详细介绍
*SICK编码器ATM60-A4A12X12原装产品详情:
*SICK编码器ATM60-A4A12X12原装
- 性能
每圈步数(最大分辨率) 8,192 (13 bit) 圈数 8,192 (13 bit) 分辨率 允许的最大分辨率:25 位(12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型)。 测量步距 0.043° 误差极限 G ± 0.25° 1) 重复标准偏差 σr 0.1° 2) 1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
- 接口
通讯接口 SSI 初始化时间 1,050 ms 1) 位置数据生成时间 0.15 ms 参数 每圈步数
圈数
编码类型
电子调整
编码类型 Gray, 二进制 编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 时钟频率 1 MHz 2) SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V) CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 1) 此后可读取有效位置.
2) 最小低电平 (Clock+):周期为500 ns.
- 电气参数
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向 供电电压 10 ... 32 V 功耗 ≤ 0.8 W (无负荷) 极性反接保护 ✔ MTTFd:危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 1) 1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
- 机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰 轴直径 10 mm 直线轴承 19 mm 重量 0.5 kg 1) 材料、轴 不锈钢 材料,法兰 铝 材料、外壳 压铸铝 启动转矩 2.5 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.5 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
工作转矩 1.8 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
0.3 Ncm (+20 °C), 无轴密封环 2)
允许轴负载 300 N / 径向
50 N / 轴向
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 3) 转动惯量 35 gcm² 轴承使用寿命 3.6 x 109 转 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 1) 适用于带插头的编码器.
2) 客户可自行移除轴封.
3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
- 环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外壳防护等级 IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP43, 无轴密封,无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP65, 无轴密封,密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
允许相对湿度 98 % 运行温度范围 –20 °C ... +85 °C 储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装 抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 1) 安装配套插头.