确的位置。

减速器的花键连接只要是采用矩形和渐开线花键，在从动轴上安装半联轴器或者其他零件时，常采用这种联接。花键连接的特点是承载能力大，装拆简单。花键连接中无过盈，因而轮毂间会因为上述原因发生相对位移。当啮合中有轴向分力存在，接触表面的硬度不高，并且减速器长时间在计算载荷下工作时，必须首先考虑到这一情况。这时采用过盈配合联接（与键联接并用或者无键连接）更为可靠。