基于SLAM技术定位技术RS100S三维扫描仪

基于SLAM技术定位技术RS100S三维扫描仪oSLAM移动测量系统采用SLAM技术（simultaneous localization and mapping）实时定位与建图技术，不依赖于GPS等GNSS定位，在室内外空间等未知环境移动中，进行自身定位及增量式三维建图. GoSLAM致力于为客户提供更佳用户体验作业方式的移动三维激光测量系统产品解决方案。

基于SLAM技术定位技术RS100S三维扫描仪

01 强大性能

配备旋转激光测头， 120米射程，每秒采集32万点能力的RS100S移动测量系统具有360°×285°超大视场角，相对点精度最高1cm（具有低反射率增程模式）

02RTD实时解算技术

RS100S产品具备的RTD实时解算技术，可以在扫描过程中实时进行SLAM解算，扫描完成无需等待导出即可使用，效率大幅提升

03移动端APP实时预览

移动端APP替代传统触控屏，作业时通过APP实时浏览点云数据，支持多种浏览交互方式，支持更多人机交互内容

04耐候性及多平台支持

RS100S系统具备耐候性，可在-30-60℃环境下作业，并且兼容背包、无人机、车载等多种移动平台角

基于SLAM技术定位技术RS100S三维扫描仪

快速精准的体容计量移动解决方案

GoSLAM RS100S对于煤堆、矿堆、物料、粮仓体容盘点具有优势，RS100S基于激光扫描及SLAM定位技术，可以在棚内、室外环境进行快速移动式扫描作业，无需GPS，其精度高速度快点云实时可见，的超低反射率物增程功能对煤堆、矿料等尤为有效，具有其他测量方式的优势

手持车载、室内外建筑信息快速获取

GoSLAM RS100S基于多平台开发，可以手持、背包、车载、无人机搭载，旋转测头32万点/秒扫描频率，可以更快移动速度进行数据采集，可以对各类建筑信息进行高密度的空间信息采集，如现代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑等，进行内业三维建模及画图地上地下无缝一体化信息采集方式

基于SLAM定位技术的GoSLAM RS100S产品无需GPS，无论室内室外都可以进行快速三维数据获取，不受明亮或黑暗环境影响获取高质量点云数据。对于地下停车场、人防设施、商场机场、工厂大型设施、矿山矿道都可以使用RS100S系统进行完整准确的空间信息采集对于复杂结构空间环境，SLAM更为有效农、林、地质错综复杂的现场环境及高密度的覆盖

性，一直是三维数据获取的难点领域，SLAM技术的 到 来 使 该 领 域 的 难 题 迎 刃 而 解 ， G o S L A M

RS100S产品具有旋转激光头360×285度扫描覆盖，可以极大程度的采集数干树冠水平及垂直表面三维信息，农业生长、林业绿量、地质测量不再困难。

灵多系统的配合使用，外业采集更高

效活多用的GoSLAM RS100S系统可以手持与无人机任意切换，无论是树木遮挡还是狭窄的村落巷道RS100S都可以从容应对，配套的后处理软件可以结合各种传统测绘设备协同使用，为内业绘图提供全面有力的数据保证。

对于复杂结构空间环境，SLAM更为有效农、林、地质错综复杂的现场环境及高密度的覆盖性，一直是三维数据获取的难点领域，SLAM技术的到来使该领域的难题迎刃而解，GoSLAM VS100产品具有水平360度扫描覆盖，可以采集数干树冠水平及垂直表面三维信息，农业生长、林业绿量、地质测量不再困难。

多系统的配合使用，外业采集更高效

灵活多用的GoSLAM VS100系统可以手持与无人机任意切换，无论是树木遮挡还是狭窄的村落巷道VS100都可以从容应对，配套的后处理软件可以结合各种传统测绘设备协同使用，为内业绘图提供全面有力的数据保证。

GO SLAM配套后处理软件

标准后处理应用流程

GoSLAM助手以及GoSLAM Studio作为GoSLAM移动测量系统标配的两款后处理软件，减少用户在后处理应用中的复杂度。

GoSLAM Assistant

GoSLAM助手软件作为系统配套的基础软件，可以为扫描获取的原生格式点云数据进行导出，该软件操作简易可快速进行预览及数据质量优化，能够导出各种通用格式如.las、.ply、.pts、.xyz等

GoSLAM Studio

GoSLAM Studio软件是一款系统配套强大的点云后处理软件，软件功能丰富操作简单，支持各种格式点云载入导出，可以实现点云数据删减、去噪、拼接、截面裁切、生成网格模型等一系列功能