CRA1BYU100-90日本SMC摆动气缸
SMC齿轮齿条式摆动气缸SMC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

SMC摆动气缸概述

SMC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；

种类	体积	质量	改变摆动角的方法	设置缓冲装置	输出力矩	泄漏	摆动角度范围	zui低使用压力	摆动速度	用于中途停止状态
齿轮齿条式	较大	较大	改变内部或外部挡块位置	容易	较大	很小	可较宽	较小	可以低速	可适当时间使用
叶片式	较小	较小	调节止动块的位置	内部设置困难	较小	有微漏	较窄	较大	不宜低速	不宜长时间使用

SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列

SMC CRA1齿轮齿条式摆动气缸型号列表
CRA1B100-01-659    CRA1BS80-180C-WK61J019    CRA1BW100-100C    CRA1BWU50-180    CRA1FS63-90
CRA1B30-01-755    CRA1BS80-180-X7    CRA1BW100-180C    CRA1BWU50-90    CRA1FS80-180
CRA1B63-01-1487    CRA1BS80-190C    CRA1BW100-190C    CRA1BWU80-180    CRA1FS80-180C
CRA1B80-01-1488    CRA1BS80-90    CRA1BW100-90    CRA1BWU80-180C-X11    CRA1FSU50-180C-X11
CRA1BH80-PS    CRA1BS80-90C    CRA1BW100-90C    CRA1BWU80-90    CRA1FW100-180
CRA1BS100-100    CRA1BS80-90C-WK61J018    CRA1BW100-90C-WK61J016    CRA1BWUP100-90-XA24    CRA1FW100-180C
CRA1BS100-180    CRA1BSH100-180    CRA1BW30-180    CRA1BX50-90    CRA1FW50-90
CRA1BS100-180C    CRA1BSH63-180    CRA1BW30-180-X3    CRA1BY50-180C    CRA1FW50-90C
CRA1BS100-90    CRA1BSH63-PS    CRA1BW30-90    CRA1BY63-180C    CRA1FWU63-180
CRA1BS100-90C    CRA1BSH80-180    CRA1BW30-90-X3    CRA1BY63-90    CRA1FY100-180
CRA1LYP80-100C-XA1    CRA1BSH80-90    CRA1BW50-180    CRA1BY80-90C    CRA1FYUP80-100-X7-XA24
CRA1BS30-180    CRA1BSP80-180C-XA1    CRA1BW50-180C    CRA1BYU100-90    CRA1FYUP80-190U-XA24-X7-X10
CRA1BS30-90    CRA1BSU100-100U-X10    CRA1BW50-190    CRA1BYU80-180    CRA1L100-Y-1
CRA1BS30-90-XC60    CRA1BSU100-180    CRA1BW50-90    CRA1BYUP100-90-XA24    CRA1LS100-100
CRA1BS50-180    CRA1BSU100-90    CRA1BW50-90C    CRA1BYUP80-180-XA24    CRA1LS100-180C
CRA1BS50-180C    CRA1BSU100-90C-X11    CRA1BW50-90C-WK61J015    CRA1BYUP80-190-XA24    CRA1LS100-90
CRA1BS50-190    CRA1BSU50-100    CRA1BW63-180    CRA1BZ80-90    CRA1LS100-90C-WK61J017
CRA1BS50-90    CRA1BSU50-180    CRA1BW63-180C    CRA1BZU100-90    CRA1LS50-180C
CRA1BS50-90C    CRA1BSU50-180C    CRA1BW63-190-X7    CRA1F80-01-2199    CRA1LS50-90C
CRA1BS63-100C    CRA1BSU50-90    CRA1BW63-90    CRA1F80-01-2200    CRA1LS63-90C
CRA1BS63-180    CRA1BSU50-90U-X10    CRA1BW63-90C    CRA1FS100-100C    CRA1LS80-180C
CRA1BS63-180C    CRA1BSU63-180    CRA1BW80-180    CRA1FS100-180    CRA1LS80-90
CRA1BS63-180-WO13K012    CRA1BSU63-180C-X11    CRA1BW80-180C    CRA1FS100-180C    CRA1LSU80-90
CRA1BS63-190C    CRA1BSU63-90    CRA1BW80-90    CRA1FS100-190    CRA1LW100-90
CRA1BS63-90    CRA1BSU80-100    CRA1BW80-90C    CRA1FS100-90    CRA1LW30-180
CRA1BS63-90C    CRA1BSU80-180    CRA1BWH50-180    CRA1FS100-90C    CRA1LW30-90
CRA1BS80-100    CRA1BSU80-90    CRA1BWH50-90    CRA1FS100-90C-X7    CRA1LW50-180C-WK61J021
CRA1BS80-180    CRA1BSU80-90C-X11    CRA1BWU100-180    CRA1FS63-180    CRA1LW80-180C
CRA1BS80-180C    CRA1BSU80-90-X7    CRA1BWU100-90    CRA1FS63-180C    CRA1LWU80-180-WK61J022