欧姆龙E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M编码器

欧姆龙E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M编码器

产品特性
旋转时编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、

速度等的传感器，检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器

通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），

和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器
输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的

方向。
基本简介
编码器如以信号原理来分可分为
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型编码器与型编码器的区分
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆

的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。

型旋转光电编码器，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。 

编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械

位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器
编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，

对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器

串行输出
较为优良常用的是SSI（同步串行输出）。

欧姆龙E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M编码器

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旋转编码器特点：
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器
■输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的较大等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
■光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
■较大响应频率
是在1秒内能响应的较大脉冲数
（例：较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲）
公式如下：
较大响应转速（rpm）/60�（脉冲数/转）=输出频率Hz
■较大响应转速
是可响应的较高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
较大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）�60=轴的转速rpm
■输出波形
输出脉冲（信号）的波形。
■输出信号相位差
二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
■输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
■起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
■轴允许负荷
表示可加在轴上的较大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
■轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
■格雷码
格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
■工作电流
指通道允许的负载电流。
■工作温度
参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
■工作电压
编码器的供电电压
安装事项
1,要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。
2,安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
3,长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。