广联买8.5020.D351.1024库伯勒编码有保障

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库伯勒编码8.5020.D351.1024属于1024线， 同时也有客户问1024线编码器每转-圈倒底发出多少脉冲呢?

如果是纯脉冲增量输出1024线编码器, 通常有: A相每圈输出1024脉冲(差分的还

有A-),B相滞后A相90°也是1024脉冲,Z相每圈1个脉冲

增量式编码器的输出是5V的脉冲,但PLC的输入脉冲只能接受24V的.

是否有增量式编码器有直接输出24V的?

'TTL多半是5-24V '一概念错误。TTL电平是5V电源,低高信号电压分别为0.4~0.8 , 2.0~2.4V。和24V无关。

Kubler编码器的输出信号:

SSI+sin/cos,1MHz,格雷码

Biss,2MHz ,纯=二进制码

Hipeface+ sin/cos,2MHz ,纯二进制码(含校验)

Endat,8MHz ,纯二进制码, CRC(最高每圈25位,真的是高精度高速啊。)

过去SSI较多,现在Hipeface和EnDat是趋势, 尤其是EnDat2.2 , 技术发展后劲明显。

绝对值编码器GAX60 :

每圈分辨率13位8192线，16位65536线。

连续圈数:12位4096圈。

总25位或28位。

输出信号: SSI+方波A/B ; RS485 ; Canopen。而EnDat以后也会做,看国内需要。

如用于工程项目,也有用并行,或电流电压(牺牲精度,但方便连接)。.

Kubler绝对式编码器是记录绝对位置,而增量式记录的是相对位置?

-般而言绝对式编码器对绝对位置确有记录能力,而增量式只能给出相对位置,其本身却无法记录。

现在国际上普及的是sin-cos编码器,尤其是在高档应用中。1v 正余弦的信号上,还

可以做8位,甚至14位的差补,这样达到的精度是可怕的。比如一个512线/圈的sin-cos

编码器,如果做8位的差补,那么实际分辨率就达到了13万线,这是TTL增量编码器不

可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是内置sin-cos编码器,增加了一个数据线，和一个绝对编码器。

库伯勒编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

德国Kubler编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点"操作来确定计数基准与进行实际位置“清零"。 

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer)；后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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