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Cowis C100P水文测量船

  • 公司名称:
  • 更新时间:
  • 所 在 地:
  • 生产地址:
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  • 广州慧洋信息科技有限公司
  • 2017-05-10 18:07:43
  • 广州市
  • 中国
  • 1030

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【简单介绍】

主要用于湖泊、江河流域、大坝和水库的流速流量查看、水下地形、横断面测量、河床地形地貌变化。

【详细说明】

产品用途主要用于湖泊、江河流域、大坝和水库的流速流量查看、水下地形、横断面测量、河床地形地貌变化。
技术参数

功能要求
船体参数型号C100P
«船体尺寸(长×宽×高)
船体重量
1047mm*555mm*190mm(长*宽*高)
自重:14kg(不含所搭载的业务单元)
船体小,重量轻,方便搬运携带。
标准排水量(标排)25kg
zui大排水量(重排)46kg
荷载能力8kg
抗风浪等级风级:3,浪级:2
«船体材质采用高强度、无磁性复合材料,该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。
具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特性。
设计形态M型体流线式设计,重心低、阻力小、航行稳。
安全防护及防沉设计具有防水防撞防磨损装置,船体带有警灯、警报器等警示装置。
采用闭孔泡沫填充、全封闭防水和上下隔舱等防沉设计。
船体颜色船体颜色可定制,支持标语印刷,可宣传广告。
动力参数«动力装置2组涵道式推进器,与船底齐平,可浅水投放,具有防水草缠绕设计。安全可靠性高、易于安装维护及便于携带。
续航时间/续航能力巡航4小时(1.5m/s下),高速2小时(2m/s下)
经济航速1.5m/s
«zui大航速3.5m/s
推进器电机类型直流无刷电机
供电系统供电类型高能锂离子聚合物电池
电池容量规格24V20Ah
电池组数2组
充放电次数不少于500次
«电池仓模块化设计支持备用电池直接更换
充电接口设计船体外部预留接口可直接充电
供电管理控制电路设有电源管理系统,科学管理电池能量。
安全设计系统具有过电过热保护和充电保护功能
快速充电设计支持大电流充电器,充电电流可达10A。
主控系统主控制器输入电压范围12 ~ 24 V
控制频率1 Hz
驱动控制系统功能①自主导航、自主航行,可按设定的路线自动完成地点的水质采样/水质在线检测/流速测量/单波束测深。
②船只可在无遥控下根据GPS定位,自主导航行驶,完成任务后自动返航,确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作。
③接收智能遥控器的手动指令并执行,支持通过遥控器完成全部的航行控制和远程作业。
④接收并执行地面基站的任务指令,并完成水质监测、采样、定位、姿态、无人船工作状态等航行控制及其他野外作业任务,各类数据信息的采集与传输,将无人船的数据信息发送回地面控制基站。
««超声波自动避障
(选配)
在自动导航模式下,10m内即可探测障碍物,并采用自动变向技术自行绕过障碍物
«««方向控制方式支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术
失联保护地面站与船信号失联时可自动回航至位置(如原出发点)
遗失追踪(选配)GPS定位、当前位置短信查找
导航定位系统
(选配)
导航模式手动和自动
导航系统支持GPS/北斗系统,或配置客户的RTK、GNSS设备
高精度GPS接收器技术指标
(可自主选择更高精度的差分多星GNSS设备RTK)
水平定位精度:1.5 米,速度精度:0.1m/s;
GPS接收灵敏度:-160 dBm,GPS更新速率:5 Hz;
朝向精度:0.1 度,朝向重复性:±0.3 度;
倾角范围:± 80度,倾角准确度:±1度(0度- 15度);
GPS冷启动时间:29 秒 。
