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直流力矩电动机的工作原理和传统型只有出厂价代理HD伺服元件EWC-E05-B04-3M伺服电动机相同，这是在结构和外形尺寸上有所不同。一般直流伺服电动机为了减小只转动惯量，大部分做成细长圆柱形，而直流力矩电动机为了能在相同体积和电枢电压的前提下，产生比较大的转距和较低的转速，一般都做成扁平状。
由于在设计制造上保证了电动机能够在低速或者堵转运行，在堵转情况下能产生足够大的力矩而不损坏，加上他的精度高反应速度快，线性度好，因此直流力矩电动机常用在低速需要转距调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件的场合。例如数控机床，雷达天线，人造卫星天线的驱动， X Y记录仪等

采用减速器一方面使系统装置变得复杂，另一方面使闭环控制系统产生自激振荡，影响了系统性能的提高。因此希望有一种低转速大转距的伺服电动机。力矩电动机就是一种能和负载直接连接产生较大转距、能带动负载在堵转或者大大低于空载转速下运转的电动机。

力矩电动机分直流和交流两种。交流力矩电动机可分为同步和异步两种类型。异步交流例句电动机的工作原理于交流伺服电动机相同，但是为了产生低转速和大转距，电动机做成径向尺寸大轴向尺寸小的多极扁平型，他虽然结构简单工作可靠，但是在低速性能方面还有待进一步完善。直流力矩电动机具有良好的低速平稳性的机械特性及调节特性，在生产中应用zui广泛。