Kübler带附加增量轨道编码器*

Kübler带附加增量轨道编码器*，Kübler编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

Kübler带附加增量轨道编码器*

对于具有挑战性的应用：带附加增量轨道的编码器，具有SSI或BiSS接口和光学传感器技术的编码器Singleturn Sendix 5863/5883实现了17位Singleturn和12位Multiturn的分辨率。在58毫米的标准尺寸中，可以使用大14毫米的通孔空心轴和大15毫米的盲孔轴。这些编码器也可提供附加的增量轨道。

接线方法

Kübler旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。德国Kübler编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。Kübler旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

优点

可靠
经过验证的用于风电或移动自动化等蕞高要求的应用中。
由于采用了光学传感器技术的机械齿轮，因此在强磁场范围内可靠的运行。
即使在日常使用中也能保持稳定，并具有稳定的压铸外壳。
-40°C至+ 90°C：在宽温度范围内使用，防护等级为IP67。
多才多艺
提供SSI或BiSS接口，并与SinCos增量信号结合使用。
每种应用都可以使用正确的紧固解决方案或连接类型。
SET（设置）按钮和LED指示灯，易于调试。

Kübler带附加增量轨道编码器*

常见故障

1、Kübler编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、库伯勒编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率蕞高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。