| 产品用途 | 主要用于江河流域的水文流速流量的测量。 |
技术参数
及
功能 | 船体参数 | 型号 | C135 |
船体尺寸（长×宽×高）
船体重量 | 尺寸规格：1350 mm×600 mm×230 mm（含推进器船长146cm）
自重：20kg（不含所搭载的业务单元）
船体小，重量轻，方便搬运携带。 |
| 标准排水量（标排） | 28kg |
| 荷载能力 | 8kg |
| 抗风浪等级 | 风级：5，浪级：3 |
| «船体材质 | 采用高强度、无磁性复合材料，该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。
具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特性。 |
| «设计形态 | 载重型三体滑行艇，重心低航行稳。 |
| 安全防护及防沉设计 | 具有防水防撞防磨损装置，船体带有警灯、警报器等警示装置。
采用闭孔泡沫填充、全封闭防水和上下隔舱等防沉设计。 |
| 船体颜色 | 船体颜色可定制，支持环境保护标语印刷，可做标语宣传。 |
| 动力参数 | ««动力装置 | 3组喷水式推进器，与船底齐平，可浅水投放，具有防水草缠绕设计。安全可靠性高、易于安装维护及便于携带。 |
| 续航时间/续航能力 | 巡航2小时（3.5m/s下），高速1小时（5m/s下） |
| 经济航速 | 3.5m/s |
| ««zui大航速 | ≥5.5m/s |
| 推进器电机类型 | 直流无刷电机 |
| 推进器数量 | 3组（含备用推进器） |
| 主动力装置 | 2组喷水式推进器 |
| 备用动力装置 | 1组喷水式推进器 |
| 舵机数量 | 2组或3组防水舵机（含备用舵机） |
| 舵机扭力 | 舵机扭力：≥110公斤 |
| 舵机防水等级 | 舵机防水等级：10米水深压强 |
| 供电系统 | 供电类型 | 高能锂离子聚合物电池 |
| 电池容量规格 | 24V20Ah |
| 电池组数 | 2组 |
| 充放电次数 | 不少于500次 |
| 充电接口设计 | 船体外部预留接口可直接充电 |
| 供电管理 | 控制电路设有电源管理系统，科学管理电池能量。 |
| 安全设计 | 系统具有过电过热保护和充电保护功能 |
| 快速充电设计 | 支持大电流充电器，充电电流可达10A。 |
| 主控系统 | 主控制器输入电压范围 | 12 ～ 24 V |
| 控制频率 | 1 Hz |
| 驱动控制系统功能 | 接收智能遥控器的手动指令并执行，支持通过遥控器完成全部的航行控制。
接收并执行地面基站的任务指令，并完成测量、定位、姿态等各类数据的采集与传输。 |
| 方向控制方式 | 摆动舵机转向 |
| 失联保护 | 地面站与船信号失联时可自动回航至位置（如原出发点） |
| 遗失追踪（选配） | GPS定位、当前位置短信查找 |
导航定位系统
（选配） | 导航模式 | 手动模式和自动模式 |
| 导航系统 | 支持GPS/北斗系统，或配置客户的RTK、GNSS设备 |
| 高精度GPS接收器技术指标 | 水平定位精度：1.5 米，速度精度：0.1m/s；
GPS接收灵敏度：-160 dBm，GPS更新速率：5 Hz；
朝向精度：0.1 度，朝向重复性：±0.3 度；
倾角范围：± 80度，倾角准确度：±1度（0度- 15度）；
GPS冷启动时间：29 秒 。 |
| 通讯系统 | 船只与地面基站通讯模式
（视遥控距离而定） | RF射频点对点/5.8G无线高速/4G通信模块 |
| 船只与遥控器通讯模式 | RF射频点对点通信方式 |
| 手持遥控器 | 工作频率：2.4GHz
通信距离：≥1km
通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 |
| 地面基站 | 工作频率：915MHz / 5.8GHz / 运营商4G通信网络
通信距离：≥2km / ≥5km / 运营商网络范围以内
通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 |
| 遥控天线类型 | |
地面控制基站
（选配） | 无线数据传输电台
（视遥控距离而定） | 915MHz通信模块/4G通信模块/5.8G高速网桥通信模块 |
| 电台信号转换器 | 支持电台信号转蓝牙或WIFI信号，支持电台信号转蓝牙4.0信号，配备独立电池，工作时间不少于8小时 |
| 接收中继设备 | 岸基系统和无人船间通信距离超出范围时可中继接收 |
| 操控平台 | 三防加固笔记本电脑（军工品质，防水防尘防振，配备体感操纵手柄）或智能平板电脑 |
| «自主研发人机交互系统 | «①拥有系统软件知识产权，出具无人船系统相关软件著作权证书。
②可下载工作水域卫星地图，并存储和管理。自动导航巡测、任务规划、航线设计等。
③接收和显示无人船信息，无人船采样任务的总航程数、现在完成航程数、剩余航程数；图形动态显示无人船工作状态（即采样、移动、监测）、位置状态（或经纬度）、朝向、显示船只剩余电量、行驶速度、基站电量等各类信息，对船舱漏水、信号质量、船舱温度、电源余量等工作状态语音报警提示。
⑤与遥控器对无人船控制权交互转换。
«⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系统。 |
«««手持智能机应用平台特点
（智能手机/平板客户端） | 支持Android4.0以上系统；
支持任务编辑系统；
支持水质在线监测数据及时共享；
支持软件虚拟摇杆；
支持无人船系统状态监控与显示；
支持任务、数据存储系统。 |
| 手持遥控器 | 规格参数 | 防水防尘等级IP65，
摇杆数量2个，
摇杆旋转范围360°，
重量≤1kg，
自带2.4GHz全向天线。 |
| 功能 | 手动操控业务单元执行工作任务。
实时显示无人船的经纬度、航速、船载电量等信息，遥控器屏幕显示无人船信息，即船剩余电量、船行驶速度、经纬度、遥控器电量；
警报警灯控制；
可随时中断或改变无人船工作任务；
与地面基站对无人船控制权交互转换。 |
业务单元
（选配） | ADCP测流系统 | 预留孔位：上下贯穿通孔、可安装ADCP直径0-20cm；
预留ADCP舱：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP换能器安装；
预留电台舱：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP数传电台安装；
预留GNSS定位安装支架：支持所有ADCP定位设备的安装固定。 |
产品配置
及成套性
（视用户实际应用情况而定） | 船载系统 | C135型无人船×1艘（含产品使用手册、合格证及保修卡各1份） |
| 主动力装置×1套（含2组喷水推进器） |
| 备用动力装置×1套（含1组喷水推进器） |
| 防水舵机×3组 |
| 数传天线及安装支架×1套 |
| 警示装置×1套 |
| 24V20Ah聚合物锂离子电池组×2套 |
| 通讯系统×1套 |
| 驱动控制系统×1套 |
| 常规业务单元搭载装置×1套（ADCP抱箍、工装板等）配件 |
| 岸基系统 | 2.4GHz带屏显手持遥控器×1只 |
| 工具及配件 | 导航操控软件、采样控制、水质监测、安卓及iOS应用等软件刻录光盘×1份（视具体配置而定） |
| 可移动航空包装箱×1只 |
| 无人船帆布袋×1只 |
| 1.5m长靠岸拉钩×1只 |
| 10A大电流充电器×1只 |
工具箱×1套（含密封圈、螺钉、螺母、垫圈、扳手等备品用件）
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