FESTO气缸_DRRD系列FESTO摆动气缸

FESTO气缸_DRRD系列FESTO摆动气缸

DRRD系列FESTO摆动气缸*中

FESTO摆动气缸

DRRD系列也称之为摆动驱动器DRRD系列

紧凑型摆动模块，所需装配空间小，摆角可调，和双活塞摆动驱动器具有相同的模块

符合ATEX 指令的特定型式，可用于有潜在爆炸危险的工作环境。

FESTO摆动气缸DRRD系列其特点是壳体轻，输送方便；又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾；摆动气缸过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。由于上述特点，因而摆动气缸广泛应用于矿山机械及气动工具等场合。可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。

FESTO摆动气缸DRRD系列原理：压缩空气由A孔输入时分为两路：一路经定子两端密封盖的槽进人叶片底部，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动后离心力的综合作用而紧密地贴紧在定子内壁上。压缩空气另一路经且孔进入相应的密封工作空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转；作功后的气体由定子上的孔C排出，剩余残气经孔占排出。若改变压缩空气输入方向(即压缩空气自B孔进入，A孔和C孔排出)，则可改变转子的转向。

FESTO摆动气缸的特点是：仅一端进(排)气，结构简单，耗气量小。用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。1.2.2 双作用气缸双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等

-可调式摆动角度

-摆动角度在摆动范围内任意设定

-较高的能量通过液压缓冲器缓冲(仅尺寸12到40mm).

-支架，用于安装感应式传感器，用于非接触式终端位置感测

-驱动轴带内螺纹

-液态或气态介质可通过中空的法兰轴进行输送

DRRD系列FESTO摆动气缸*中

德国FESTO气缸

选购需知

（1）气缸的类型：

根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。高温环境下需选用耐热气缸。在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时，需选用无给油或无油润滑气缸等。

（2）安装方式：

根据安装位置，使用目的等因素决定。

安装形式有：基本型，脚座型，杆侧法兰型，无杆侧法兰型，单耳环型，双耳环型，杆侧耳轴型，无杆侧耳轴型，中央耳轴型。

在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等）应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特种气缸。

（3）作用力的大小：

根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均安外载荷理论平衡条件所需气缸作用力再乘以系数1.5~2.0，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

（4）活塞的行程：

与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10~20mm的余量。应尽量选为标准行程，可保证供货速度，降低成本。

（5）活塞的运动速度：

主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~1000mm/s。对高速运动的气缸，应选择大内经的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运行速度，可选用带节流装置或气一液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度时需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

（6）缓冲形式：

按照用途所需，选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为：无缓冲，橡胶缓冲，气缓冲，液压缓冲器。

（7）磁性开关：

安装于气缸上的磁性开关，主要是作位置检测之用。需要注意的是：气缸内置磁环，是使用磁性开关的先决条件。磁性开关的安装形式有：钢带安装，轨道安装，拉杆安装，真接安装。

FESTO摆动气缸

DRVS系列

比摆动驱动器要轻 外壳防护，抵御水和灰尘 规格 6, 8, 12, 16, 25, 32, 40 mm 扭矩0.15 ... 20 Nm 摆动角度 90, 180, 270° 位置检测

两端采用固定式弹性缓冲元件