低价SMC带气缓冲的薄型气缸RQ/RDQ
形式系列/CAD动作方式缸径 (mm)
标准型RQ 单杆双作用20,25,32,40,
50,63,80,100
特长
在薄形气缸CQS、CQ2系列上采用了气缓冲结构、长度只增加了＋2.5mm～13mm。
可吸收约3倍的允许动能(与带垫缓冲的CQS、CQ2相比较)
低价SMC带气缓冲的薄型气缸RQ/RDQ
形式系列/CAD动作方式缸径 （mm）
标准型RQ 单杆双作用20,25,32,40,
50,63,80,100
低价SMC带气缓冲的薄型气缸RQ/RDQ特长
在薄形气缸CQS、CQ2系列上采用了气缓冲结构、长度只增加了＋2.5mm～13mm。
可吸收约3倍的允许动能（与带垫缓冲的CQS、CQ2相比较）
带磁性开关（RDQ系列：RDQ）
smc机械接触式无杆气缸l－节流阀2－缓冲柱塞3－密封带4－防尘不锈钢带5－活塞6－滑块7－活塞架（6）锁紧气缸带有锁紧装置的气缸称为锁紧气缸按锁紧位置分为行程末端锁紧型和任意位置锁紧型。1）行程末端锁紧型气缸如图13－9所示，当活塞运动到行程末端，气压释放后，锁定活塞1在弹簧力的作用下插入活塞杆的卡槽中，活塞杆被锁定。供气加压时，锁定活塞1缩回退出卡槽而开锁，活塞杆便可运动。图13－9带端锁气缸的结构原理a）手动解除非锁式b）手动解除锁式。1－锁定活塞2－橡胶帽3，12－帽4－缓冲垫圈5－锁用弹簧6－密封件7－导向套8－螺钉9－旋钮10－弹簧11－限位环2）任意位置锁紧型气缸按锁紧方式可分为卡套锥面式、弹簧式和偏心式等多种形式。卡套锥面式锁紧装置由锥形制动活塞6、制动瓦1、制动臂4和制动弹簧7等构成，其结构原理如图13－10所示。作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大，再由杠杆原理得到放大。这个放大的作用力作用在制动瓦1上，把活塞杆锁紧。要释放对活塞的锁紧，向供气口A′供应压缩空气，把锁紧弹簧力撤掉。
SMC带气缓冲的薄型气缸RQ/RDQ制动气缸制动装置工作原理a）自由状态b）锁紧状态l－制动瓦2－制动瓦座3－转轴4－制动臂5－压轮6－锥形制动活塞7－制动弹簧（7）气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。图13－10制动气缸制动装置工作原理图13－11平行开合手指a）自由状态b）锁紧状态l－制动瓦2－制动瓦座3－转轴4－制动臂5－压轮6－锥形制动活塞7－制动弹簧图13－11平行开合手指气动手爪有平行开合手指（如图13－11所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。（8）气液阻尼缸气缸以可压缩空气为工作介质，动作快，但速度稳定性差，当负载变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象。另外，压缩空气的压力较低，因而气缸的输出力较小。为此，经常采用气缸和油缸相结合的方式，组成各种气液组合式执行元件，以达到控制速度或增大输出力的目的。气液阻尼缸是利用气缸驱动油缸，油缸除起阻尼作用外。
SMC气液阻尼缸还能增加气缸的刚性（因为油是不可压缩的），发挥了液压传动稳定、传动速度较均匀的优点。常用于机床和切削装置的进给驱动装置。串联式气液阻尼缸的结构如图13－12所示。它采用一根活塞杆将两活塞串在一起，油缸和气缸之间用隔板隔开，防止气体串入油缸中。当气缸左端进气时，气缸将克服负载阻力，带动油缸向右运动，调节节流阀开度就能改变阻尼缸活塞的运动速度。单叶片式摆动气缸工作原理图1－叶片2－转子3－定子4－缸体图13－12气液阻尼缸（10）摆动气缸摆动气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使机构实现往复摆动。摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。1）叶片式摆动气缸单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。叶片式摆动气缸体积小，重量zui轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。
SMC单叶片式摆动气缸工作原理图1－叶片2－转子3－定子4－缸体2）活塞式摆动气缸活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出图13－14齿轮齿条式摆动气缸结构原理1－齿条组件2－弹簧柱销3－滑块4－端盖5－缸体6－轴承7－轴8－活塞9－齿轮轴的摆动运动。按结构不同可分为齿轮齿条式、螺杆式和曲柄式等几种。
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