RE 91401德国Rexroth轴向柱塞单元A2FO型号 返回列表页

规格5至1000斜轴式轴向注塞泵开式回路6系列标准定量泵适用于任何应用SAE法兰或者螺纹工作端口

轴承寿命长（规格250至1000）资料号 题目/标题

rd91401 Axialkolben-Konstantpumpe A2FO

re91401 Axial Piston Fixed Pump A2FO

rf91401 Pompe à Cylindrée Fixe à Pistons Axiaux A2FO

rs91401 Bomba constante a pistones axiales A2FO

ra91401-a Axial Piston Fixed Pump AA2FO （A2FO）

RE 91401德国Rexroth轴向柱塞单元A2FO型号行走机械液压 Rexroth轴向柱塞单元 基本原理与功能 Rexroth轴向柱塞单元 |基本原理 1 基本原理 1.1 液压回路的类型 对于液压工程师而言，需要考虑三类基本回路： 开式回路/闭式回路/半闭式回路 下面，我们详细介绍开式和闭式回路。半闭式回路是这两类回路的一种混合，通常在需要通过充液阀进行容积 补偿的场合（比如回路中用到单出杆液压缸）下使用。 1.1.1 开式回路 开式回路 构成液压系统的方式 （关于符号说明，请参见第 5 页） 基本系统，采用液压 泵和液压马达（或液 压缸）。 单向的输入、输出和 液压缸提升。 流量 Q = 常量 提升速度 v = 常量 开式回路一般是指：泵的吸油管位于液面的下方，油箱 液面对大气压力呈开放状态。由于液压油箱的内、外气 压保持平衡，因而确保了液压泵较好的吸油特性。入口 管路不得存在阻力，否则会造成压力下降到低于所谓的 “吸油压力水头或吸油压力限值”。 输入转速 n = 常量 输出转速 n = 常量 吸油管 油箱容积（升） 但在某些特殊情形下（也即吸油侧为低压），可以利用 Rexroth轴向柱塞单元自身所具有的自吸特性。 流量 Q = 常量 在开式回路中，通过方向阀的控制作用将液压油输送到 用油设备；然后，以同样的方式经方向阀返回油箱。 开式回路的典型特性： 吸油管路 – 长度短，管径大 方向阀 – 采用与流量相关的管径 滤油器/油液冷却器 - 采用与流量相关的管径 油箱的容积 - 取决于泵的zui大流量并成若干倍（升） 液压泵的布置 – 紧邻油箱，或位于油箱的下方 驱动转速 - 受到zui低吸油压力的限制 负载的回程，需靠控制阀保持稳定状态 开式回路是很多工业液压和行走机械液压的标准型式 ——从机床、压机到液压起货机和车辆液压传动系统 方向控制阀，可实现 执行机构的反向旋转 或移动。 输入转速 n = 常量 输出转速 n = 常量 提升速度 v = 常量 之所以能实现可变的 输出转速，是因为安 装了一只流量控制阀 以改变流量。 溢流阀（DBV）可以 防止系统发生过载。

