| 产品用途 | 主要用于湖泊水库、江河流域的常规或应急水质采样、水质监测、水文测量、港口/码头/海湾/近海的地形地貌测绘、河道航航道治理、尾矿库监测、安全搜索、渔业、决堤巡防、水下排污暗管探测，水面有机污染物泄漏的应急围栏治理、清淤治理生态环境的调查与测量，河流生态环境的调查与测量。 |
技术参数
及
功能 | 船体参数 | 型号 | C180 |
船体尺寸（长×宽×高）
船体重量 | 尺寸规格：1800 mm×840 mm×480 mm，
自重：30kg（不含所搭载的业务单元）
船体小，重量轻，方便搬运携带。 |
| 标准排水量（标排） | 65kg |
| zui大排水量（重排） | 80kg |
| 荷载能力 | 35kg |
| 抗风浪等级 | 风：5级，海况：3级 |
| «船体材质 | 采用高强度、无磁性复合材料，该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。
具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特性。 |
| «设计形态 | 三体船设计（重心低，航行稳） |
| 安全防护及防沉设计 | 具有防水防撞防磨损装置，船体带有警灯、警报器等警示装置。
采用闭孔泡沫填充、全封闭防水和上下隔舱等防沉设计。 |
| 船体颜色 | 船体颜色可定制，支持环境保护标语印刷，可做标语宣传。 |
| 动力参数 | ««动力装置 | 3组涵道式推进器，与船底齐平，可浅水投放，具有防水草缠绕设计。安全可靠性高、易于安装维护及便于整船携带。 |
| 续航时间/续航能力 | ≥4小时(2m/s)
低速≥6小时(1.5m/s)，高速2小时（3.5m/s下） |
| 经济航速 | 1.5m/s |
| ««zui大航速 | ≥3.5m/s |
| 推进器电机类型 | 直流无刷电机 |
| 推进器数量 | 3组（含备用推进器） |
| 主动力装置 | 1组涵道式推进器 |
| ««备用动力装置 | 2组涵道式推进器，主动出现意外故障时，可用备用推进器返航或继续工作。 |
| 舵机数量 | 1组防水舵机 |
| 舵机扭力 | 舵机扭力：≥15公斤 |
| 舵机防水等级 | 舵机防水等级：10米水深压强 |
| 供电系统 | 供电类型 | 高能锂离子聚合物电池 |
| 电池容量规格 | 24V40Ah |
| 电池组数 | 2组 |
| 充放电次数 | 不少于500次 |
| «电池仓模块化设计 | 支持备用电池直接更换 |
| 充电接口设计 | 船体外部预留接口可直接充电 |
| 供电管理 | 控制电路设有电源管理系统，科学管理电池能量。 |
| 安全设计 | 系统具有过电过热保护和充电保护功能 |
| 快速充电设计 | 支持大电流充电器，充电电流可达10A。 |
| 主控系统 | 主控制器输入电压范围 | 12 ～ 24 V |
| 控制频率 | 1 Hz |
| «驱动控制系统功能 | ①自主导航、自主航行，可按设定的路线自动完成各项业务单元的作业工作。
②船只可在无遥控下根据GPS定位，自主导航行驶，完成任务后自动返航，确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作。
③接收智能遥控器的手动指令并执行，支持通过遥控器完成全部的航行控制和采样任务。
④接收并执行地面基站的任务指令，并完成水质监测、采样、定位、姿态、无人船工作状态等航行控制和野外作业任务，各类数据信息的采集与传输，将无人船的数据信息发送回地面控制基站。 |
超视距可视化远程驾驶系统
（选配） | 通过视频监控，可人工远程操纵无人船，使其姿态调整更平稳有效保证测量精度和准确性，船体航行更安全。 |
| «超声波自动避障（选配） | 在自动导航模式下，10m内即可探测障碍物，并采用自动变向技术自行绕过障碍物。 |
| «方向控制方式 | 支持舵机转向、差速转向和“倒车”航行技术 |
| 失联保护 | 地面站与船信号失联时可自动回航至位置（如原出发点） |
| 遗失追踪（选配） | GPS定位、当前位置短信查找 |
导航定位系统
（选配） | 导航模式 | 手动和自动 |
| 导航系统 | 支持GPS/北斗系统，或配置客户的RTK、GNSS设备 |
| 高精度GPS接收器技术指标 | 水平定位精度：1.5 米，速度精度：0.1m/s；
GPS接收灵敏度：-160 dBm，GPS更新速率：5 Hz；
朝向精度：0.1 度，朝向重复性：±0.3 度；
倾角范围：± 80度，倾角准确度：±1度（0度- 15度）；
GPS冷启动时间：29 秒 。 |
| 通讯系统 | 船只与地面基站通讯模式
（视遥控距离而定） | RF射频（另有5.8G无线高速网桥、4G通信模块等多种模式可选） |
| 船只与遥控器通讯模式 | RF射频点对点通信方式 |
| 手持遥控器 | 工作频率：2.4GHz
通信距离：≥1km
通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 |
| 地面基站 | 工作频率：915MHz / 5.8GHz / 运营商4G通信网络
通信距离：≥2km / ≥5km / 运营商网络范围以内
通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 |
| 遥控天线类型 | |
地面控制基站
（选配） | 无线数据传输电台
（视遥控距离而定） | 915MHz通信模块（另有4G通信模块/5.8G高速网络通信模块等多种模式可选） |
