8.A02H.5151.4096库伯勒增量型编码器

kubler多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。8.A02H.5151.4096库伯勒增量型编码器

8.A02H.5151.4096库伯勒增量型编码器

库伯勒增量型编码器8.A02H.5151.4096带有全新的数据接口系列，基本上能被用作全部工业应用中。雷恩SSI多圈编码器设计用作通用现场总线系统和基于以太网的数据接口，让用户在为特殊应用挑选最佳传感器时能够专注于技术特性。

库伯勒增量型编码器8.A02H.5151.4096设立全新的工业标准，精确测量解决方案：雷恩SSI多圈编码器具备<0.0220°的高精度和高达30位的非常高的多圈分辨率。因而，这种传感器适用于恶劣的环境条件以及高速应用。

除了延用实心或半空心轴的简单机械集成，用户可以从一系列电气接口中选择合适其通信系统的电气接口。

新的多元化数据接口从SSI，PROFIBUS，PROFINET和CANopen拓展到EtherCAT。通过这些连接方式，雷恩SSI多圈编码器可以灵活，快速地集成到机器和工厂工程的所有应用中。

紧凑的电子多匝，磁性具有能源收获技术的附件M36是一个微型格式的电子多匝编码器，没有齿轮，没有电池。它只有36x53毫米的尺寸，提供了一个高达10毫米的盲空心轴。

可靠和不敏感坚固的轴承结构-锁?设计，抵抗振动和安装错误。减少数量的组件确保磁敏感。IP67保护和宽的温度范围-40°C +85°C.没有齿轮和电池，多亏了能源收获技术。

?电流输出4 20 mA。

?电压输出0 10V或0 5V。

?测量范围可扩展。

?限位开关功能。

库伯勒编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

库伯勒Kubler编码器在一圈里，每个位置的输出代码的读数是wi一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

库伯勒编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１"还是“０"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１"还是“０"。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

库伯勒Kubler旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，Kubler编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

德国Kubler绝对编码器由机械位置决定的每个位置的位一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，东莞市广联自动化如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出常Y的是SSI（同步串行输出）。

Kubler编码器型号列举：8.0000.1101.1212 、8.0000.1101.1010 、8.0000.5012.000 、8.5000.8352.1024 、8.5850.1282G132、8.9000.1162.1024 、8.9080.1831.3001 、8.9080.4131.3001 、8.9080.4531.3001、8.5803..1262.0.500、8.5803.1265.1024 、8.5805.1245.36000 、8.5832 3832 1000 、8.5820.3P21.0020 、8.5820.3P11.1024、121 、031 、 121、8.5800MP92 5000、02H.4332.1024 、02H.4122.1024 、8.5810.1241.0512 、8.5820.0831.1024.1000

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