流量 Q = 变量 输入转速 n = 常量 DBV 输出转速 n = 变量 提升速度 v = 变量 位置方向 提升方向 这里，定量泵和流量 控制阀已经被一只变 量泵所代替。此外， 增加了阀的其它功能， 比如用户所需的自由 轮功能；还安装了滤 油器、油液冷却器和 其它附件。 流量 Q = 变量 输入转速 n = 常量 DBV 输出转速 n = 变量 提升速度 v = 变量 5 1.1.2 闭式回路 闭式回路 采用逐步扩充的系统构建方式： （关于符号说明请见左下图） Q = 变量 如果来自执行机构（用油设备）的油液直接返回到液压 泵的进油口，就称这一类液压系统为闭式回路。 根据负载（或启动扭矩）的不同方向，分为高压侧和低 压侧。 高压侧采用一只溢流阀加以保护，从而将过高的负载压 力卸荷到低压侧；液压油仍留在回路之中。 只有液压泵和液压马达（取决于运行数据）所产生的持 续泄漏流量需要从外部补充。 这部分流量一般由一只辅泵（通过法兰直接安装到主泵） 来加以补充；通过一只单向阀，从一只小油箱持续抽取 充足的油液（补油流量）并送入闭式回路的低压侧。补 油泵所产生的任何过剩（相对于开式回路而言）流量， 则通过一只补油溢流阀返回油箱。由于补充了回路低压 侧的油液，因而改善了主泵的运行特性。 α zui小 0 α zui小 α zui大 0 α zui大 泵 马达 基本系统采用变量泵和变量马达。液压泵所输入的驱动转矩只有一个方向； 而液压马达却能双向启动。可平稳地将液压泵的摆角调过中位，也即液流 可以反向。 DBV pzui小 DBV pzui大 在高压侧与低压侧各安装一只溢流阀，防止系统压力超出zui高允许压力。

Rexroth轴向柱塞单元所采用的闭式回路，具有以下典型特性： 方向阀 – 尺寸小，用于先导控制 滤油器/油液冷却器 – 尺寸小 油箱容积 – 较小，尺寸只需匹配补油泵的流量和系 统体积即可 转速 – 通过补油，实现了较高的限值 布置/安装 – 布置位置灵活而可选 驱动 – 中位控制方式，*可实现反向转动 负载保持 – 通过驱动马达实现 制动功率的反馈功能 由于液压泵和液压马达所产生的漏油被引回小油箱内，因此系统的流量必 须得到补充！ 泄漏的油液 油箱 补油单向阀 红色 蓝色 蓝色 绿色 绿色 黄色 橙色 （高压）压力管路 （低压，补油）压力管路 吸油管路 回油路（油箱，旁路压力） 泄漏管路 液压元件（液压泵，液压马达，液压缸，液压阀，附件） 控制元件（电磁铁，弹簧） 辅泵 补油 压力阀 E 补油单向阀 滤油器 冷却器 开式与闭式回路的符号/颜色代码说明 增设了一只辅泵，以实现补油和泵的控制；补油单向阀 RV；补油溢流阀 DBV。同时，还安装了滤油器、油液冷却器和附件。 Bosch Rexroth液压电磁换向阀常规型号

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4WE10D3X/CW230N9K46 Rexroth轴向柱塞单元 |功能原理 2 功能原理 2.1 斜轴式 斜轴式变量机构指得是变量活塞的布置方向与驱动轴 的轴线成某一角度。 固定排量单元 采用锥形柱塞转动副 α 斜轴式单元的原理图 倾角 α 为固定或可变 驱动轴 h A DT 零位 h α α= 变量， 变量单元的配流盘结构 锥形柱塞 控制油口（腰形孔） 缸体 α= 常量， 定量单元的配流盘结构柱塞行程 柱塞面积 驱动轴的节圆直径 倾角（比如25°） 几何排量斜轴式单元的原理 液压泵的功能： 采用这种 “活塞+活塞杆” 的灵活布置方式之后，无需万 向联轴节， 只需转动驱动轴就能带动液压泵的缸体旋转。 根据斜轴的不同倾斜角度，柱塞在缸孔内可完成相应的 行程；液压介质被吸入液压泵的低压（入口）端，并通 过高压（出口）端的柱塞泵入系统之中。驱动轴 柱塞 柱塞面积 缸体 压油行程 吸油行程 配流盘 8 = 上方死点 OT 9 = 下方死点 UT 10 = 控制油口，压力侧 （用于图示的转向） 11 = 控制油口，吸油侧 （用于图示的转向） 液压马达的功能： 如果以马达方式运行，上述过程就刚好相反，压力油被 输入该设备的入口端。通过传动法兰上所安装的灵活的 柱塞，将柱塞所产生的行程转变为旋转运动。缸体随着 柱塞一起转动，从而生成传动轴上的输出扭矩。从出口 端输出的油液流回系统之中。 如果斜轴式单元用作液压泵，则泵的流量与输入转速和 倾角成正比；如果该单元用作液压马达，则输出转速与 通过该单元的流量成正比。输入（液压泵）转矩或输出 （液压马达）转矩，随着高、低压侧之间压降的升高而 增大。当运行于液压泵状态时，机械能被转换为液压能； 而当运行于液压马达状态时则刚好相反，液压能被转换 为机械能。通过调节变量泵或变量马达的倾角，就可改 变排量的大小，因而可实现流量的调节。 功能 倾角： ...用于开式回路之中的液压泵： 定量单元的倾角由壳体所决定，因此为固定不变的常量。

