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*harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250 HD  哈默纳科

任何电动机都是由定子和转子组成，在直流伺服电动机中，电刷和换向器的作用使得定子磁势与转子磁势始终互相垂直，故转距是平稳的。harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250在无刷直流电动机中，由于定子磁势是脉冲旋转他与转子磁势的夹角在六十度到一百二十度之间周期性的变化，因此电动机的电磁转距是脉动的。这一脉动转距对无刷直流电动机的性能产生了不利影响。正弦波永磁同步电动机的电磁转距也是靠定子磁场与转子磁场相互作用而产生，由于转子磁场是旋转磁场，所以只有定子磁场与转自磁场同步旋转才能产生平稳的电磁转距。
在定子的三相对称的绕组中流过对称的三相电流，将会产生旋转磁场。
在某些自动控制系统中，被控制对象的转速相对于伺服电动机的转速低得多，所以二者之间常常必须用减速机harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250构连接。

正弦波永磁同步电动机*harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250的结构与无刷直流电动机基本相同，其转子也是永磁体一般用稀土磁钢制成，定子上对称的安装着三相绕组，但永磁同步电动机的气隙磁场是按正弦波分布的，因此，在定子绕组中具有正弦波反电动势。
在正弦波永磁同步电动机的转子轴上装有测速发电机，其输出信号用于速度反馈。
在转子轴上还装有转子位置检测器，能精确的检测出电动机转子的转角位置。位置检测器输出的检测信号有两种用途，一种向CNC装置中的位置控制器提供位置反馈信号，二是作为速度控制单元的电流指令信号。