详细介绍
上海西克旋转编码器ATM60-D1H13X13*产品详情:
上海西克旋转编码器ATM60-D1H13X13*
- 性能
每圈步数(最大分辨率) 8,192 (13 bit) 圈数 8,192 (13 bit) 最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) 测量步距 0.043° 误差极限 G ± 0.25° 1) 重复标准偏差 σr 0.1° 2) 1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
- 接口
通讯接口 DeviceNet™ 数据协议 DeviceNet 规格,2.0 版本 地址设置 0 ... 63, 指拨开关或协议 数据传输率 125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud, 指拨开关或协议
初始化时间 1,250 ms 1) 位置数据生成时间 0.25 ms 状态信息 双色 LED 网络状态指示灯 总线连接 指拨开关 2) SET(电子调节) 通过预设按钮或协议 1) 此后可读取有效位置.
2) 只能连接至最终设备.
- 电气参数
连接类型 DeviceNet 连接适配器 1) 供电电压 10 ... 32 V 功耗 ≤ 2 W (无负荷) 极性反接保护 ✔ MTTFd:危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) 1) 需单独订购总线适配器.
2) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
- 机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰 轴直径 6 mm 直线轴承 10 mm 重量 0.59 kg 1) 材料、轴 不锈钢 材料,法兰 铝 材料、外壳 压铸铝 启动转矩 2.5 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.5 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
工作转矩 1.8 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.3 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
允许轴负载 300 N / 径向
50 N / 轴向
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3) 转动惯量 35 gcm² 轴承使用寿命 3.6 x 109 转 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 1) 适用于带插头的编码器.
2) 客户可自行移除轴封.
3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
- 环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外壳防护等级 IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP43, 无轴密封,无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP66, 无轴密封,密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
允许相对湿度 98 % 运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装 抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 1) 安装配套插头.