在变量单元中，该数值在某一特定范围内可作无级改变； 改变倾角就能改变柱塞的行程，因而就能改变排量。 2.1.2 功能描述 一旦驱动轴开始旋转，以圆形方式分布于驱动轴并移动 灵活的七根柱塞会引起缸体转动；缸体可在在开设两个 腰形孔球面配流盘上滑动。随着缸体的转动，缸孔被的 七根柱塞依次从上方死点OT移动到下方死点UT，然后 返回； 这样就完成了与倾角有关的一个行程； 在缸孔内， 从下方死点移动到上方死点的柱塞会完成一次吸油行程， 从而通过吸油侧的控制油口，把体积与柱塞的面积和行 程相对应的油液吸入泵内 实例：定量单元 斜轴式定量或变量Rexroth轴向柱塞单元既可当作液压泵，也可 当作液压马达使用。 8 Rexroth轴向柱塞单元 |功能原理 随着驱动轴的继续旋转，柱塞从上方死点移到下方死点， 在正常情况下安装的机械或液压控制装置，其本身可通 并通过另一个控制油口 （压力侧） 将油液排出。在液压力 过机械、液压或电气调节方式来加以调节。常见的控制 的作用下，使得这些柱塞保持在驱动轴上。 型式有：手轮控制，电气-比例控制，恒功率控制。 . . . 如果用作液压马达： 液压马达的功能与液压泵的正好相反；在液压马达的状 态下， 由配流盘供应液压油， 使油液通过控制油口进入 缸孔。3个或4个缸孔位于控制油口的压力侧，4个或3个 缸孔则位于回油路侧，其中的一个缸孔可能刚好被死点 位置的部分端口板直接遮挡住了。所产生的作用力等于 压力与作用在驱动轴上的柱塞面积之乘积，并由此形成 输出转矩。 概述 控制功能：（带变量控制机构） 通过诸如机械式调节转轴或液压式调节活塞的方式，可 以改变斜轴式单元的倾角。回转体与配流盘通过机械或 液压方式（取决于回路的不同类型和功能）保持在零位 或启动位。加大倾角会增大排量和转矩；减小倾角则会 相应地降低这些数值。如果倾角为零，则排量也为零。 由于采用斜轴式设计，因而无论处于液压泵方式还是液 压马达工况，都直接在驱动轴上产生转矩。缸体柱塞的 径向负荷非常小（如果磨损程度低），效率较高且启动 扭矩较好。由于配流盘采用球形设计，作用在缸体上的 全部外力均通过一个点，因此在缸体轴承上不会产生转 矩。因弹性变形而引起的轴向移动量，不会增大缸体与 端口板之间的泄漏量。在怠速运行或启动过程中，依靠 内置的中心弹簧使缸体保持在配流盘上。随着压力的增 大，液压力可确保缸体达到力平衡状态，因而即便缸体 与配流盘之间的控制面上承受较高的负载力，也能始终 保持一层油膜，并确保zui低的泄漏量。安装在驱动轴上 的轴承组，可以吸收轴向力和径向力。回转体的外部密 封，则通过径向密封和O形密封圈的方式实现。