通讯系统船只与地面基站通讯模式
(视遥控距离而定)
RF射频点对点/5.8G无线高速通信模块/4G网络通信模块
船只与遥控器通讯模式RF射频点对点通信方式
手持遥控器工作频率:2.4GHz
通信距离:≥1km
通信范围内可进行数据传输和监控,可远程监控船只动态及工作。
地面基站工作频率:915MHz / 5.8GHz / 运营商4G通信网络
通信距离:≥2km / ≥5km / 运营商网络范围以内
通信范围内可进行数据传输和监控,可远程监控船只动态及工作。
遥控天线类型
全向型通信传输天线
地面控制基站
(选配)
无线数据传输电台
(视遥控距离和通信带宽而定)
915MHz/433MHz通信模块/4G通信模块/5.8G高速网桥通信模块
电台信号转换器支持电台信号转蓝牙或WIFI信号
接收中继设备岸基系统和无人船间通信距离超出范围时可中继接收
操控平台三防加固笔记本电脑(军工品质,防水防尘防振,配备体感操纵手柄)或智能平板电脑
«自主研发人机交互系统«①拥有系统软件知识产权,出具无人船系统相关软件著作权证书。
②可下载工作水域卫星地图,并存储和管理。可设置船只行驶路线、采样点顺序、采样量、管路清洗及返航路线等任务编辑。常规采样、监测任务存储及反复调用、历史采样数据的存储;
③接收和显示无人船信息,无人船采样任务的总航程数、现在完成航程数、剩余航程数;图形动态显示无人船工作状态(即采样、移动、监测)、位置状态(或经纬度)、朝向、显示船只剩余电量、行驶速度、基站电量等各类信息,对信号质量、电源余量等工作状态语音报警提示。
④自动生成采样和水质监测报告(采样时间、样点经纬度、采样点编号、水温)供输出打印。
⑤与遥控器对无人船控制权交互转换。
«⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系统。
«««手持智能机应用平台特点
(智能手机/平板客户端)
支持Android4.0以上系统;
支持任务编辑系统;
支持水质在线监测数据及时共享;
支持软件虚拟摇杆;
支持无人船系统状态监控与显示;
支持任务、数据存储系统。
手持遥控器规格参数防水防尘等级IP65,
摇杆数量2个,
摇杆旋转范围360°,
重量≤1kg,
自带2.4GHz全向天线。
功能手动操控业务单元执行工作任务。
遥控器屏幕实时显示无人船信息,即船剩余电量、船行驶速度、经纬度、遥控器电量;
警报警灯控制;
可随时中断或改变无人船工作任务;
与地面基站对无人船控制权交互转换。
业务单元
(选配)
ADCP测流系统预留孔位:上下贯穿通孔、可安装ADCP直径0-20cm;
预留ADCP舱:支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP换能器安装;
预留电台舱:支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP数传电台安装;
预留GNSS定位安装支架:支持所有ADCP定位设备的安装固定。
高精度的差分多星GNSS设备RTK支持国内外多种品牌GNSS设备的的安装搭载
单波束或多波束测深系统支持多种品牌测深系统的安装搭载
微型侧扫声呐支持多种中小型侧扫声呐设备的安装搭载
单点采样可实现500mL单点水质采样
产品配置
及成套性
(视用户实际应用情况而定)
船载系统C100P型无人船×1艘(含产品使用手册、合格证及保修卡各1份)
涵道式推进器×2台
天线及安装支架×1套
警示装置×1套
24V20Ah聚合物锂离子电池组×2套
业务单元(单点采样模块/声学测量测绘模块)控制系统×1套
通讯系统×1套
自动导航控制系统
驱动控制系统×1套
单点采样模块或声学测量测绘模块×1套
岸基系统地面站高增益数字通讯模块×1套
电台转WIFI模块×1套
2.4GHz带屏显手持遥控器×1只
工具及配件导航操控软件、业务单元控制等安卓或iOS或Windows应用软件刻录光盘×1份(视具体配置而定)
可移动航空包装箱×1只
10A大电流充电器×1只
工具箱×1套(含密封圈、螺钉、螺母、垫圈、扳手等备品用件)
 
    
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