美国MOOG穆格电液伺服阀通常由电气—机械转换安装、液压放大器和反应（均衡）机构三局部组成。反应战争衡机构使电液伺服阀输出的流量或压力取得与输入电信号成比例的特性。MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

MOOG穆格电液伺服阀是电液转换元件，它能把微小的电气信号转换成大功率的液压输出。其性能的优劣对电液调节系统的影响很大，因此，它是电液调节系统的核心和关键。为了能够正确使用电液调节系统，必须了解MOOG穆格电液伺服阀的工作原理。

 

1、MOOG穆格电液伺服阀结构及工作原理（以双喷嘴挡板为例）

 

双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由*磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

 

力矩马达把输入的电信号（电流）转换为力矩输出。无信号时，衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，*磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩（如逆时针），使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性形变，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。

 

滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩都与输出的电信号（电流）成比例变化。

 

2、MOOG穆格电液伺服阀的分类

 

1） 按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。

 

2） 按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。

 

3） 按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。

 

4） 按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。

 

5） 按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。

3、MOOG穆格电液伺服阀的常见故障

 

1）力矩马达部分

 

a.线圈断线：引起阀不动，无电流。

 

b.衔铁卡住或受到限位：原因是工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。

 

c.球头磨损或脱落：原因是磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。

 

d.紧固件松动：原因是振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。

 

e.弹簧管疲劳：原因是疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。

 

f.反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到zui大。

 

2）喷嘴挡板部分

 

a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨降率低，严重的引起系统不稳定。

 

b.滤芯堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨率降低严重的引起系统摆动。

 

3）滑阀放大器部分

 

a.刃边磨损：原因是磨损，引起泄露，流体噪声大，零偏大，系统不稳定。

 

b.径向滤芯磨损：原因是磨损。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

 

c.滑阀卡滞：原因是油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。

 

4）其他部分

 

密封件老化：寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油，可导致伺服阀堵塞。