| 电台信号转换器 | 支持电台信号转蓝牙或WIFI信号 |
| 接收中继设备 | 岸基系统和无人船间通信距离超出范围时可中继接收 |
| 操控平台 | 三防加固笔记本电脑（军工品质，防水防尘防振，配备体感操纵手柄）或智能平板电脑 |
| «自主研发人机交互系统 | «①拥有系统软件知识产权，出具无人船系统相关软件著作权证书。
②可下载工作水域卫星地图，并存储和管理。可设置船只行驶路线、采样点顺序、采样量、管路清洗及返航路线等任务编辑。常规采样、监测任务存储及反复调用、历史采样数据的存储；
③接收和显示无人船信息，无人船工作任务的总航程数、现在完成航程数、剩余航程数；总采样量、现在完成采样量、剩余采样量；该采样任务需用总时间，现剩余工作时间；实时显示水质在线监测结果；图形动态显示无人船工作状态（即采样、移动、监测）、位置状态（或经纬度）、朝向、显示船只剩余电量、行驶速度、基站电量等各类信息，对船舱漏水、信号质量、船舱温度、电源余量等工作状态语音报警提示。
④自动生成采样和水质监测报告（采样时间、样点经纬度、采样点编号、水温）供输出打印。
⑤与遥控器对无人船控制权交互转换。
«⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系统。 |
«««手持智能机应用平台特点
（智能手机/平板客户端） | 支持Android4.0以上系统；
支持任务编辑系统；
支持水质在线监测数据及时共享；
支持软件虚拟摇杆；
支持无人船系统状态监控与显示；
支持任务、数据存储系统。 |
| 手持遥控器 | 规格参数 | 防水防尘等级IP65，
摇杆数量2个，
摇杆旋转范围360°，
重量≤1kg，
自带2.4GHz全向天线。 |
| 功能 | 支持手动操控业务单元执行工作任务。
遥控器屏幕实时显示无人船信息，即船剩余电量、船行驶速度、经纬度、遥控器电量；
警报警灯控制；
可随时中断或改变无人船工作任务；
与地面基站对无人船控制权交互转换。 |
业务单元
（选配） | 全自动水质采样器 | 不少于4路独立采样通道，可按采样瓶、容量采样。
采样杆自动收放，水质采样遥控电动船满足环保行业水质采样深度为水面0.5米处的采样要求。
水质采样方式采用飞机起落架模式：水质采样时，进口防水舵机把采样水管从水平状态向河底方向旋转90°，且保持至采样瓶注满水状态；遥控器收到复位指令后，发出指令给船上舵机动作把采样水管收复到水平状态藏到船底。
具有管路清洗功能
具有混采和分采功能：支持单点采水、多点采样（分瓶采样）、混合采水
采样杆自动收放，采样深度可调为0~0.5 m；
管路材质为硅胶管；
采样箱：采样瓶数量4个，每个容积2.5 L ；
采水量误差：≤5%
采水速度：2200mL/min；
水质采样软件系统配备功能：水质采样原始记录、数据存储、在GIS地图上进行采样点位路线的布设、自定义采样量、混采和分采、容器及采样管路自动润洗 |
| 全天候云台高清摄像机 | 云台类型：全天候云台，水平360º无限位连续旋转
夜视功能：支持
变焦方式：光学变焦/数字变焦
分辨率：不低于720P |
| «水质常规多参数在线监测仪 | 能够测量水质常规5参数，即溶解氧、浊度、电导率、pH值、温度，具有一体式结构，每支传感器具有防水连接器，方便拆卸。其中荧光法溶解氧传感器采用荧光法测量，长期监测，不会消耗氧，不受流速的影响，无需频繁校准，具有更高重复性。电导率传感器采用四极式电导，PEEK材料，量程1 uS/cm-200 mS/cm，不会极化，更低维护，能够长期监测。浊度传感器不受环境光线和色度的影响，具有自动清洁刷，能够自动清洁传感器表面沾污，不受微生物和环境的影响，减少维护工作量，测量更为准确。具备统一的RS485输出接口，支持MODBUS通信协议。
具体参数指标如下：
荧光法溶解氧探头
测量范围 0-20 mg/L
精度 ± 0.3mg/L
分辨率 0.01 mg/L
平头浊度探头
测量范围 0-1000 NTU
精度 ＜5%或0.3 NTU
分辨率 0.1 NTU
四电极电导率探头
测量范围 1 uS/cm-200 mS/cm
精度 1% FS
分辨率 0-1000 uS/cm: 0.1 uS/cm
1 mS/cm-200mS/cm: 0.1 mS/cm
电化学pH探头
测量范围 2-12 pH
精度 ±0.1 pH
分辨率 0.01
温度
测量范围 0-50℃
精度 ± 0.2℃
分辨率 0.1℃ |
| 其他仪器设备 | ADCP、侧扫声呐、单波束/多波束测深仪 |
产品配置
及成套性
（可视用户实际应用情况而定） | 船载系统 | C180型无人船×1艘（含产品使用手册、合格证及保修卡各1份） |
| 涵道式主推进器×1台 |
| 涵道式备用推进器×2台 |
| 防水舵机×1套 |
| 数传天线及安装支架×1套 |
| 警示装置×1套 |
| 24V40Ah聚合物锂离子电池×2组 |
| 通讯系统×1套 |
| 驱动控制系统×1套 |
| 岸基系统 | RF射频发射基站×1套 |
| 2.4GHz带屏显手持遥控器×1只 |
| 工具及配件 | 导航操控软件、采样控制、水质监测、安卓及iOS应用等软件刻录光盘×1份（如用户选定响应的业务单元） |
| 可移动航空包装箱×1只 |
| 10A大电流充电器×1只 |
工具箱×1套（含密封圈、螺钉、螺母、垫圈、扳手等备品用件）
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